تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیاده‌سازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

نقشه¬¬های خاک از منابع عمده اطلاعات برای مدیریت اراضی، منابع طبیعی و محیط زیست هستند. بسیاری از اراضی کشور نقشه¬برداری نشده¬اند و مناطقی هم که دارای نقشه هستند، مدت زمان زیادی از تهیه آنها می¬گذرد. از طرف دیگر مطالعات خاک شناسی ذاتا توسط افرادی با تجربه و توانائی¬های متفاوت انجام می گیرند لذا از وحدانیت و صحت و دقت یکسانی برخوردار نیستند. به¬روز کردن و یکدست نمودن نقشه¬های خاک برای نقشه-هایی با...

نیاز روز افزون بشر به منابع انرژی و محدود شدن آن در خشکی، سبب توجه به نفت و گاز فراساحلی و در نتیجه احداث سکو های فراساحلی گردیده است. سکو های ثابت دریایی از جمله پرکاربرد ترین سکو های فراساحلی می باشند که در آب های نسبتاً کم عمق قرار می گیرند. این سکو ها در معرض بارهای دینامیکی شدیدی از جمله زلزله قرار می گیرند. امروزه بدلیل پیشرفت روش های استخراج نفت از مخازن، تمایل زیادی برای افزایش مدت عمر س...

با توجه به گسترش روز افزون صنعت و به دنبال آن افزایش تقاضای انرژی های فسیلی و نیز محدودیت منابع نفت و گاز در سواحل و مناطق کم عمق، توجه هر چه بیشتر به مناطقی با عمق زیاد ضروری و اجتناب ناپذیر است. سکوهای نیمه شناور یکی از بهترین و مناسب ترین گزینه ها برای این منطقه در فعالیت های مختلف اکتشاف، حفاری، استخراج و تولید است. بر این اساس ضرورت دارد، عمر اعضای بحرانی شناور قبل از خرابی تخمین زده شود ت...

در این مقاله، اثرات چیدمان خطوط مهار بر روی پاسخ دینامیکی سکوی اسپار خرپایی در مقیاس واقعی در موج منظم و نامنظم به صورت عددی و در حوزه زمان با استفاده از تئوری تفرق مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور از یک سکوی اسپار خرپایی که اخیرا در ساحل مالزی در میدان نفتی Kikeh در نزدیکی Saba نصب شده است استفاده شد. . در ابتدا، کد Aqwaبکارگرفته شده در این مطالعه برای حرکات سه درجه آزادی سکو، با نتایج آزم...

هدف اصلی در پژوهش های ژنومی حیوانات اهلی تهیه نقشه های ژنومی جامعی است که بتواند شناسایی جایگاه های موثر بر صفات مهم اقتصادی را امکان پذیر سازد. انتظار می رود که شناسایی چنین جایگاه¬هایی منجر به طراحی برنامه های کارآمد اصلاح نژادی، خصوصاً انتخاب به کمک نشانگر (mas) و در نتیجه افزایش صحت و پیشرفت انتخاب در حیوانات مزرعه¬ای شود. هدف مطالعه حاضر مکان یابی فیزیکی مقایسه ای کلون های bac گاوی حاوی ژن ...

در این مقاله، با استفاده از شبیه­­سازی به بررسی اثر عرض سکو(B)، بر بالارویموج( ) روی موج­شکن­های سکویی پرداخته شده است. این شبیه­سازی در محیطFlow-3Dانجام شده است. Flow-3Dتلفیقی از نرم­افزارهایاتوکد(CAD) و پویائی سیالات محاسباتی(CFD)است.پویائی سیالات محاسباتی علمی است که به مطالعه­ی عددی پدیده­های موجود در زمینه­ی سیالات می­پردازد. نتایج عددی نشان داد، که روش شبیه­سازی می­تواند نتایج دقیقی را بر...

این مقاله فعالیت­ های انجام گرفته طی دو سال اخیر شرکت هانسالوفت بیلد (HANSA LUFTBILD) را در جهت به کارگیری سیستم GPS در زمینه­ های نقشه ­برداری در ناوبری هوایی، مثلث بندی هوایی شرح می­ دهد. در کنار آشنا شدن با مؤلفه­ های مختلف این سیستم، تأکید اساسی ما آشنا نمودن با نتایج عملی به دست آمده از ناوبری هوایی براساس سیستم GPS می­ باشد. بخش دیگر این مقاله به کارگیری روش کینماتیک (متحرک) GPS را با توج...

در این مقاله روش متعارف برای تحلیل لرزه ای سکوهای پایه ثابت ارائه شده است. در منطق با لرزه خیزی بالا باید مقاومت لرزه ای و شکل پذیری این سازه ها کنترل شود. از آنجا که ماهیت شکل پذیری که باعث رفتار مناسب سازه ها در زلزله می شود با آنچه که در خصوص رفتار مناسب تحت بارهای باد و موج که باعث خستگی می شوند، تفاوت دارد، درنتیجه کنترل رفتار قابل قبول در زلزله، برای مناطق با لرزه خیزی شدید و بسیار شدید، ...

نقشه جغرافیایی مهم ترین وسیله کار و به اصطلاح ابزار دست یک جغرافیدان است و چنانکه بر همگان معلوم است بیشتر بلکه کلیه نقشه­ های جغرافیایی مربوط به ایران از نیم قرن بیش از این همواره بوسیله اداره جغرافیایی ارتش که بعد در قالب سازمان جغرافیایی کشور وضع قانونی پیدا کرد (1347 شمسی) و امروز سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح نامیده می­ شود تهیه شده است. از این رو این سازمان را بایستی مهمترین عامل پیشرفت م...