جداسازی روزمینه از زمینه، در بسیاری از کاربردهای نظارت تصویری به عنوان اولین و مهمترین قدم شناخته می شود و "تفاضل زمینه" روشی است که معمولا" برای این منظور استفاده می شود. در این روش ، اطلاعات صحنه عاری از جسم متجاوز تحت عنوان"مدل زمینه" نگهداری می شود و در هر لحظه با تصویر جاری مقایسه می گردد، آنگاه ناحیه هایی از تصویر که بطور قابل ملاحظه ای متفاوت از زمینه هستند به عنوان نواحی روزمینه مشخص می...

مقدمه و اهداف وظایف حرکتی عصبی شناختی، ارتباط تاثیر گذاری بر هماهنگی عصبی عضلانی ، عملکرد ورزشی و آسیب های عضلانی اسکلتی دارد. بهبود مهارت های عصب شناختی در کنار قدرت عضلانی ازعوامل موثر بازگشت به فعالیت های ورزشی می باشد. هدف مطالعه­ی پش رو بررسی تاثیر توانبخشی عصبی عضلانی بر مهارت های عصبی شناختی مردان ورزشکار با بازسازی آسیب غیر برخوردی رباط صلیبی قدامی بود. مواد و روش ها در مطالعه­ی حاضر،ده...

چکیده: مکانیزم های موازی بدلیل دقت، سفتی، تکرارپذیری، تحمل نسبت بار به وزن بالا، در صنعت محبوبیت یافته اند. تضمین دقت حرکتی این نوع رباتها، نیازمند اندازه گیری موقعیت و جهت گیری سکوی متحرک ربات در فضای کاری آن، به کمک یک ابزار اندازه گیری خارجی، جهت انجام پروسه کالیبراسیون سینماتیکی ربات می باشد. از میان انواع ابزارها و روشهای متداول اندازه گیری موقعیت و جهت گیری رباتها، استفاده از علم بینایی ...

در این پژوهش، پایداری ارتعاشات عرضی ورق مستطیلی شکل نازک با شرایط مرزی تکیه گاه های ساده که تحت عبور متناوب جرم های متحرک یکسان قرار دارد، با در نظر گرفتن تمامی ترم های اینرسی جرم های متحرک در تحلیل، مورد بررسی قرار گرفته است. در اثر عبور متناوب جرم ها از روی سطح ورق، یک مسأله ی پریودیک خطی حاصل می شود. از روش گالرکین، برای تبدیل معادله دیفرانسیل پاره ای ارتعاشات عرضی ورق به مجموعه ای از معادلا...

یکی از زمینه های کاربردی در ماشین بینایی، ردگیری اشیا ء متحرک می باشد. روش های مختلفی برای ردگیری اشیا ء وجود دارد که از میان آنها فیلتر ذره ای به عنوان یک روش قدرتمند مطرح گردیده است. اساس این روش، نمونه برداری تصادفی از یک تابع چگالی احتمال و تخمین متغیر مورد نظر بر اساس وزن نمونه ها می باشد. در این پایان نامه با ارائه روشی مبتنی بر ضریب باتاچاریا، اندازه پنجره هدف بروز رسانی شده و احتمال گم ...

تشخیص خودروها در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتر محسوب می‌گردد. فرض اصلی اکثر دوربین‌های نظارتی، ثابت بودن دوربین در حین فیلم‌برداری می‌باشد ولی اگر دوربین نظارتی به هر دلیلی مثلا براثر باد یا فشارهای بیرونی محیط اطراف دچار لرزش‌های مکرر شود دیگر روش‌های موجود برای شناسایی خودروها به‌درستی عمل نمی‌کنند. این موضوع باعث جابجا شدن پیکسل¬های تصویر و ایجاد نویز می¬شود...

مقدمه: ایسکمیک اپتیک نوروپاتی قدامی حاد غیر آرتریتی (na-aion یا nonarteritic anterior ischemic optic neuropathy)، یک بیماری پرعارضه است و درمان استانداردی برای آن ارایه نشده است. برخی پژوهش ها نشان دهنده ی تأثیر neuroprotection تزریق داخل ویتره ی اریتروپویتین در این بیماری است، اما یافته های این مطالعات، متناقض و متفاوت است. از این رو، مطالعه ی حاضر با هدف ارزیابی تأثیر استفاده از تزریق داخل وی...

در این پایان نامه یکی از ساختارهای مهم کربن ، نانولوله های کربنی ، با هدف بررسی نحوه ی برهمکنش الکترونهای ظرفیت اتمهای کربن روی سطح نانولوله ، با امواج الکترومغناطیسی و ذرات باردار سریع ، مطالعه می شود . خلاصه ای کوتاه در بررسی ساختارهای مختلف کربن ارائه شده است . سپس ما نظریه ی هیدرودینامیک کوانتمی را جهت محاسبه ی چگالی الکترونی اختلالی ایجاد شده روی سطح نانولوله ها که در اثر حضور امواج الکترو...

در این مقاله با حل عددی جریان، به مطالعه ی تاثیر مکان مقطع برشی بر فاکتور بزرگنمایی، تراست جانبی و تراست کل در یک سیستم کنترل بردار تراست دارای نازل متحرک با مقطع برشی (سطح تماس دو قسمت ثابت و متحرک نازل) در ناحیه واگرای نازل پرداخته شده است. پس از اعتبار سنجی با نتایج آزمایشگاهی در دو زاویه انحراف مختلف، و بکارگیری مدل های مختلف آشفتگی، مشاهده شد که مدل آشفتگی RNG k-ε به همراه تابع دیواره بهبو...

ظاهر رنگی یک جسم و یا یک تصویر با تغییر شرایط مشاهده، مانند تغییر محیط، منبع نوری، زمینه و سطح روشنایی تغییر می کند. این پدیده منجر به ایجاد مشکلات جدی در کنترل رنگ می گردد. در سال های اخیر مدل های ظاهر رنگی پیشرفت های زیادی در زمینه¬ی شرح، پیشگویی و دوباره تولید رنگ ها در شرایط مختلف مشاهده داشته اند. از جمله موارد مهم در تشخیص رنگ دریافتی از یک جسم یا تصویر، تأثیر محیط روی ظاهر رنگی جسم است. ...