نتایج جستجو برای: ماتریسهای طول حرکت
تعداد نتایج: 84800 فیلتر نتایج به سال:
در تحلیل قابهای فضایی پس از تشکیل ماتریس سختی عضو در دستگاه مختصات محلی با استفاده از ماتریسهای دوران،این ماتریس سختی به دستگاه مختصات عمومی منتقل میشود و عمل سوار کردن ماتریس سختی در دستگاه مختصات کلی انجام می گیرد،ماتریس سختی شامل دو بخش سختی خطی و سختی غیرخطی می باشد. در تغییر شکلهای بزرگ غیر از ماتریس سختی که بطور پیوسته در حال تغییر است ،ماتریسهای دوران که برای انتقال از دستگاه مختصات محلی...
در پژوهش حاضر، پس از مطالعه مبانی نظری کارت امتیازی متوازن و بررسی راه‌حل‌های ارائه‌شده برای بهبود کاربرد آن توسعه نقشه استراتژی اهداف استراتژیک که روشن‌کننده مسیر حرکت سازمان رشد دستیابی به سازمانی است، مدلی پیشنهاد میشود تا با نگاهی نو کاربردی، روابط تعیین اولویت‌بندی شوند. این پژوهش، نقاط قوت ضعف فرصت‌ها تهدیدهای اولویت‌دار به‌عنوان معیارهای ارزیابی نظر گرفته شده است؛ سپس استفاده تکنیک تاپ...
در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...
در این پژوهش تقویت باریکه لیزر تپی فمتوثانیه Ti:sapphire کننده بازتولیدی با آرایش هندسی Z براساس روش تپ چیرپ بررسی شده است. برای انتقال ورودی اولیه به داخل کاواک و استخراج از دو سلول پاکل استفاده زمان شکل‌گیری برحسب انرژی دمش مطالعه روند تحول مورد قرار گرفته مدت تولید بدون حضور 80 نانوثانیه فرایند 38 نرخ تکرار 10 هرتز طول موج مرکزی 800 نانومتر بیشینه 2 میلی‌ژول بعد 17 رفت برگشت 15 میلی ژول 532...
پلهای یکپارچه پلهای بدون درزی هستند که دارای شالوده انعطافپذیر با یک ردیف شمع فلزی میباشند. از مهمترین عوامل در تعیین حداکثر طول پل یکپارچه، ظرفیت حرکت جانبی شمعها در برابر بارهای جانبی ناشی از تغییرات دمایی و نظایر آن میباشد. با افزایش ظرفیت حرکت جانبی شمعها، میتوان پلهای طویلتری را ساخت. نحوه اتصال شمع به کوله در ظرفیت حرکت جانبی شمع مؤثر میباشد. میزان طول دفنشدگی شمع در داخل کول...
هدف اصلی در این مقاله تجریه ماتریسهای مربع با پوچی n به حاصلضرب k 2 ماتریس متقارن با پوچی های از قبل تعیین شده و همچنین تجزیه این ماتریسها به دو ماتریس هرمیتی با پوچی های معین می باشد. برای این منظور در ابتدا به بررسی چند قضیه اساسی در جبر خطی از جمله قضیه تجزیه اولیه (گراسمان) و قضیه تجزیه دوری و ارائه اثباتهای بسیار شیوا و روان برای آنها پرداخته ایم، سپس فرم گویا و فرم ژودرن ماتریسها را از ای...
این بررسی به هدف تعیین میزان و نوع رابطه ژنتیکی و یا غیر ژنتیکی بین صفات، تعیین شاخصهای انتخاب جهت گزینش توده های مختلف گیاهی از گونه اسپرس (Onobrichis sativa) با استفاده از بهترین ترکیب صفات و کاربرد این اطلاعات در انتخاب غیر مستقیم گیاهان بر مبنای سایر صفات صورت گرفته است. در این بررسی از ده نمونه اسپرس استفاده شد که به طور تصادفی از میان نمونه های موجود در بانک ژن گیاهان مرتعی و جنگلی انتخاب...
لم يتحمل جنس بشري كما تحمل الجنس الاسود من معاناة الحياة ، اذ بيع وسيق وأسر وقتل ومثل به ولم يتعامل معه معاملة انسانية على طول التاريخ البشري تترك اعمال شاقة وصعبة الا زج بها وتحمل مشاقها وجهدها . وعلى الرغم ان هذا تمتع بخشونة عالية وصبر ومجالدة المشاق والطاعة لأسياده الذين استغلوه ابشع استغلال انه مر استطاع يسجل لنفسه في سجل ملاحم ثورية وانتفاضات تحررية شهد له تاريخ الانسانية العصور، لا نجد حض...
در صنعت پالایشگاه و پتروشیمی‌ها به دلیل وجود تجهیزات تمام فلزی محیط اسیدی خوردگیتنشی زیاد است با توجه افزایش کاربرد فولادهای زنگ نزن این صنایع پژوهش بررسی اثر ضربات امواج اولتراسونیک بر رفتار خوردگی فولاد 316 (S.S 316) می‌پردازیم. هدف از تأثیر روش تنش‌زدایی برافزایش مقاومت قطعات محیط‌های خورنده است. لازم ذکر که، تنش پسمان نمونه‌ها جوش‌کاری ایجادشده ابتدا نمونه مدنظر استفاده ارتعاش تحت فرکانس 20...
با تبدیل ستاره به مثلث می توان با حذف نقطه مرکز ستاره حل مساله مدارها ی الکتریکی را دربسیاری از موارد ساده کرد.در تعمیم این تبدیل می توان یک یا چند گره از یک مدار الکتریکی را حذف کرد . د رمقاله /1/ رابطه این تبدیل به دست آورده شده است. در مقاله زیر ارتباط این تبدیل را با آلگوریتم حذف گاوس نشان می دهیم و خواهیم دید که چگونه یک مجهول در چند معامله چند مجهولی مربوط به یک مدار الکتریکی به معن...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید