امروزه با توسعه تکنولوژی استفاده از سیستم های کنترلی تحت شبکه شده مورد توجه قرار گرفته است. به سیستم کنترلی که در آن سنسور، کنترل کننده و عملگر اطلاعات خود را از طریق شبکه بلادرنگ ارسال کند سیستم کنترل تحت شبکه (ncs) گویند. در این پایان نامه علاوه بر معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه به بررسی مشکلات ناشی از بکارگیری این سیستم ها، بلاخص اثرات ناشی از تاخیر در این سیستم ها که باعث کاهش کارایی شبکه ...

بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

در این تحقیق تخریب فوتوکاتالیزوری شناساگر آلی(تیونین) در حضور فوتوکاتالیزورهایی از قبیل نانوتیتانیوم-دی اکسید و نانو اکسیدروی بررسی شد.اثر نور ماوراء بنفش (لامپ پر فشار جیوه 400 وات) phهای بافری و غیر بافری، زمان تابش و مقدار نانو اکسید روی و نانو تیتانیوم دی اکسید مورد آزمایش قرار گرفت. در حضور مقادیر مختلف نانو تیتانیوم دی اکسید و نانو اکسید روی تخریب فوتوکاتالیزوری شناساگر در محیظ های بافری ...

این پایان نامه در دو بخش تنظیم گردیده است، در بخش اول برهم کنش بین مس فتالوسیانین تتراسولفونیک اسید(cupcts) با dna تیموس گوساله مورد مطالعه قرار گرفت. دلیل انتخاب مولکول cupcts، دارا بودن پایه ی ساختاری مشترک با ترکیبات متالو پورفیرین ها، که خاصیت آنتی اکسیدانی از خود نشان می دهند، است و همچنین وجود چهار بار منفی در ساختار این مولکول، این مولکول را از بقیه شناساگرها متمایز می سازد. بررسی برهمکن...

در این پروژه هدف ساخت حسگرهای نوری یونی می باشد. حسگرهای نوری یونی(حسگرهای نوری انتخابگر یون) دسته ای از حسگرهای نوری هستند که برای اندازه گیری گونه های مختلف کاتیونی و آنیونی در حلال های آبی و آلی به کار می روند. انتخاب نوع بستر جهت تثبیت شناساگر تاثیر زیادی روی کارایی حسگر دارد. در این راستا از پلیمرهای گوناگونی مانند پلی وینیل کلراید (pvc) ، نافیون، سولوز، پلی اورتان(pu) و شیشه سل-ژل و ... ...

در این پایان نامه از نانولوله های کربنی چند دیواره (mwcnts) و نانوذرات تیتانیوم دی اکسید ( (tio2npsدر تهیه زیست حسگر بر پایه dna استفاده شد. در مرحله اول این تحقیق مقایسه ای بین دو پلی الکترولیت دارای بار مثبت، پلی دی آلیل دی متیل آمونیوم کلراید (pdda) و کیتوسان (chitosan) در افزایش تثبیت dna بر روی سطح mwcnts، tio2nps و الکترود گرافیت مداد (pge) انجام شد. در مرحله بعدی تحقیق به منظور بررسی تأث...

در قسمت اول تحقیق، یک حسگر نوری بر پایه ی نشاندن واکنشگر آلیزارین رد اس بر روی غشای تری استیل سلولز برای اندازه گیری یون لانتانیوم (iii) طراحی شد. این حسگر نوری دارای پاسخ برگشت پذیر و تکرار پذیری مناسبی بود. در اثر بر همکنش انتخابی آلیزارین رد اس موجود در غشا با یون لانتانیوم (iii)، رنگ غشا از قهوه ای به صورتی در5/4ph=، تغییر کرد. درشرایط بهینه، روش دارای پاسخ خطی نسبت به غلظت یون لانتانیوم (i...

تنش های زنده و غیرزنده محیطی عامل کاهش کمیت و کیفیت محصولات زراعی می باشند. در فصل بهار، همزمان با شروع رشد مجدد زراعت گندم، تحمل گیاه به دماهای پایین به تدریج کاهش پیدا می کند و هریک از مراحل رشد آن ممکن است با این کاهش دما مواجه گردد و صدمه ببیند. این نوع از مدل های تنش سرما را کاهش ناگهانی دما را در فصل بهار و یا به عبارت دقیق تر "سرمای دیررس بهاره" می نامند. بنابراین پرورش و دسترسی به ارقام...

مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...