در کار حاضر برای اولین بار الگوریتم های بهینه سازی انفجار بزرگ- انقباض بزرگ و پرندگان با هم ترکیب شده اند و این الگوریتم ترکیبی برای اولین بار جهت بهینه سازی یک مقطع آیرودینامیکی استفاده شده است. مقطع مورد مطالعه، ایرفویل بوده که هندسه ی آن با روش 4 رقمی ناکا معرفی شده است. معادلات اویلر برای مدل سازی جریان غیر لزج حول ایرفویل حل شده است. ابتدا اعتبار سنجی الگوریتم بهینه سازی ترکیبی کار حاضر بر...

طراحی مسیر در روباتیک موضوع بسیار مهمی است که عموما به عنوان کنترل سطح بالا برای حرکت روبات مطرح می شود. روش های طراحی مسیر متعددی برای بازوها و پلت فرم ها با در نظر گرفتن قیود موجود و مدلسازی های مختلف وجود دارد و از این منظر، محققین این روش ها را به دو قسمت مستقیم و غیرمستقیم تقسیم می کنند. هر دو این روش در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. به دلیل سرعت زیاد در طراحی مسیر به روش مستقی...

در این پایان نامه مسائل طراحی شکل بهینه با استفاده از برخی خواص نظریه اندازه، آنالیز تابعی و برنامه ریزی خطی حل می شود. در فصل اول پاره ای از مفاهیم و مقدمات مورد نیاز را بیان می کنیم. در فصل دوم به بیان نظریه اندازه خواهیم پرداخت. روند تبدیل یک مساله کنترل بهینه به مساله بهینه سازی در فضای تابعک های خطی و سپس تبدیل آن به مساله بهینه سازی در فضای اندازه را نشان می دهیم. سپس مساله را به یک مساله...

امروزه در علم طراحی مکانیک، هدف تنها طراحی وسیله ای جهت برآوردن نیاز نمی باشد، بلکه طراحی بهینه و کاهش وزن محصولات، نه تنها یک اختیار که یک الزام است. این موضوع در مورد محصولات صنعت هوا-فضا از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. در همین راستا طراحی tailboom یک هواپیمای مدل به وسیله روش بهینه سازی توپولوژی انجام و سپس طرح حاصله، با هدف حداقل سازی جرم آن تحت بهینه سازی قرار گرفته است. در این پروژه ابت...

طراحی ایمن سازه های حساسی نظیرسدهای بتنی قوسی درکشورماکه فوق العاده لرزه خیزمی باشد دارای اهمیت خاصی است. ازآنجاکه طراحی شکل این سد ها عملکرد سازه ای آنها را بشدت تحت تاثیر قرار می دهد، در تحقیق، معرفی الگوهای شکل سد های قوسی کارآمددر مناطق لرزه خیز و شناسایی گرایشها و ویژگی های حاکم بر شکل این سد ها با توجه به تغییرات شرایط فیزیکی و هندسی ساختگاه به کمک روش های نوین بهینه سازی ریاضی شکل سازه م...

در سکوهای تست شش مؤلفه ای، به کمک آرایشی از ستون های لودسل - فلکسچر، مؤلفه های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانه پیشران اندازه گیری می شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش مؤلفه ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می گردد. در ادامه به کمک قاعده محاسباتی بهینه سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

روش تکثیر هم دمایی به واسطه حلقه (lamp) مبتنی بر تکثیر اسید نوکلئیک در دمای ثابت ˚c 65-62 است.  در این روش بدون نیاز به مرحله واسرشت شدن حرارتی، به کمک آنزیم dna پلی مراز bst به صورت هم زمان امکان جداسازی و تکثیر دو رشته dna وجود دارد. بنابراین بر خلاف سایر روش های متداول تکثیری ، بدون نیاز به چرخه های دمایی و دستگاه ترموسایکلر و با استفاده از تجهیزات ارزان قیمتی مانند حمام آب گرم و یا بلوک حرا...

در دهه های گذشته شاخص های اقتصادی از مهمترین فاکتورها در مهندسی عمران شناخته شدند. با توجه به اینکه اکثر دیوارهای حائل، سازه هایی بزرگ، طویل و حجیم می باشند و از نظر اقتصادی حائز اهمیت هستند، در این پایان نامه موضوع طراحی بهینه دیوار حائل طره ای بتن مسلح از نظر اقتصادی، مورد پژوهش قرار گرفته است. بدین منظور از الگوریتم وراثتی یا genetic algorithm استفاده شده که از بهترین روشهای بهینه سازی است و...

در این مقاله طراحی بهینه پی با استفاده همزمان از بهینه سازی توپولوژیک و ابعادی مورد بررسی قرار گرفته است. مدل مورد استفاده از المان های صفحه ای برای پی گسترده، المان های حجمی برای خاک و المان های فشاری برای اتصال خاک و پی تشکیل شده است. تحلیل و طراحی به صورت الاستیک و سه بعدی تحت یک بارگذاری معین انجام می گیرد. با توجه به وابستگی تعداد متغیرهای طراحی به تعداد المان های محدود در فضای طراحی که عم...

طراحی بر مبنای عملکرد یکی از روش های نسبتاً جدید در طراحی لرزه ای سازه ها می باشد که به عنوان جایگزینی برای روش های متداول طراحی که بر مبنای نیرو می باشند، مطرح گردیده است. یکی از روش های طراحی بهینه بر مبنای عملکرد که در سال های اخیر جهت طراحی بهینه ی سازه ها معرفی شده است، بهینه سازی بر اساس تئوری تغییر شکل یکنواخت می باشد. اگرچه این روش به عنوان یک تکنیک در بهینه سازی سازه ها معرفی شده است، ا...