یکی از روشهای کنترل موتورهای القایی کنترل v/f ثابت می باشد. در این روش شار فاصله هوایی موتور در نقاط کاری مختلف تقریبا"ثابت و برابر مقدار نامی باقی می ماند. بررسیهای انجام شده بر روی موتورهای القایی نشان داده اند که در شرایط غیرنامی، راندمان موتورهایی که با این روش کنترل می شوند، کاهش شدیدی پیدا می کند و در صورتی که نسبت ولتاژ به فرکانس تغییر کرده و متناسب با بار تنظیم گردد، راندمان افزایش چشمگ...

فشرده سازی پالس در رادار های امروزی به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. این تکنیک امکان استفاده ی همزمان از انرژی پالس پهن و قدرت تفکیک پذیری پالس باریک را فراهم می کند. عملکرد آن به این صورت می باشد که ابتدا پهنای باند پالس پهن ارسالی به کمک مدولاسیون فرکانس یا فاز افزایش می یابد، سپس، سیگنال دریافتی در گیرنده رادار توسط فیلتر منطبق شده با پالس ارسالی، فشرده می شود. پالس فشرده شده متشکل ا...

در این پایان نامه با ارائه یک مدل کامل ریاضی از ربات اسکارا به همراه محرکه های الکتریکی و راه انداز محرکه ها استراتژی کنترل مدولاسیون پهنای پالس (pwm) بازوی ماهر اسکارا معرفی می گردد. روش کنترلی استفاده شده یک روش کنترل فازی خطی است که موقعیت ربات را در فضای فازی و خطی در یک محیط غیر ساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند. این روش از توانایی روش کنترل فازی برای عدم قطعیت و کنترل رفتار غیر خطی ب...

امروزه تکنیکهای مدولاسیون پهنای پالس به طور وسیعی برای کنترل ولتاژ و جریان خروجی مبدلهای ac/dc به کار می روند. از میان این روشها، مدولاسیون بردار فضایی 1 (svm) به خاطر سادگی و خواص مطلوب آن در کنترل اینورترهای سه فاز به صورت دیجیتالی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. محدودیت این روش، پیچیده و زمان بر بودن محاسبات مورد نیاز برای اجرای آن به صورت زمان حقیقی است که ماکزیمم فرکانس سوییچینگ و در نتیج...

امروزه پیشرفتهای قابل توجه در تکنولوژی نیمه هادیها و ظهور سوئیچهای توان بالا که قابلیت خاموش شدن از طریق یک سیگنال کنترل را دارند از یک طرف و کارآیی بهتر مبدلهای چند سطحی نسبت به مبدلهای دو سطحی از طرف دیگر ، منجر به افزایش پتانسیل کاربرد مبدلهای چند سطحی در زمینه های مختلف صنعتی شده است . در مبدلهای چند سطحی ، به منظور کنترل سوئیچ ها از تکنیکهای مختلف مدولاسیون عرض پالس (pwm) استفاده می شود....

استفاده از کدینگ روش موثری برای بهبود عملکرد کیفی یک سیستم مخابراتی است . لیکن این بهبود در ازاء افزایش پیچیدگی و کاهش نرخ ارسال صورت می پذیرد. از طرفی امروزه در بسیاری از سیستمهای مخابراتی، بالا بردن گذردهی سیستم با حفظ عملکرد کیفی مناسب آن، مورد توجه قرار دارد. بنابراین استفاده از مدولاسیون های کد شده، به عنوان یک روش متداول برای افزایش نرخ ارسال معرفی شده است . بدین منظور استفاده از مدولاسیو...

مبدل هایdc-dc سوئیچینگ مجتمع با ولتاژ کم نقش بسیار مهمی در کاربردهای قابل حمل تغذیه شونده با باتری مانند تلفن های سلولی، pda ها، دوربین های دیجیتال، لپ تاپ ها و... ایفا می-کنند. حفظ بازده بالا در محدوده وسیع از جریان بار، زمان استفاده از باتری تجهیزات تغذیه شونده با باتری را افزایش می دهد. یکی از راه های افزایش بازده در محدوده وسیعی از جریان بار، استفاده از منبع تغذیه سوئیچ شونده با چندین حالت ...

امروزه در جهان، تقاضای انرژی الکتریکی به سرعت در حال افزایش است. برای برآورده کردن این نیاز، انواع مختلفی از منابع تولید توان به کار گرفته شده اند. در سالیان اخیر، منابع تولید پراکنده distributed generation- dg یکی از موضوع های بسیار جذاب برای محققان انرژی الکتریکی، جهت تأمین بخشی از نیازمندیهای انرژی بوده است. ضرورت استفاده از انرژی های تجدید پذیر، عوامل اقتصادی، زیست محیطی و تکنولوژیکی، دلایل...

نانو موجبر سیلیکنی به دلیل خواص غیرخطی بالا و تمرکز مناسب نورکاربرد فراوانی در الکترونیک نوری پیدا کرده است. به دلیل افزایش چگالی توان در نانوموجبر برخی از رفتارهای غیرخطی نوری را می توان تقویت کرد. از طرفی پالس های باریک سالیتونی فمتوثانیه با توان بالا گزینه ای مناسب برای مشاهده اثرات غیر خطی در موجبر است. در این پژوهش تلاش خواهیم کرد تا رفتارهای غیر خطی را در نانوموجبر سیلیکنی بررسی و مدل سا...

یکی از کاربردهای ماشین های چندفاز استفاده از آن ها به صورت سری در سیستم های چند موتوره و تغذیه آن ها توسط یک اینورتر چندفاز می باشد تا به این طریق هزینه ها در بعضی از کاربردهای خاص کاهش یابد. تاکنون روش استاندارد کنترل این سرودرایوها استفاده از کنترل برداری بوده است با این وجود به دلیل دینامیک های تزویج شده و غیر قابل اندازه گیری بودن متغیرهای حالت آن ها، کنترل این موتورها با پیچیدگی های خاصی ه...