حمل و نقل در سیستم های اقتصادی تولیدی و خدماتی از جایگاه مهمی برخوردار است و بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی (gnp) هر کشوری را به خود اختصاص می دهد. به همین جهت محققان نسبت به بهبود مسیرها وحذف سفرهای غیرضروری و یا ایجاد مسیرهای کوتاه جایگزین، اقدام نموده اند. مباحثی مانند فروشنده دوره گرد، مسیریابی وسیله نقلیه2 (vrp) و غیره در همین راستا توسعه یافته اند. عموماً، در مورد مسیریابی تسهیلات فرض ...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

در سفر به یک شهر، مراکز گردشگری زیادی وجود دارد که از مهم ترین خدماتی که می‏ توان به مسافران ارائه داد مسیریابی بهینه جهت رفت و آمد میان مکان‏ های گردشگری مدنظر وی می ‏باشد. یافتن مسیر بهینه یکی از کاربردی‏ ترین آنالیزهای مکانی در حمل و نقل می‏ باشد. با توسعه و پیشرفت مدل ‏های ریاضی، الگوریتم‏ های مختلفی جهت انجام مسیریابی بهینه ارائه شده است که یکی از این الگوریتم‏ ها، الگوریتم ژنتیک می‏ باشد ...

طراحی شبکه های توزیع مخصوصا در مقیاس بزرگ بدلیل وجود تعداد کثیری از پارامترها، حل مسائل مرتبط با آن، دارای مشکلات و پیچیدگی های زیادی می باشد. یکی از مسائل مهم در سیستم های توزیع، مسیریابی بهینه فیدرها می باشدکه عموما با اهداف کاهش تلفات،افزایش قابلیت اطمینان و کاهش هزینه های سرمایه گذاری صورت می گیرد.دراکثر مراجع مطالعه شده، مسیریابی بهینه فیدرها بدون حضور منابع پراکنده انجام گردیده است. اطلاع...

در این تحقیق سه نوع متفاوت از مسایل مسیریابی (vrps) مورد بررسی قرار گرفته اند. در مسایر مسیریابی سئوال اساسی این است که هر کدام از سرویس دهندگان، کدام یک از سرویس گیرندگان را تحت پوشش قرار دهند و از طرف دیگر ترتیب ارائه سرویس چگونه باشد تا هزینه کل حداقل گردد؟ روشی که برای پرداختن به مسائل مسیریابی در این پروژه استفاده شده است . استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی (anns) و مدل کردن این مسایل در قال...

برای احداث خط انتقال نیرو لازم است عوامل فنی، اقتصادی و زیست محیطی مورد توجه قرار گیرند. مسیر خط انتقال نیرو، افزون بر اینکه بر روی هزینه های نصب، راه اندازی و نگهداری آن تأثیر می گذارد، در میزان تأثیرات منفی آن بر روی محیط زیست نیز نقش دارد. لذا تعیین مسیر بهینه برای خط انتقال جدید، مسئله ای چند هدفه است که ممکن است اهداف آن ناسازگار باشند. در واقع مسیر با حداقل هزینه ممکن است تأثیرات منفی فرو...

موضوع مسیریابی وسیله نقلیه، یکی از موضوعات مهم در برنامه‌ریزی حمل‌ونقل است. در اکثر پژوهش‌های پیشین، هدف این موضوعات حداقل‌کردن کل مسافت طی‌شده توسط وسایل نقلیه بوده‌ است. ولی در صنعت، موارد متعددی یافت می‌شود که مقدار محصول بارگیری‌شده جزو مؤلفه‌های تابع هزینه است. در این مقاله ابتدا یک موضوع مسیریابی وسیله نقلیه ناهمگن، مدل‌سازی شده است که در آن هزینه پرداختی برای هر وسیله نقلیه، برابر حاصل‌ض...

تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیاده‌سازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...