امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...

نوسانات الکترومکانیکی یک پدیده ذاتی در شبکه های قدرت هستند و میرایی این نوسانات در سیستم قدرت نقش مهمی در بهبود پایداری سیستم ایفا می کند. برای میرایی این نوسانات، در دهه های اخیر از پایدارسازهای تک ورودی کلاسیک (cpss) بطور گسترده مورد استفاده قرار گرفته اند. این پایدارسازها بر اساس مدل خطی شده سیستم حول یک نقطه کار نامی طراحی می شوند. با توجه به اینکه نقطه کار سیستم قدرت دائما در حال تغییر می ...

کشور ایران در توزیع وقوع بلایای طبیعی ناشی از سیلاب جزء مناطق پرخطر و آسیب پذیر است. رویکردهای سنتی مقابله با سیلاب که عمدتا ماهیت سازه ای دارند، کارایی خود را از دست داده و رویکردهای نوین که بر کاهش عواقب ناشی از سیلاب تاکید دارند در حال گسترش می باشد. در مدیریت ریسک سیلاب برای رسیدن به توسعه پایدار دو روش مقاومتی و انعطاف پذیری وجود دارد. انعطاف پذیری را می توان به عنوان توانایی نواحی سیل زده...

به دلیل آن که استخراج مدل ریاضی از فرآیندهای صنعتی، دارای پیچیدگی های فراوانی است، مدل سازی بر اساس داده های ورودی و خروجی مورد استقبال بیشتری قرار گرفته است. از طرفی توجه به اصل سادگی، منجر به استفاده از ساختار مدل های چندگانه شده است. از این رو، در این پایان نامه سیستم تشخیص عیب مبتنی بر مدل های چندگانه مدنظر قرار گرفت. با استفاده از شناساگر عصبی-فازیِ محلی-خطی، بانک های مدل برای تمامیِ شرایط س...

در سال های اخیر اینترنت رشد عظیمی داشته و متناسب با آن تجارت الکترونیکی هم برای کاربردهای مختلف، شکل گرفته است. با گسترده تر شدن ارتباطات میان خریدار و فروشنده، اطلاعات بسیاری هم از فروشندگان و هم از خریداران بر روی اینترنت قرار گرفته است، به گونه ای که به تدریج، انتخاب بهترین فروشنده برای یک خریدار را در یک محیط پر از اطلاعات، سخت و حتی غیر ممکن می نماید. این است که راه عوامل جدیدی به نام سیست...

با توجه به اهمیت سیستم های تکین، آنالیز این گونه سیستم ها با استفاده از چند جمله ای های متعامد وموجک ها مورد بررسی قرار می گیرد. مزیت عمده این توابع تبدیل معادلات دیفرانسیلی در مسائل مختلف به سیستمی از معادلات جبری می باشد که حل آن ها ساده تر می باشد. چند جمله ای های متعامد و موجک ها در تخمین حالت سیستم های تکین با استفاده از رویتگرها از نوع تکین و کنترل بهینه سیستم های استاندارد به کمک رویتگر ...

در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

کم آبیاری تنظیم شده یک روش مناسب افزایش بهره وری آب در کشاورزی است که به ویژه در مناطق خشک مانند پهنه وسیعی از ایران اسلامی حائز اهمیت است. ازجمله مواردی که باید در این روش مشخص شود زمان و مقدار آبیاری است. اما بسیاری از پارامترهای تعیین این موارد در هریک از مراحل رشد و نمو گیاه به صورت پیچیده و کیفی هستند. در چنین سیستم هایی که پیدا کردن مدل دینامیکی آن ها دشوار است و برای مدل سازی آن ها می تو...

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...