در این تحقیق به ارائه روشی جهت ارزیابی عملکرد نیروی متخصص پژوهشی در سازمان¬های پژوهش محور پرداخته می¬شود. در ابتدا نیاز به معیار¬هایی متناسب با سازمان مربوطه بسیار احساس می شد. برای این مهم ابتدا اقدام به تعیین معیار ها و شاخص¬هایی مرتبط با ماهیت سازمان مربوطه گردید. از آن جایی که جمع آوری اطلاعات اضافی و در نهایت ارزیابی توسط معیارهای اضافی موجب اتلاف وقت شده و از طرفی کارایی رویه ارزیابی عملک...

در این پایان نامه ما به طراحی نانو ماشین هایی میپردازیم که مبتنی بر نیروهای افت و خیزی القایی هستند. یک میدان در نظر می گیریم که دو جسم را احاطه می کند. در اثر حضور دو جسم افت و خیزهای میدان با افت وخیزهای میدان آزاد تفاوت اساسی دارد. این تفتوت منجر به وجود نیروی ماکرسکوپی بین اجسام می شود. از مهمترین این القایی در اثر افت و خیز نیروی کازیمیر ناشی از افت و خیزهای میدان الکترو مغناطیسی خلا است. ...

در طی مطالعه فلور منطقه گوغر کرمان در قالب پایان نامه کارشناسی‌‌ارشد مولف دوم، دو گونه جدید از جنس Jurineaو جنس Scrophularia مشاهده شد. گونه J. mobayenii از بخش Bellae به دو گونه J. meda وJ. Sharifianaنزدیک است. گونه S. kermanica با داشتن برگ‌های منشعب، کپسول هرمی درشت و ناهموار، گل‌های بدون استامینود و دارای پرچم‌های طویل از سایر گونه‌ها مشخص می‌شود.

در تحقیق حاضر، تاثیر غلظت نانوذرات سیلیکا بر خواص آبگریزی پلی پروپیلن و پلی استایرن با ضدحلال اتانول مورد مطالعه قرار گرفته است و شرایط بهینه معرفی گردید. با اضافه کردن نانوذرات سیلیکا و ضدحلال اتانول آبگریزی پوشش افزایش یافت به منظور بهبود خاصیت آبگریزی و خیس نشدن سطوح، از سطوح ناهموار و زبر استفاده می شود بیشتر روشهایی که برای ایجاد سطوح آبگریز توسط زبرکردن مواد با انرژی سطحی پایین به کار می ...

سیلیکان متخلخل (ps) بر اثر آندیزاسیون الکتروشیمیایی روی ماده سیلیکان بوجود می آید. تاکنون تحقیقات فراوانی درباره چگونگی تشکیل این ماده و خواص نوری آن بویژه فوتولومینسانس (pl) آن شده، اما هنوز ساز و کار دقیق آنها شناخته نشده است . در این پایان نامه ابتدا ساختار و خواص نوری سیلیکان بیان می شود. سپس تحقیقات و مدلهای پیشنهاد شده در مورد تشکیل ps و منشا pl آن مرور می شود. پس از آن نظریه پراکندگی نور...

امروزه تعداد زیادی از مسائل بهینه سازی و تصمیم گیری با شرایط عدم قطعیت ساخته می شوند. در اینگونه مسائل کمیت های مورد استفاده داده های دقیقی نبوده، بلکه به شرایط محیط بستگی دارند. بیشتر مفاهیمی که در زبان طبیعی استفاده می شوند، مبهم هستند. به عبارت دیگر معمولأ برخی از مفاهیم و اطلاعات توسط عبارت های زبانی بیان می شوند، مانند ‎‎حدودأ ‎100‎ کیلومتر"، ‎‎تقریبأ ‎80‎ کیلوگرم"، "سرد"، "سریع"، "قوی"، "...

  چ کیده   شهر کرمانشاه با جمعیتی معادل 766706 نفر در سال 138 5 ، روزانه 500 تا 600 تن زباله تولید می کند. این زباله ها در بخش جنوب ی شهر کرمانشاه و به فاصله حدود 15 کیلومتری از آن روی دامنه شمالی کوه سفید انباشته می شوند. آلودگی زیست - محیطی، آلودگی آب سراب قنبر و هزینه زیاد حمل زباله، از جمله مشکلات ناشی از مکان گزینی نادرست این محل به شمار می رود. در این پژوهش، سعی شده است تا به کمک GIS و با...

در این پایان نامه به بررسی اثر استاتیک کازیمیر در کاواک هایی با دیواره های ناهموار و شرایط مرزی غیریکسان پرداخته ایم. دو صفحه ی موازی را که به فاصله ی hاز یکدیگر قرار دارند، در خلأ یک میدان اسکالر درنظر گرفته، در ابتدا هر دو صفحه را تخت در نظر می گیریم و بر روی یکی شرط مرزی دیریشله و بر روی دیگری شرط مرزی نویمان را اعمال م‍ی ‏کنیم. سپس به عنوان اولین مسأله در مرحله ‏ی اول صفحه ی دارای شرط مرز...

مسئله کنترل کمترین زمان از جمله مسائل پرکاربرد کنترلی است که رسیدن یک سیستم را از وضعیتی مشخص به وضعیتی دیگر در کمترین زمان ممکن و به کمک عوامل کنترلی که در مثال های کاربردی می توانند مقدار سوخت، دز دارو و ... باشند را بررسی می‏ کند. برای حل این مسائل روش هایی از جمله رهیافت های پونتریاگین و هامیلتونین موجودند که اغلب آن ها قادر به حل مسئله در حالتی هستند که دستگاه مشتق پذیر باشد که البته برای...

در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...