هدف از پژوهش حاضر مطالعه اثر بازخورد خود کنترلی بر یادگیری تکلیفی پرتابی در کودکان 10 ساله مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم شهر همدان بود. نمونه آماری پژوهش شامل 20 کودک 10 ساله مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم بود که بصورت تصادفی در دو گروه بازخورد خودکنترلی و جفت شده قرار گرفته و به تمرین مهارت پرتاب کیسه 100 گرمی لوبیا با دست غیر برتر در 6 بلوک 10 کوششی پرداختند، به منظور ممانعت از آگاهی نسبت به نتا...

هدف: این تحقیق به منظور مقایسه فراوانی آسیب های مسابقه ای کاراته کاران نخبه سبک های کنترلی و غیرکنترلی و تعیین علل احتمالی آن ها انجام شد. روش: روش اجرای این تحقیق از نوع تحقیقات توصیفی – میدانی با بهره گیری از شیوه مشاهده آسیب های مسابقه ای سبک های کاراته بود. جامعه آماری شامل تمامی کاراته کاران شرکت کننده در مسابقات قهرمانی کشور (انتخابی تیم ملی) در سال 1387 بود و نمونه آماری تحقیق شامل 50 ...

0

پیچیدگی های موجود در سیستم های کنترل خودروهای هیبرید اهمیت استفاده از بسترهای تست مناسب جهت ارزیابی واحدهای کنترل الکترونیکی در این خودروها را بیشتر کرده است. در مراحل اولیه طراحی سیستم های کنترلی امکان انجام شبیه سازی سخت افزار در حلقه وجود ندارد چرا که هنوز اجزا نمونه سازی نشده اند. در این شرایط از شبیه سازی مدل در حلقه استفاده می شود که در آن بدون نیاز به سخت افزار واقعی، مدل طراحی شده برای ...

ایجاد هماهنگی قوی میان فناوری اطلاعات و اهداف سازمانی بارها به عنوان مهمترین مسئله و نگرانی مدیران فناوری اطلاعات و مدیریت ارشد سازمانها مطرح شده است. شرکت ملی نفت در دهه اخیر سرمایه گذاریهای کلانی را در زمینه فناوری اطلاعات و ارتباطات انجام داده اما تجربیات مدیران نشان می دهد که یکی از مهمترین دلایل شکست این سرمایه گذاریها بر روی فناوری اطلاعات، عدم هماهنگی و همسویی میان فناوری اطلاعات و کسب و...

ویژگی بارز اقتصاد نوین جهانی گسترش مداوم و رو به افزایش حضور شرکتهای مادر میباشد. این شرکت ها بخش قابل توجهی از تولید و تجارت جهانی را بر عهده دارند. پیشرفت های بسیاری در راستای درک ارتباط داخلی میان بخشهای مختلف این شرکتها انجام شده است. یکی از عرصه های تحقیقاتی که مدیریت اینگونه شرکتها بر آن تمرکز نموده است، مطالعه بر روی مکانیزمهای کنترلی و تعاملی شرکت مادر و شرکتهای تابعه میباشد. طبق مطالعه...

پیشرفت های صنعتی در قرن اخیر، بشر را بر آن داشته تا از منابع انرژی با سرعت بیشتری بهره برداری کند. سوخت های فسیلی به دلیل مزایایی که دارند اکثر انرژی مورد نیاز بشر را تامین کرده اند و از این رو منابع سوخت های فسیلی رو به اتمام است. یک راه کار برای تامین انرژی مورد نیاز بشر در آینده، انرژی های تجدیدپذیرند. از میان این انرژی ها، انرژی خورشیدی و بادی فراوان ترین نوع انرژی پویا در طبیعتند. هیدروژن ...

تحقیق حاضر به بررسی اعمال آزمون در مورد  میزان اثر بخشی کنترل های داخلی در محور های پنجگانه (محیط کنترلی، فعالیتهای کنترلی، ارزیابی ریسک، اطلاعات و ارتباطات، پایش) در شرکت سرمایه گذاری موضوع  پژوهش به منظور ارزیابی میزان استفاده بهینه از منابع اقتصادی ؛ انسانی و اجتماعی تهیه گردیده است. روش  پژوهش به لحاظ  جمع آوری اطل...

مهم‌ترین چالش در سیستم‌های تله‌اپراتوری دو طرفه، دست‌یابی به حس درست اپراتور از محیط و ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است که در ‌آنها از شرایط انفعال برای نیروی‌های محیطی و اپراتور در اثبات پایداری تابع لیاپانوف استفاده شده است. این شرایط می‌توانند محدودیت‌های جدی به خصوص در حیطه کاربردهای پزشکی بر روی سیستم‌های تله‌اپراتوری تحمیل نمایند. وج...

شبیه‌ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به‌منظور توسعه و تست الگوریتم‌های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینة پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهوارة چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه‌ساز توسعه داده شده از چهار بخش‌ مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن‌بورد، نگهدارندة شبیه‌ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده اس...