در سالهای اخیر، پایداری کشاورزی از لحاظ اقتصادی و زیست محیطی اهمیت بیشتری پیدا کرده است، که باعث شده رغبت به استفاده از کنترل مکانیکی علفهای هرز بیشتر شود. راهبری دستی وجین کن بین ردیف توسط راننده مستلزم تمرکز بیشتر جهت حفظ دقت لازمه بوده و لذا کاری دشوار و پر تنش میباشد. بنابراین وجود یک روش بینایی کمکی که بتواند راننده را در امر راهبری یاری رساند، مفید خواهد بود. در این تحقیق سامانه ای مبتنی ...

نظامی گنجوی به عنوان برجسته ترین سرایندة مثنوی های بزمی در قرن ششم متفاوت از متقدمان و معاصران، همة سعی و کوشش خود را به کار می گیرد تا از مفاهیم مرسوم و متداول عصر خود پا را فراتر نهد و با رویکردی جدید به شعر، روح انسان گرایی را در آثار خود تثبیت کند و ترویج دهد. نظامی با توسّع و تعمیق این مفهوم در آثار خود، هرگز از دو مقولة قومیت و دیانت غافل نبوده است.لذا سرزمینی را به تصویر می کشد که مردم آن...

طرح ریزی فرایند بکمک کامپیوتر (capp) پلی برای یکپارچه سازی طراحی بکمک کامپیوتر (cad) و تولید بکمک کامپیوتر(cam) می باشد که وظایفی همچون تعیین توالی ماشینکاری فیچرها، طرح ریزی ستاپ ها، انتخاب ماشین ابزارها و تعیین پارامترهای ماشینکاری را بر عهده دارد. طرح¬ریزی ستاپ یکی از قسمت های مهم سیستم¬های capp می باشد که وظیفه تعیین ستاپ ها، تعیین توالی ستاپ ها، فیچرهای درون آن و طراحی قیدوبند برای هر یک ا...

یکی از مهم ترین مسائلی که طراحان نرم افزار با آن روبرو هستند، تست نرم افزار است. تست نرم افزار با استفاده از ابزارهای پیش از کد نظیر مدل و مشخصات به توسعه دهندگان نرم افزار این امکان را می دهد که دنباله های تست را پیش از تولید کد و به موازات آن تولید کنند. به این روش، تست مبتنی بر مدل می گویند. روش های زیادی برای این منظور ارائه شده اند که از مدل هایی نظیر ماشین های حالت متناهی یا مدل های فرم...

تعیین موقعیت دقیق مسئله مهمی در بسیاری از حوزه­ها به­خصوص سیستم اطلاعات مکانی است. روش­های مبتنی بر دید و ماشین­بینایی می­توانند راهکاری مناسب درجهت بهبود دقت تعیین موقعیت در GIS فراگستر باشد. یکی از این روش­ها استفاده از تارگت­ها نظیر تارگت کددار است. امروزه تناظریابی، شناسایی و تعیین مختصات مراکز تارگت­های کددار مسئله مهمی است. اجرای خودکار این فرآیند اغلب به دلیل حضور عوامل مختلف با پیچیدگی­...

امروزه اهمیت انبارداری و مدیریت انبار بر کسی پوشیده نیست و بی دقتی در انبار گردانی یک مسئله عملیاتی مهم در زنجیره تامین است (دوهوراتیس و رامان، 2008). بدیهی است که در عصر حاضر، که عصر اطلاعات و ارتباطات لقب گرفته استفاده از جدیدترین و به روز ترین تکنولوژی ها برای جمع آوری، ثبت و ضبط اطالاعات است که مزیت رقابتی شرکت ها را تامین می کند. فناوری هایی که از آنان برای شناسایی اشیا، انسان و حیوانات تو...

با وجود حجم عظیم محتوای چند رسانه‌ای در وب، ذخیره سازی و بازیابی آنها با بکارگیری روش‌های یادگیری موجود با محدودیت ‌هایی از جمله کمبود حافظه مواجه شده است. تاثیر گذاری محدودیت‌های مد نظر در روش‌های یادگیری دارای مرحله آموزش مانند ماشین بردار پشتیبان (SVM) و شبکه های عصبی تا جایی است که امکان بکارگیری این روش‌ها در کاربرد‌های مقیاس بزرگ تقریبا غیر‌ممکن است. روش ماشین یادگیری سریع مبتنی بر هسته غ...

گفتار ابزار اولیه ارتباط بین انسان‌‌ می‌باشد. با افزایش تراکنش میان انسان و ماشین نیاز به محاوره خودکار این دو و حذف کاربر انسانی مورد توجه قرار گرفته است.هدف از انجام این تحقیق، تعیین یک مجموعه از ویژگی‌های تاثیر گذار در تشخیص احساسات مبتنی بر سیگنال صحبت می‌باشد. در این مقاله، سیستمی طراحی گردید که شامل سه بخش اصلی، استخراج ویژگی، انتخاب ویژگی و طبقه‌بندی می‌باشد. پس از استخراج ویژگی‌های پرکا...

آخرین مرحله تولید غلات، برداشت محصول رسیده آنهاست. عمده ترین روشهای کنونی برداشت این محصولات در کشور ، روش های نیمه مکانیزه ومکانیزه هستند. امروزه روش مکانیزه که بوسیله کمباین انجام می شود، رایج تر بوده و بازده بیشتری نسبت به سایر روشها دارد. بر این اساس بازده عملیات برداشت، بعنوان حساس ترین عملیات تولید محصول تحت تاثیر عملکرد این ماشین قرار دارد. جهت بهبود عملکرد کمباین، دو روش کلی بهینه سازی ...

گفتار ابزار اولیه ارتباط بین انسان می باشد. با افزایش تراکنش میان انسان و ماشین نیاز به محاوره خودکار این دو و حذف کاربر انسانی مورد توجه قرار گرفته است.هدف از انجام این تحقیق، تعیین یک مجموعه از ویژگی های تاثیر گذار در تشخیص احساسات مبتنی بر سیگنال صحبت می باشد. در این مقاله، سیستمی طراحی گردید که شامل سه بخش اصلی، استخراج ویژگی، انتخاب ویژگی و طبقه بندی می باشد. پس از استخراج ویژگی های پرکارب...