معادلات دینامیک مسیر پرواز می‌تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانة ناوبری اینرسی در فناوری‌های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانة ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت‌های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...

تولید بیوگاز رایج‌ترین شیوة تولید انرژی در تصفیه‌خانه‌های فاضلاب شهری و صنعتی در دنیاست. میزان تولید متان به مقدار مواد آلی تجزیه‌پذیر در فاضلاب، دما و نوع سامانة تصفیه بستگی دارد. پارامترهای معمول برای اندازه‌گیری ترکیبات آلی فاضلاب شامل BOD یا COD نشان‌دهندة پتانسیل تولید متان هستند. به‌دلیل دسترسی‌نداشتن به اطلاعات دقیق آزمایشگاهی از واحدهای تصفیه‌خانة کشور، انجام‌دادن محاسبات دقیق ممکن نیست...

امروزه ‌رشد ‌مالکیت ‌و ‌گرایش ‌روزافزون ‌مردم ‌به ‌خودروهای ‌شخصی ‌در ‌شهرها، ‌سبب ‌افزایش ‌حجم ‌ترافیک ‌و ‌آلودگی‌های ‌زیست‌محیطی ‌شده ‌است؛ ‌از ‌این‌رو ‌در ‌دیدگاه‌های ‌معاصر ‌شهرسازی، ‌رویکرد «‌توسعة ‌حمل‌ونقل‌محور» ‌با ‌گرایش ‌به ‌گسترش ‌حمل‌ونقل ‌عمومی ‌و ‌توسعة ‌شهرها ‌بر ‌مبنای ‌آن، ‌یکی ‌از ‌راهکارهای ‌مقابله ‌با ‌این ‌جریان ‌است ‌که ‌موفقیت ‌سامانة ‌حمل‌ونقل ‌عمومی ‌در ‌آن، ‌منوط ‌به ‌...

مسئله تعیین ژئوئید در جزایر، در کشورهای دارای جزایر متعدد به‌دلیل نیاز سامانة ارتفاعی یکسان از اهمیت زیادی برخوردار است. ولی نبود داده‌های شتاب گرانی با دقت زیاد در دریا، تعیین ژئوئید در جزایر را با مشکل مواجه ساخته است. از طرف دیگر پیدایش ارتفاع‌سنجی ماهواره‌ای تعیین ژئوئید را در مناطق اقیانوسی و دریاها امکان‌پذیر کرده است. در این مقاله روشی برای تعیین ژئوئید در جزایر با استفاده از یک مسئله مق...

امروزه، بحران کمبود آب افزایش بهره‌وری در بخش کشاورزی را اجتناب‌ناپذیر کرده است. در این پژوهش تأثیر دو روش آبیاری بر عملکرد، اجزای عملکرد و بهره‌وری آب در ذرت دانه‌ای در سطوح مختلف آبیاری بررسی شده است. تیمارها شامل سه سطح (آبیاری کامل، ۸۵ و ۷۰ درصد) و دو روش آبیاری (شیاری و قطره‌ای نواری) به‌ترتیب به‌عنوان عامل‌ اصلی و فرعی، در قالب کرت‌های خردشده بر پایة بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار اعمال...

رشته‌کوه‌های زاگرس به‌مثابة مهم‌ترین چهرة ناهمواری در غرب ایران علاوه بر اثر کوهساری بر وقوع بارش‌ها، بر فعالیت سامانه‌های بارشی نیز تأثیرگذارند. هدف اصلی مقالة حاضر، تحلیل اثر تقویت‌کنندة کوه‌های زاگرس بر سامانة سودانی است. برای این منظور با روش تحلیل عاملی از بین بارش‌های یک‌روزة سودانی در طول دورة 1996 تا 2017، سه نمونة بارش یک‌روزة 2 دسامبر 1999، 30 مارس 2012 و 20 مارس 2015 انتخاب و بررسی ش...

 امروزه، به جهت کاهش هزینه‌ها، استفاده از ماهواره‌های کوچک در مدار ‏LEO‏ مورد استقبال قرار ‏گرفته است. با افزایش ماموریت‌های سنجشی در این مدار که نیاز به ماهواره‌هایی با دقت مداری بالا دارد، ‏کنترل مداری ماهواره‌های ‏<span style="font-family: ...

اساساً لازم است تا سامانه‏های فضایی توانایی تحمل شرایط سخت محیطی را، از لحظة قرارگیری در سایت پرتاب تا اتمام مأموریت، داشته باشند. انجام آزمون‌های محیطی می‏تواند ابزاری مؤثر در ارزیابی قابلیت اطمینان سامانه و کاهش ریسک شکست مأموریت آنها باشد. در این مقاله، شرایط محیطی که هر سامانة فضایی از ابتدای پرتاب تا پایان مأموریت با آن مواجه است، بررسی و فلسفة انجام آزمون‌های محیطی مهم شامل اکوستیک، ارتعاش...

تحقیقات ناهمسانگردی خودپذیری مغناطیسی (ams:anisotropy of magnetic susceptibility) در گستر? شمالی گسل کوهبنان در نزدیکی روستای داهوییه روی رسوبات سرخ دور? پرکامبرین پسین (سری دزو) تا کامبرین آغازین (سری داهو) نشان دهند? بافت تکتونیکی است. این گسل که مرز بین ایران مرکزی و کویر لوت است ، علاوه بر سازوکار فشاری، دارای جنبش راست گرد نیز هست. ناهمسانگردی خودپذیری مغناطیسی موجود در نمونه های برداشت شد...

شهر زیبای اصفهان ازجمله شهرهایی است که حمل‌ونقل، پارکینگ، ترافیک و پیرو آن افزایش آلاینده‌های زیست‌محیطی را باید در زمرة مهم‌ترین مشکلات آن برشمرد. توسعة حمل‌ونقل عمومی و تجهیز زیرساخت‌های آن، ‌یکی از راهکارهای کاهش مشکلات شهر اصفهان است؛ در این میان توسعة خطوط اتوبوس‌های سریع‌السیر به دلیل محاسن زیاد نقش چشمگیری دارد. در حال حاضر سه خط اتوبوس های سریع السیر در شهر اصفهان اجرا شده است و روزانه ...