در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به‌کارگیری روش اجزای محدود در دامنة زمان مدل‌سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادلة گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئلة کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته‌سازی مسئله در دامنة زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...

هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی تداوم قهرمانی مدال‌آوران نوجوان و جوان کشتی ایران در ردۀ سنی بزرگ‌سالان از دیدگاه مدیران و مربیان این رشته است. روش‌شناسی: نمونۀ آماری پژوهش حاضر شامل190 نفر از رئیسان هیأت­های کشتی استان‌ها و مربیان فعال درجۀ یک و دو ایران می‌باشد. ابزار اندازه‌گیری تحقیق پرسشنامۀ محقق ساخته بود که شامل 34 سؤال در 5 حیطۀ تخصصی شامل حیطه‌های امکانات، مدیریت، آمادگی جسمانی، آسیب‌دیدگی و...

زمینه: تنگ شدن فضای بین مهره های گردنی فرآیندی تخریبی است که دربر گیرنده تغییراتی در بافت نرم و استخوان دیسک های بین مهرهای می باشد. هدف: مطالعه به منظور ارزیابی اسپوندیلوز گردنی در کشتی گیران انجام شد. مواد و روش ها: 83 فرد کشتی گیر و 79 فرد غیر کشتی گیر با میانگین سنی 15 تا 55 سال مورد مطالعه قرار گرفتند. به منظور تعیین تغییرات در طناب نخاعی، کشتی گیران با علائم بالینی و رادیوگرافی تائید شده ...

هدف از این مطالعه، بررسی وضعیت کشتی ایران در بازی‌های المپیک است. از مهم‌ترین یافته‌های این پژوهش می‌توان به رابطۀ مثبت و معنادار بین مجموع مدال‌ها و تعداد کشتی‌گیران هر دوره (مجموع کشتی آزاد و فرنگی) اشاره کرد. همچنین، بین مجموع مدال‌های کسب‌شده در کشتی آزاد و فرنگی تفاوت معناداری وجود داشت. با‌این‌وجود، بین تعداد مدال‌های طلای کسب‌شده در این دو رشته تفاوت معناداری وجود ندارد. علاوه‌بر‌این، بی...

تنظیم درست زاویه تریم شناور پلنینگ در فاز شتابگیری برای عبور آسان از قله مقاومت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. افزون بر آن، در موارد خاصی مانند شناورهای مسابقه ای یا برخی کاربردهای نظامی، هدف رسیدن به سرعت نهایی در حداقل زمان ممکن است. این مقاله ضمن معرفی کاربرد جدیدی برای تئوری کنترل بهینه در حوزه کنترل شناورهای پلنینگ سعی دارد به این پرسش پاسخ دهد که در طول شتابگیری شناور پلنینگ زاویه اعمال ش...

در این مقاله ایجاد نیروهای معلق مغناطیسی و مقاوم رانش در سیستم تعلیق الکترودینامیکی با استفاده از آهنربای دائم مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم تعلیق الکترودینامیکی نیروی عکس العمل متقابل دو میدان مغناطیسی است که براساس خاصیت دفعی تولید شده و باعث ایجاد تعلیق می شود. بخش معلق این سیستم شامل یک آهنربای دائم مکعبی شکل و مسیر راهنمای آن یک ریل آلومینیومی با ضخامت دو میلیمتر است که در مدل تحلیلی آه...

درطراحی موتور سوخت مایع به دلیل دمای بالای احتراق و نرخ بالای انتقال حرارت از ( 2 160 ) از گازهای داغ به دیوار محفظه، خنککاری محفظه رانش از اهمیت بالایی برخوردار است. در طراحی mw/m2 خنککاری محفظه رانش، انتخاب روش مناسب، طراحی مجاری خنککاری و مباحث مرتبط با محفظه رانش دو جداره و استفاده از پوششهای حرارتی دارای اهمیت بسیار زیادی است. در دیواره محفظه احتراق و نازل موتور پیشران مایع لازم است یک سیس...

در این تحقیق، تأثیر پارامترهای مختلف بر توزیع فشار خاک پشت کوله¬ی پل یکپارچه و جابجایی کوله با در نظرگرفتن اندرکنش خاک-کوله مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته است. همانگونه که از نتایج حاصل از پژوهش¬های محققین بر می¬آید، فشار خاک پشت کوله¬ها دارای توزیعی غیر خطی است و تحت بارهای دینامیکی افزایش می¬یابد. جابجایی نیز در مقایسه با حالت استاتیکی تحت بارهای دینامیکی افزایش پیدا می¬کند. در گذشته و در ر...

موتورهای القایی خطی در کاربردهایی نظیر وسایل نقلیه زمینی سریع السیر و شهری از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. معمولا برای شناورسازی قسمت متحرک در این موارد از سیستمهای مجزای تعلیق استفاده می شود که از تکنولوژی نسبتا پیچیده و گرانی برخوردار می باشند. هدف از اجرای این پروژه ارائه روش جدیدی برای کنترل مستقل نیروهای رانش و قائم در موتورهای القایی خطی یک طرفه است بطوریکه بتوان قسمت متحرک را به حالت تع...