در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

پل ارتباطی بین طراحی و تولید محصول، طرح ریزی فرایند تولید و زمانبندی کارگاهی می باشد. در روش های رایج، زمان بندی کارگاهی بعد از اتمام طرح ریزی فرایند انجام می شود. این دو مرحله از فرایند تولید مکمل یک دیگر بوده و یکپارچه سازی آنها باعث بهبود عملکرد، انعطاف پذیری و بهره وری سیستم های تولیدی می شود. به دلیل تعدد متغیر های موجود و پیچیدگی فضای جواب، روش های ریاضی قادر به یکپارچه سازی این دو بخش از...

مسأله زمانبندی در محیط جریان کارگاهی انعطاف­پذیر شامل تعیین توالی در یک مسأله جریان کارگاهی می­باشد که در هر مرحله حداقل یک یا چند ماشین موازی غیرمشابه وجود دارد. تابع هدف مسأله کمینه­سازی حداکثر زمان تکمیل کارها می­باشد. برای حل این مسأله از روش آزادسازی لاگرانژین استفاده شده است. برای حل زیرمسأله­های تولیدشده با استفاده از روش آزادسازی لاگرانژین نیز از دو رویکرد ساده­سازی زیرمسأله­ها و توسعه ...

در این مقاله مساله برنامه ریزی زمانبندی n کار مستقل بر روی m ماشین موازی مشابه بررسی شد. در این مساله فرض بر این بوده است که زمانهای عملیات کارها بر روی ماشینها قابل کنترل باشد و عملیات بر روی هر کاری را بتوان با صرف هزینه بیشتر در زمان کمتر انجام داد. کلیه کارها زمان تحویل مشترک دارند و هم به زمان تحویل و هم کل دیرکردˆزودکرد جریمه تعلق می گیرد. با این فرضیات هدف مساله تعیین زمانهای عملیات هر ک...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

در این پایان نامه از دو روش برای کاهش گشتاور دندانه ماشینهای آهنربای سطحی استفاده شده است. این دو روش، شکل معمول قطب های آهنربایی را تغییر می دهند. در روش اول قطب های آهنربایی به چند تکه با جهت مغناطیسی یکسان تقسیم می شوند. و در روش دوم کناره های قطب های آهنربایی مورب می شود. در هر دو روش تقارن نیم موج فرد در قطب های آهنربایی ماشین لحاظ شده است.

در این مقاله مسائل و مشکلات مربوط به آموزش ماشینهای الکتریکی

تامین رضایت مشتری چه از لحاظ کیفیت محصول و چه از لحاظ زمان دریافت سفارش از دغدغه های تولیدکنندگان و توزیع کنندگان کالاهای فاسدشدنی است. این چالش به ویژه در فرآورده های لبنی با توجه به پرتقاضا بودن آن و ضرورت تاثیر آن بر سلامت انسان بسیار دیده می شود. با توجه به تاثیر زمان بر فسادپذیری این فرآورده ها که عدم توجه به آن منجر به کاهش کیفیت محصول، عدم رضایت مشتری و تحمیل هزینه به تولیدکننده می شود ک...

سیستم محاسبات ابری یک نوع سیستم موازی توزیع شده می¬باشد که از زمان ظهورش مورد مقبول مردم قرار گرفته است در این نوع سیستم کاربران براساس نیازشان و بدون اینکه بدانند سرویسی کجا قرار دارد و چگونه تحویل داده می¬شود قادرند به سرویس¬های موجود دسترسی داشته باشند و تنها هزینه سرویس استفاده شده را بپردازند. همانند سیستم¬های دیگر، در سیستم محاسبات ابری نیز چالش¬هایی وجود دارد، بخاطر وجود کاربران زیاد و س...

روشهای متعددی برای زمانبندی تحملپذیر خطای گرافهای کار بلادرنگ در کلاسترها ارائه شده است که یا از روش اجرای دوباره کارها و یا از روش تکثیر کارها استفاده می-کنند. با این که در تحقیقات انجام شده قبلی، مورد قابلیت اطمینان گرافهای کار، در زمانبندی تحمل پذیر خطا در نظر گرفته شده است ولی برآورده کردن قابلیت اطمینان درخواستی در زمانبندی آنها مورد توجه قرار نگرفته است. در این تحقیق روشی برای زمانبندی تص...