در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می‌باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

چکیده مقدمه: مهمترین کاربرد رفلکس H ، بررسی ریشه‌عصبی S1 و درگیری آن به علل مختلف ازجمله رادیکولوپاتی است . قوس مرکزی رفلکس H نیز با حساسیت تشخیصــی بالاتری در این امر کمک کننده است. هدف: هدف از این مطالعه بررسی تأخیر زمانی قطعه نخاعی S1 و تخمین تعداد سیناپس موجود در رفلکس H در این سطح از نخاع می باشد . مواد و روش ها: 40 نفر داوطلب سالم در این مطالعه شرکـــت داشتند. 26 نفر از آنها (65%) مر...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

از اهداف اصلی یک پروتکل مناسب برای لایه mac کاهش مصرف انرژی، تأخیر کم در ارسال بسته ها، مقیاس پذیری خوب و تا حدود زیادی اجتناب از تصادم و همچنین اختصاص خوب پهنای باند به همه گره ها در شبکه است. ترافیک داده در زمان های مختلف از اهمیت زیادی برخوردار است. ممکن است ترافیک داده برای دوره های زمانی طولانی، کم باشد و یا برای دوره های زمانی کوتاه ترافیک زیاد و پیچیده ای وجود داشته باشد. بنابراین باید ا...

سابقه و هدف: پتانسیل های با منشأ عضلانی برانگیخته از وستیبول (VEMP)، الکترومیوگرام های (EMG) با زمان تأخیر کوتاهی هستند که با ارائه ی تحریک صوتی با شدت بالا، از سطح عضله چنبری- جناغی (SCM) منقبض ثبت می شوند و به نظر می رسد منشأ آن ها از ساکول است. در مطالعه حاضر، ثبت VEMP و بررسی تأثیر نوع محرک (کلیک و تون- برست) بر پاسخ در گروهی از افراد طبیعی بزرگ سال مد نظر بود. مواد و روش ها: در مطالعه مقطع...

اره‌موتوری با توجه به شرایط خاص جنگلهای شمال ایران، در عملیات قطع و تبدیل به وسیله‌ای بی‌بدیل تبدیل شده است. با این حال، انجام تحقیقاتی در مورد ارزیابی عملکرد و کارایی این وسیله ضروریست. تحقیق حاضر به‌منظور مطالعه زمانی عملیات قطع درخت، برآورد و محاسبه میزان تولید و هزینه اره‌موتوری و ارائه مدل رگرسیونی پیش‌بینی زمان قطع درخت انجام شد. در این تحقیق میزان تولید ساعتی قطع درخت به‌وسیله اره‌موتوری...

    تشخیص به‌موقع و سریع مننژیت و آنسفالیت و شروع درمان مناسب حیاتی است و تأخیر در هرکدام به مرگ و میر بالا و عوارض خطیر و دایمی می‌انجامد. هدف این مطالعه، بررسی روند مدیریت بیماران مشکوک به عفونت‌های اعصاب مرکزی (مننژیت و آنسفالیت) و تعیین درصد بیماران مشکوک به این دو عفونت که در زمان مناسب (براساس الگوریتم­های مورد قبول)، تحت پونکسیون مایع نخاع قرار گرفته­اند بود. این مطالعه توصیفی- مقطعی در ...

پژوهش حاضر، از منظر فقهی به تشریح طهارت و پاکی خاک برای تیمم کردن بر آن می پردازد و حالات مختلف تیمم بر انواع خاک را بررسیده، و ادله فقهی مربوط به آن ها را بیان می کند. نویسنده ابتدا ازشرایط تیمم و حکم صحت و بطلان آن سخن رانده و صحت وضو با برف، صحت تیمم و عدم صحت آن به وسیله چیزهایی که از زمین خارج می شود و اختلاف نظر فقها در این زمینه را باز گفته، و تیمم به وسیله خاک با استناد به آیات قرآن، رو...