در این مقاله روشی نوینی برای طراحی رؤیتگر برای سیستمهای غیر خطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رؤیت گر SDRE در مسائل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا نموده است، توسعه تئوری این نوع رؤیت گرها کمتر طرف توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری و همگرایی آنان مغفول مانده است. در این مقاله پایداری رؤیت گر SDRE بر اساس تئوری لیاپانوف مورد تحل...

در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه رضایت شغلی با تعهد سازمانی و سلامت روان در بین کارمندان دانشگاه مسلم علی گر و دانشگاه سیستان و بلوچستان می باشد.  نمونه این پژوهش را 205 کارمند (104 کارمند از دانشگاه مسلم علی گر و 101 کارمند از دانشگاه سیستان و بلوچستان ) تشکیل می دهند که به صورت تصادفی انتخاب شدند. برای گردآوری داده ها از پرسشنامه رضایت شغلی، مقیاس تعهد سازمانی و پرسشنامه سلامت روان (GHQ-12) استفاده...

فرض کنید g گرافی با مجموعه رئوس v باشد. زیرمجموعه d از v یک مجموعه احاطه گر است هرگاه هر راس از v-d با راسی از d مجاور باشد. افراز دماتیک رئوس عبارت است از افراز رئوس به مجموعه های احاطه گر. بیشترین تعداد مجموعه در چنین افرازی، عدد دماتیک g نامیده میشود. فرض گنید f تابعی باشد که به رئوس گراف مقادیر 0، 1 و 2 را نسبت می دهد. هرگاه هر راس با مقدار 0 با راسی با مقدار 2 مجاور باشد، به چنین تابعی تا...

با توجه به گسترش رسانه های عکس برداری و افزایش روز افزون تصاویر دیجیتال بر روی اینترنت و مجموعه تصاویر، ذخیره، سازمان دهی و جستجو بر روی تصاویر از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق، روشی جدید از انتخاب نقاط تصویر و استخراج ویژگی ها برای بازیابی مبتنی بر محتوای تصویر معرفی شده است. روش مطرح شده می تواند به منظور جستجو و بازیابی تصاویر با شرایط روشنایی مختلف به کار گرفته شود. راهکار ارائه ش...

زمینه وهدف: کروم شش ظرفیتی به عنوان یک آلاینده خطرناک از طریق پساب صنایع مختلف وارد محیط زیست می شود. بنابراین اتخاذ روشی مناسب در راستای حذف این آلاینده قبل از ورود به محیط امری ضروریست. هدف از این مطالعه بررسی کارایی فرآیند الکتروفنتون در حذف کروم شش ظرفیتی در حضور سیانید به عنوان مداخله گر از پساب های سنتتیک بوده است.    مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی، از یک راکتوربه حجم مفید یک لیتر به ...

دراین پایان نامه توابع اسپلاین پارامتریک مکعبی برای بدست آوردن روش عددی جواب تقریبی معادله بر گرکسری زمان را بررسی می کنیم. خطای برشی این روش را بطور تئوری تحلیل می نمائیم.وبا استفاده ازدو مثال عددی روش موجود توضیح داده می شود. ونتایج بدست امده نشان می دهد که تکنیک موجود موثر، مناسب ودقیق است.

سرطان پروستات یکی از شایع ترین بیماری های تهدیدکننده سلامت مردان و دومین عامل مرگ مردان بالای 40 سال به علت سرطان در کشورهای توسعه یافته است. به علت عدم برخورداری آزمون­های غربال­گری از ویژگی و حساسیت کافی جهت تشخیص و پی­گیری روند درمان سرطان پروستات، روش­های جای­گزین با اختصاصیت بیش­تر مورد توجه قرار گرفته است. امروزه با پیشرفت فناوری­های مولکولی، زیست نشان­گرهای متعددی جهت غربال­گری دقیق­تر س...

مقدمه: یکی از مهم ترین مهارت هایی که پزشکان و پرستاران باید فراگیرند وبه کار ببرند عمل لوله گذاری داخل تراشه می باشد. پس باید بر آموزش این مهارت تِِأکید کافی صورت گیرد. هدف از این پژوهش طراحی و به کارگیری وسیله ای است که توسط آن افراد غیرمجرب هم که جزو کادر بیهوشی نیستند قادر باشند در موارد اورژانس عمل لوله گذاری داخل تراشه را به طور صحیح انجام دهند. روش کار: دریک مطالعه مداخله ای نیمه تجربی ، تع...

چکیده فرض کنیدg=(v,e) گرافی همبند و بدون جهت باشد و r?1 عددی صحیح باشد. زیرمجموعه ای از رئوس مانند c?v را در نظر بگیرید. به ازای هر راس v?v مجموعه b_r (v) را به صورت b_r (v)={x?v: d(x,v)?r} تعریف می کنیم. اگر به ازای هر راسv?v، همه مجموعه های b_r (v)?c ناتهی و دو به دو متمایز باشند، آن گاه c را کدr-شناسایی می نامیم. اگر به ازای هر راسv?vc ، همه مجموعه های b_r (v)?c ناتهی و دو به دو متمایز باشن...