در طول دو دهه اخیر اتوماتیک کردن کارخانجات و خطوط تولید، همچنین حذف عامل انسان بدلیل مشکلات ویژه یا عمومی که ایجاد می شود مورد توجه طراحان خطوط مختلف تولید بوده است . از طرفی نقص عضوهائی در اعضاء بدن انسان شبیه از دست دادن دست و یا پا تفکری ایجاد نمود که بخشی از جامعه علمی به جایگزین کردن یک ساخته مصنوعی که حتی الامکان انعطاف پذیریهای دست و یا پای انسان را داشته باشد بپردازد . در این راستا کشور...

در این تحقیق یک آرایش جدید برای بانک های خازنی تصحیح ضریب توان به همراه الگوریتم های طراحی و کنترل کلیدزنی آن معرفی شده است که امکان تصحیح ضریب توان و متعادل کردن فاز را به طور همزمان فراهم می سازد و در مقایسه با بانکهای خازنی مرسوم، با هزینه مساوی دقت بالاتری را در جبران سازی فراهم می کند. در ضمن سیستم پیشنهادی جهت کنترل کلیدزنی، به صورت مبنای طراحی سیستم اندازه گیری چند منظوره پارامترهای برق ...

در این تحقیق، شبیه‌سازی و بهینه‌سازی دو فرایند صنعتی تولید پلی استایرن به روش توده‌ای به منظور مقایسه عملکرد این فرایندها انجام شده است. در فرایند صنعتی اول، پیش پلیمریزاسیون در دو راکتور پیوسته همزن‌دار به طور موازی انجام می‌شود و سپس در یک راکتور لوله‌ای ادامه می‌یابد. راکتور لوله‌ای توسط ژاکت‌های بیرونی و لوله‌های داخلی به شش ناحیه دمایی مساوی تقسیم شده است. فرایند دوم نیز شامل یک راکتور پیو...

برای بررسی خصوصیات مختلف ساختمانی، تهویه در جایگاههای سنتی، بهسازی شده و نیمه صنعتی بر عملکرد تولید گوسفند در سیستم پرورش روستائی تعداد 13 گله با 3578 راس گوسفند به ترتیب شامل 3 ، 6 و4 گله روستایی بود. اطلاعات در زمینه‌های سطح جایگاه بسته ، سطح بهاربند، مشخصات آخور، آبشخور، انبار ، درب و پنجره موجود ، انبار خوراک و سطح انبار دان و علوفه، تعداد و درصد زایش گوسفندان بود. داده ها با استفاده از نرم...

توسعه و بهبود خدمات بهداشتی و دامپزشکی، به منظور کاهش تلفات و افزایش تولیدات زیربخش دام با توجه به اهمیت آن در تامین امنیت غذایی جامعه، ضروری به نظر می رسد. این مورد، نیازمند برنامه ریزی جامع برای خدمات رسانی مناسب برای واحدهای تولید دامی و درنظرگرفتن توزیع فضایی مناسب کلینیک های دامپزشکی می باشد. این تحقیق، با هدف شناخت توزیع فضایی واحدهای تولید دامی (سنتی، نیمه صنعتی و صنعتی)، دامپزشکی ها (خص...

تخمیر نیمه پیوسته، روشی کارا و سودمند جهت تولید محصولات متابولیکی ارزشمند مانند اسیدهای کربوکسیلیک می باشد مدلسازی ریاضی بیوراکتورهای نیمه پیوسته با توجه به طبیعت گذرا و ناپایای تخمیر و همچنین پیچیدگی متابولیسم سلولی، مسأله ای بسیار دشوار و پیچیده است. در این تحقیق، مدل ساختار یافته دقیق و کارای موازنه فلاکس پویا برای توصیف رفتار باکتری اشریشیا کلی مطرح شده است. این مدل حاصل تلفیق مدل پایای متا...

در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه¬ای برای کنترل دستگاه های صنعتی و ماشین¬های موجود در کارخانجات با بهره¬گیری از شبکه های بی¬سیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تأخیر ثابت پیشنهاد می¬شود که بر پایه¬ی حداقل نمودن اختلاف ورودی¬های کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمان¬پیوسته و تأخیری استوار است. به¬این ترتیب که برای سیستم زما...

در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی دو فرایند صنعتی تولید پلی استایرن به روش توده ای به منظور مقایسه عملکرد این فرایندها انجام شده است. در فرایند صنعتی اول، پیش پلیمریزاسیون در دو راکتور پیوسته همزن دار به طور موازی انجام می شود و سپس در یک راکتور لوله ای ادامه می یابد. راکتور لوله ای توسط ژاکت های بیرونی و لوله های داخلی به شش ناحیه دمایی مساوی تقسیم شده است. فرایند دوم نیز شامل یک راکتور پیو...

در جهان کنونی با توجه به بحران آب و مشکلات ناشی از آن، حفاظت از منابع آب از اهمیت زیادی برخوردار است. این موضوع جوامع بشری را بر آن داشته تا نه تنها از منابع آب حفاظت کنند، بلکه به دنبال راه‏هایی برای تصفیه‏ی پساب‏ها باشند. چرا که تصفیه‏ی پساب علاوه بر جلوگیری از هدر رفت آب، کمک شایان توجهی نیز به حفاظت از محیط زیست می‏کند. شایان ذکر است که برخی از انواع پساب‏ها علاوه بر مشکلات زیست محیطی، باعث...