الیاف کربن پایه پلی اکریلو نیتریل (pan) به دلیل ویژگی های منحصر به فرد به عنوان یک تقویت کننده مهم در ساخت کامپوزیت های زمینه آلومینیمی مورد استفاده هستند. در این تحقیق به منظور کاهش محدودیت های الیاف کربن در ساخت کامپوزیت های زمینه آلومینیم، نظیر ترشوندگی ضعیف و واکنش های فصل مشترکی، برای اولین بار تاثیر اضافه نمودن پلی وینیل الکل (pva)، به عنوان یک ماده فعال کننده سطحی ارزان قیمت، به حمام اسی...

دسته موتورها در سامانه هم‌بندی موتور وسایل نقلیه با هدف به حداقل رساندن ارتعاشات منتقل شده از موتور به بدنه و در نتیجه راحتی بیشتر سرنشینان مورد استفاده قرار می‌گیرد. در راستای بهبود خواص دینامیکی دسته موتورها، دسته موتورهای هیدرولیکی معرفی شده‌اند. تحقیقات انجام شده در این حوزه در سه بخش دسته موتورهای غیرفعال، شبه‌فعال و فعال تقسیم‌بندی می‌گردد. در حوزه دسته موتورهای غیرفعال تحقیقات عمدتاً متمر...

تحقیق حاضر به بررسی مشکلات طرحهای تعاونی نیمه تمام استان سیستان و بلوچستان می­پردازد و راهکارهایی جهت فعال نمودن آنها ارائه می­کند. روش کار پیمایشی و به صورت توصیفی است که در سال 87 انجام شده و بدین صورت بوده است که ابتدا کل تعاونیهای غیر فعال استان به تفکیک شهرستان طبقه بندی شده­اند و آنگاه با توجه به تعداد تعاونیهای غیر فعال یا نیمه فعال هر یک از شهرستانها، جهت یافتن اطلاعات مورد نیاز، یا نمو...

اثر هورمون های مختلف رشد و زغال فعال بر روی ریزازدیادی فلفل دلمه ای (گلد فلیم) با استفاده از کشت تک گره بررسی گردید. نتایج نشان داد اضافه نمودن زغال فعال به محیط کشت، روشی مفید جهت رشد گیاهچه ها و ریشه دار کردن آنها بوده، از طرف دیگر، مانع تشکیل کالوس در انتهای ریزنمونه ها می شود. همچنین نشان داده شد که بهترین تیمار برای ریزازدیادی فلفل دلمه ای، محیط کشت پایه ms حاوی 2 میلی گرم در لیتر bap و 5/...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...