بهترین کالیبراسیون برای حسگرهای اینرسی با گذر زمان اعتبار خود را از دست می­ دهد. در این مقاله یک روش عملیاتی برای جبران خطای مدل­ سازی حسگر­های بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه پیشنهاد شده است تا احتیاج به کالیبراسیون مجدد را به میزان قابل قبولی جبران کند. با توجه به نیاز بلوک ­های متصل به بدنه به میز مخصوص برای کالیبراسیون، این روش باعث افزایش در دسترس بودن وسیله ­ای می­شود که بلوک ناوبری در آن...

در این پایان نامه ، روشهای متعارف تغییر مسیر یک پرتابه بررسی شده اند و از آنها ،روش بکارگیری جت عکس العملی که بیشترین کاربرد را در بین روشهای متعارف کنترل پرتابه های مافوق صوت و ابر صوت و به ویژه پرتابه هایی که در ارتفاعهای بالا و دانسیته هوای پایین حرکت می کنند را در نظر گرفته و با روش ابدایی این تحقیق که شامل بکار گیری نازل جانبی (یا جسم پخ) بمنظور ایجاد تغییر مسیر نوسانی یک پرتابه ابر صوت با...

درکشاورزی دقیق تعیین تغییرپذیری ویژگی های خاک از اهمّیت والایی برخوردار می باشد. به منظور دستیابی به عملکرد بیشتر با مدیریت بهتر، دانش کاملی از ویژگی های فیزیکوشیمیایی خاک و حد بحرانی عناصرغذایی در مزارع لازم می باشد در همین راستا، زمین آمار یکی از روش هایی است که امروزه در جهت بررسی تغییرپذیری مکانی ویژگی های خاک به کار می رود. در این مطالعه از روش شبکه بندی منظم با فواصل 1000 در 1000 متر تعداد...

در بسیاری از مطالعات و بررسی‏های منابع طبیعی و کشاورزی، به‎دلیل عدم پوشش کامل ایستگاه‎های اندازه‎گیری نقطه‎ای باران‏، برآورد بارش منطقه‎ای یا تخمین بارش در مناطق خشک میان ایستگاه‎ها ضروری است. بنابراین، آگاهی از میزان متوسّط بارندگی در یک حوضه‎ی آبخیز، از عوامل اساسی در هیدرولوژی و طرّاحی سازه است. روش‎های مختلفی برای برآورد بارش وجود دارد که ازجمله‎ی آن می‎توان به روش‎های میان‎یابی اشاره کرد. در...

در این رساله مدل های انرژی تاریک ایجگرافیک را برای توجیه انبساط شتابدار کیهان بررسی می کنیم. پارامترهای معادله حالت و شتاب، معادله تحول و سرعت مربعی صوت را برای مدل های انرژی تاریک ایجگرافیک و ایجگرافیک جدید در کیهان شناسی استاندارد با گرانش انشتینی، استخراج نموده و این مدل ها به ازای پارامترهای مشاهداتی در حالت های برهم کنشی و غیربرهم کنشی، مطالعه می شوند. سپس نشان داده می شود که مدل های انرژی...

دراستاندارد 2800هدف از طراحی لرزه ای به این صورت بیان می شود که با حفظ ایستایی ساختمان در برابر زلزله های شدید، تلفات جانی به حداقل رسیده و ساختمان در برابر زلزله های خفیف و متوسط بدون وارد شدن آسیب عمده ی سازه ای قادر به مقاومت باشد. هم چنین ساختمانهای با اهمیت زیاد (همانند مدارس) در زمان وقوع زلزله های خفیف و متوسط قابلیت بهره برداری خود را حفظ کنند. هدف از این رساله، بررسی اهداف استاندارد 28...

توجه به تحقیقات انجام شده نشان می دهد که دانش پایه درباره ی اثرات شتاب و هندسه ی جسم روی ضریب درگ بخصوص در جریانهای مافوق صوت، بسیار اندک است. هدف اصلی در این رساله حل عددی جریان تراکم پذیر روی جسم شتابدار با هندسه ی کره و بار دیگر با هندسه ی مکعب به منظور بررسی اثر شتاب و هندسه جسم روی ضریب درگ است. برای حل عددی جریان با مشخصات ذکر شده، از نرم افزار فلوئنت استفاده شده است. حرکت جسم از حالت سرع...

شتاب تندشونده برای جهان ده سال پیش کشف شد و هنوز توجیه قانع کننده ای برای این پدیده داده نشده است. مشکل انرژی تاریک و یا اینکه چرا جهان با شتابی تند شونده در حال انبساط است ، یکی از مهمترین مشکلات تئوری در قرن بیست و یکم است. این رساله شامل سه فصل است که پایه بر مشکل انرژی تاریک که عامل ایجاد شتاب تندشونده کنونی است ، دارد. فصل اول شامل مقدمه ای برای توضیح مشکل ذکر شده می باشد. مختصری از مطالب...

هنگامی که یک جسم روی یک محور می چرخد متناسب با فاصله از محور، هر چه دورتر شویم تاری در عکس هم بیشتر می شود. در این پایان نامه یک روش جدید برای از بین بردن این تاری ناشی از چرخش با فرض دانستن و ثابت فرض کردن مرکز چرخش پیشنهاد می کنیم.

با توجه به اینکه دستگاه های شتاب نگاری در فاصله های نزدیک برخلاف دستگاه لرزه نگار در جنبش های نیرومند زمین کارایی خود را از دست نداده و بریده و ناقص ثبت نمی کنند، نتایج حاصل برای محاسبه بزرگای محلی می تواند قابل قبول تر ازداده های لرزه نگارها باشد. داده های مورد استفاده در این تحقیق شامل 781 ثبت دومولفه ای افقی شتاب برای 390 زلزله با بزرگای 4 ≤ nm ثبت شده در 66 ایستگاه شتاب نگاری در منطقه شمال ...