تاکنون چندین مشتق تعمیم یافته برای توابع ناهموار تعریف شده است، در حالی که نمی توان از آن ها برای حل مسائل بهینه سازی ناهموار مانند مسائل حساب تغییرات و کنترل بهینه ناهموار استفاده کرد. از این رو در این رساله یک مشتق تعمیم یافته کاربردی جدید برای توابع ناهموار انتگرال پذیر تعریف نموده و به کمک آن بهترین تقریب خطی و بسط تیلور مرتبه اول تعمیم یافته توابع ناهموار را معرفی می نماییم. همچنین این مشت...

در این پژوهش شبیه سازی سه بعدی بیوراکتور هم زن دار مورد استفاده در فرایند کشت با تراکم سلولی بالا (hcdc) با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) جفت شده با معادلات موازنه جمعیت (pbe) انجام شده است. شبیه سازی جریان 3 فازی گاز-مایع-جامد با استفاده از مدل های اولر و آشفتگی استاندارد انجام شد. یکی از چالش های عمده ی فرایند کشت با تراکم سلولی بالا افزایش گرانروی محیط کشت به دلیل افزایش چگالی...

در پژوهش حاضر به بررسی پاسخ و رفتار دینامیکی مخازن نگه دارنده سیال تحت بار انفجار خواهیم پرداخت. بدین منظور مخزن فولادی نمونه ای تحت بار انفجار با در نظر گرفتن اندرکنش سازه و سیال و با استفاده از فرمول بندی کوپل اولر- لاگرانژی که مزیت در نظر گرفتن معادلات اساسی مکانیک سازه و مکانیک سیالات را به صورت کوپل دارد، در نرم افزار مدل سازی عددیabaqus به صورت سه بعدی،مدل سازی گردیده است. مخزن را تحت بار...

مرز برخورد صفحات زمین ساختی در مناطق قاره ای مانند ایران بزرگ تر از مرزهای متناظر در صفحات اقیانوسی است. با در نظر گرفتن این واقعیت مرز برخورد صفحات عربستان و اوراسیا در ایران در محدوده بزرگی، داخل مرزهای سیاسی ایران گسترده شده است و در حقیقت ایران شبیه یک مرز عریض نرم مابین دو صفحه در حال برخورد مایل عربستان و اوراسیا میباشد. تغییر شکل حاصل در محدوده گسترده ای در داخل ایران مابین سیستمهای گسلش...

میکروسکوپ نیروی اتمی (atomic force microscope) یا به اختصار afm، ابزاری قدرتمند و ضروری در نانوتکنولوژی است که برای مطالعه، تصویر­برداری و شناسایی مواد مختلف با تفکیک اتمی بکار می­رود و در سه مد تماسی، غیر تماسی و کوبشی کار می­کند. در این مقاله ارتعاشات خمشی تیر یکسر­گیردار مورد استفاده در این دستگاه که در مد غیر تماسی نمونه هایی با سختی سطح متفاوت را اسکن می­کند بررسی می­شود. یافتن فرکانسهای ط...

تفاوت عمده انفجار آب با انفجارهای معمولی ( انفجار در هوا) در دینامیک هسته گازی حاصل از انفجار است. تفاوت چگالی بین آب و محصولات انفجار باعث تولید میدان فشار خاصی در آب میگردد که عامل موج ضربه ای (شاک) اصلی و پالسهای ثانویه است. در این تحقیق دینامیک حباب حاصل از انفجار منفجره کروی شکل در زیر آب مورد بررسی قرار گرفته است. مدلسازی انفجار زیر آب با استفاده از حل معادلات اولر یک بعدی و معادلات حالت ...

در این مقاله با استفاده از دستگاه های قرینه ، کنترل اپتیمال معادله تریکمی را بررسی خواهیم کرد و به این ترتیب تعمیمی از دستگاه های قرینه که در معادلات لاپلاس و ماکسول که در(6)"فهرست آخر کتاب" بررسی شده است خواهد بود . معادله تریکومی بوسیله Phillips, sarason در مقاله 5 مطالعه شده و وجود جوابهای این معادله بوسیله آنها به اثبات رسیده است . با استفاه از نتایج آنها و انتخاب فضای کنترل و فضای ملاحضات...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در این پژوهش، انتقال گرما و جرم در بافت نان حین پخت، در یک محیط انتقال حرارت ترکیبی جت برخوردی و تشعشع مادون قرمز مدل سازی شده است. مدل سازی براساس تئوری تبخیر-میعان انجام می شود که در آن علاوه برحل معادله پخش گرما، پخش جرمی بخارآب و آب به صورت مجزا در نظرگرفته می شود. معادلات با روش تفاضل محدود گسسته سازی شده و با یک روش ضمنی گذرا (روش اولر) که بی قید و شرط پایدار است، در نرم افزار مطلب مورد ح...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...