برای به دست آوردن حداقل گشتاور ورودی و همچنین مساحت بهینه یک برف پاک کن باید در ابتدا نوع مکانیزم مورد استفاده را انتخاب نمود که در ابتدا یک مکانیزم چهار میله ای انتخاب میگردد که در آن تیغه برف روب قسمتی از لینک شناور آن می باشد . تابع هدف گذاری برای مکانیزم فوق محاسبه می گردد. تابع هدف باید شامل دو تابع باشد که بتوان با نسبتهای مختلف تاثیرگذاری این دو را باهم جمع جبری نمود. روابط به دست آمده و...

  ماندانا کریمی 1، مهران هودجی1*، آرزو طهمورث پور2   1- گروه خاکشناسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان، اصفهان، ایران   2- گروه میکروبیولوژی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان، اصفهان، ایران     * نویسنده مسئول: [email protected]     تاریخ پذیرش:6/3/90 10/5/89 تاریخ دریافت:     چکیده     نیتریفیکاسیون از فرایند ‌ های مهم بیولوژیکی خاک می ‌ باشد که در طی این فرایند آمونیم اکسید شده به ن...

سیستم جدایش از ارکان اصلی وسایل و تجهیزات فضایی است. این سیستم وظیفه جداسازی دو بخش فعال و غیرفعال از مجموعه راکت، نظیر جداکردن محموله از موتور و مخزن را برعهده داردکه این مسئله باید با دقت انجام شود. در این مقاله، ضمن بررسی انواع سیستم های جدایش، سیستم جدایش جدیدی بر مبنای مأموریت پروازی، هندسه دو بخش جداشونده و همچنین فناوری داخلی، طراحی و ساخته شده است که آزمایش های میدانی و پروازی نیز بر رو...

در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

تئوری مشروعیت بیان می کند که میان شرکت ها و جامعه ای که شرکت ها در آن فعالیت می کنند قراردادی اجتماعی وجود دارد. لذا انتظار می رود ایفای مسئولیت اجتماعی شرکت ها با مکانیزم های حاکمیت شرکتی که مجموعه ای از قواعد ناظر بر هدایت، کنترل و نظارت شرکت ها می باشند، بهبود یابد. در این پژوهش، رابطه برخی از مکانیزم های حاکمیت شرکتی بر افشای مسئولیت اجتماعی شرکت ها بررسی شده است. از روش رگرسیون داده های تا...

امروزه استفاده از آسیاهای میله ای در طراحی های جدید مدارهای خردایش منسوخ شده است. با این حال، آسیاهای میله ای بسیاری در کارخانه های فرآوری در کشور وجود دارند که به دلایل مختلف عملکرد آنها می باید بهینه سازی شود. نرم افزارهای شبیه ساز، ابزارهایی تخصصی برای طراحی و بهینه سازی فرآیند می باشند. مدل سازی ریاضی فرآیند خردایش در آسیاهای میله ای به دلیل «اثر غربالگری» در این نوع آسیاها به طور کلی متفاو...

در این تحقیق به بررسی و مقایسه تئوری و عددی رفتار دینامیکی یک مدل متشکل از چهار میله و چهار مفصل الاستیک-پلاستیک تحت اثرات اینرسی در دو حالت تک سلولی و دو سلولی پرداخته شده است. بررسی تئوری پس از پیاده سازی فرضیات و بدست آوردن معادلات دینامیکی حرکت، به صورت حل دستگاه معادلات غیرخطی در نرم افزار متلب و بررسی عددی به وسیله نرم افزار المان محدود آباکوس صورت گرفته است. در این تحقیق، هدف بدست آوردن ...

هدف این مطالعه شناسایی و رتبه بندی شاخص های استقرار مدیریت دانش در سازمان های رسانه ای (رادیو) است. در این مطالعه مهمترین شاخص های استقرار مدیریت دانش شامل عوامل فرهنگی ، عوامل فناوری اطلاعات ، عوامل مدیریتی ، ساختار سازمانی ، راهبرد ، آموزش ، منابع انسانی ، دیدگاه نسبت به تغییرات ، پاداش های انگیزشی در مجموع 9 معیار اصلی و 30 زیر معیار تعیین گردید. پس از آنکه شاخص های استقرار تعیین اولویت گردی...