این مقاله به هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر با پایه ثابت و رابط نهایی انعطاف پذیر خواهد پرداخت. پنجه روی مسیری که از قبل مشخص شده، حرکت میکند و فرض بر اینست که دینامیک سیستم ناشناخته و متغیر می باشد. در کنترل بر اساس منطق فازی، توابع عضویت در ابتدای مسیر انتخاب شده و تا انتهای حرکت، ثابت و بدون تغییر باقی می مانند. این تحقیق جهت بهبود پاسخ سیستم، با کمک شبکه عصبی به اصلاح توابع ...

در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داشت. وز...

شبکه های عصبی فازی، یک نوع از سیستم های هوشمند ترکیبی هستند که بر اساس محاسبات عصبی فازی بنا شده اند. این ساختار از ترکیب سیستم های فازی و شبکه های عصبی حاصل شده است. شبکه های عصبی با وجود آنکه دارای مزایای دقت نگاشت ورودی- خروجی و قدرت تطبیق پذیری هستند، اما به دلیل عدم قدرت تفسیر، صرف زمان قابل ملاحظه برای کشف ساختار داخلی و طولانی بودن زمان آموزش محدودیت هایی را ایجاد می کنند. از طرف دیگر سی...

تحقیقات قبلی در ارتباط با کاربرد شبکههای عصبی در حسابرسی بیشتر به بررسی اثربخشی شبکههای عصبی مصنوعی از جنبههای مختلف در حوزه حسابرسی پرداختهاند. در این تحقیق با توجه به برخی کمبودها و نارساییهای شبکههای عصبی به ارائه شبکههای عصبی احتمالی پرداختهایم که با وجود حفظ سادگی و کارایی، ترکیبی از قدرت محاسباتی و انعطافپذیری هوش مصنوعی را در اختیار دارد. برای انجام این تحقیق از نمونهای شامل 112 گزارش مق...

اخیرا از روش هوشمند مبتنی بر فازی برای پویاسازی الگوهای کندل استیک ژاپنی در جهت تحلیل الگوهای کندل استیک با در نظر گرفتن اطلاعات غیر قطعی استفاده شده است. از انجایی که منطق فازی مبتنی بر دانش خبره است، اگرچه متخصصان انسانی میتوانند نقش مهمی در تنظیم مقادیر توابع عضویت متغیرهای فازی داشته باشند، اما از انجایی که معمولا دانش انسانی دارای ابهام است، تنظیم بهینه ای حاصل نمیگردد. از اینرو ارائه تکنی...

این تحقیق به موضوع عیب یابی اتوماتیک ماشین های دوار با استفاده از داده های ارتعاشی نقاط مختلف این ماشین ها و به کمک یک پایگاه قوانین هوشمند فازی می پردازد. به این منظور از یک چارت تعیین هویت ارتعاشات جدید که در یکی از مراجع منتشر شده استفاده شده است. مشخصه این چارت جدید درنظر گرفتن زاویه فاز ارتعاشات در عیب یابی است و شامل مشخصه های فرکانسی، جهات غالب و زاویه فاز است و برای عیوب نابالانسی، ناهم...

ایمنی و قابلیت اعتماد دو خصلت مورد انتظار از تمامی سیستم های ساخته شده دست انسان می باشد، ردیابی و تشخیص زود هنگام عیوب می تواند از توقف و اختلال سیستم و حتی خسارات جبران ناپذیر جانی، مالی جلوگیری نماید. از اوایل دهه 1970، مسئله ردیابی و تشخیص عیب در فرایندهای صنعتی مورد توجه واقع شده است و تاکنون تعداد زیادی از روشهای مبتنی بر دانش و همچنین داده استفاده شده اند. تحقیقات اولیه مبتنی بر مدلهای ت...

استفاده از وب یکی از مهمترین، اجتناب ناپذیرترین و در عین حال اقتصادی ترین روش ها برای اطلاع رسانی، تجارت و آموزش می باشد. همزمان با توسعه وب، تولید نرم افزارهای کاربردی تحت وب نسبت به نرم افزارهای کاربردی تحت ویندوز اهمیت بیشتری پیدا کرده است. با توجه به گسترش روز افزون کاربرد این نرم افزارها، بررسی کیفیت این نرم افزارها مسئله ای مهم و اساسی تلقی می شود. یکی از روش های موثر برای سنجش کیفیت نرم ...

امروزه دستگاه های خودپرداز یکی از ضروری ترین سخت افزارهای سامانه های بانکی هستند که مسائل مربوط به خود رادارند. در این میان بهینه سازی مدیریت نقدینگی می تواند بانک ها را در مدیریت سیستم به صورت دینامیک کمک کند. سوال اصلی در این بهینه سازی، پیش بینی میزان تقاضای نقدینگی از خودپرداز در دوره های زمانی مشخص (مثلاً روزانه یا هفتگی یا ماهانه) است. ازآنجایی که ساختار این سیگنال غیرخطی است و با عوامل زی...

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکه های عصبی کوانتومی ارائه می شود. این کنترل کننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای سیستم های غیرخطی نامعین، به منظور حذف اثرات ناشی از نامعینی های سیستم و فرکانس های مدل نشده، طراحی شده است. در این روش بهره کنترل و پهنای باند فرکانس شکست به طور تطبیقی تنظیم...