این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می‌باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می‌باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می‌تواند روش موثری واق...

در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. د...

در این روش، پارامتری کردن دینامیک غیرخطی به صورت ضرب ماتریس وابسته به حالت در خود بردار حالت ایده اصلی است، بدین ترتیب الگوریتم sdre سیستم غیرخطی را به ساختاری خطی و ماتریس ضرایب وابسته به حالت تبدیل کرده و شاخص هزینه غیر خطی ساختاری شبیه به ساختار مربعی خواهد داشت، معادله ریکاتی جبری با استفاده از ماتریس sdc با حل آنلاین قانون کنترل نزدیک به بهینه را نتیجه می دهد، بنابراین الگوریتم، نهایتا حل ...

این بررسی یک مطالعه مقطعی بر روی بیماران دیابتی تیپ ii می باشد که در فاصله زمانی 5 ساله 1370 الی 1375 بر روی بیماران مرکز تحقیقات غدد و متابولیسم اصفهان انجام شده است. از بیماران تحت پوشش 715 نفر با نمونه گیری سیستماتیک انتخاب شده و براساس متغیرهای سن، جنس، مدت ابتلا به دیابت، bmi، سطح سواد، مصرف دخانیات، پرفشاری خون، میزان کلسترول و تریگلیسرید سرم، قندخون ناشتا، رتینوپاتی دیابتی، بیماری ایسکمی...

امروزه باتوجه به افزایش جمعیت، میزان مصرف انواع انرژی ¬ها افزایش یافته است. بیش ترین مصرف انرژی به فرم¬ هایی مانند سوخت- های فسیلی، نفت و گاز است که این انرژی ¬ها تجدیدناپذیر بوده و در آینده نزدیک به اتمام خواهد رسید .درنتیجه بشر به استفاده از منابع تجدیدناپذیری مانند انرژی خورشیدی روی آورده است که با استفاده از روش¬ های متفاوت می¬ توان آن را به انرژی الکتریکی تبدیل کرد. یکی از این روش¬ ها استف...

در این پایان نامه ابتدا ضمن بیان تاریخچه ی مختصری از معادله ی شرودینگر، مروری بر ویژگیها و بستگی زمانی جواب های آن خواهیم داشت. سپس چند روش حل معادله ی شرودینگر نظیر سیستمهای وابسته به زمان را معرفی می کنیم. در ادامه با کاربرد دو روش، معادله ی شرودینگر را برای سیستمی با جرم و پتانسیل خطی وابسته به زمان حل کرده و جواب های حاصل را با هم مقایسه می کنیم. سپس با استفاده از روش تبدیل کانونیکی، ویژه ت...

تحقیق حاضر به بررسی میان شیوه شناختی وابسته/ غیر وابسته به محیط و توانش زبانی درپاسخ به آزمون چهار گزینه کلوز مبتنی براسکیما می پردازد. دویست و پنجاه و سه نفر با سطح زبان انگلیسی پیشرفته در این تحقیق شرکت کردند که اکثرا از دانشگاه ها و موسسات زبان در مشهد انتخاب شدند. شرکت کنندگان به دو آزمون مجموعه اشکال در هم تنیده و کلوز چهارگزینه ای مبتنی بر اسکیما پاسخ دادندو بر اساس نمره به دست آمده در آز...

چکیده زمینه : عقیده برآن است که دیابت نوع دوم با تأثیرپذیری از عوامل محیطی در افرادی که زمینه ژنتیکی دارند بروز می کند. مطالعه ها نشان داده اند که اعضای خانواده بیماران دیابتی خطر بالایی برای ابتلا به دیابت نوع دوم دارند. هدف : مطالعه به منظور بررسی تاریخچه خانوادگی بیماران دیابتی نوع دوم انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی در سال 1380 به صورت تصادفی بر روی 513 بیمار دیابتی نوع دوم مراجعه...

چکیده ندارد.