امروزه به دلیل پیچیدگی سیستم های رباتیکی نیاز به استراتژی های کارآمدی به منظور استفاده از ربات ها در محیط واقعی وجود دارد. در این میان میزان اطلاعات دریافتی از محیط با رشد روزافزون تعداد حسگرها افزایش می یابد. این در حالی است که عامل هوشمند به دلیل توان پردازشی محدود نیازمند به استفاده بخشی از اطلاعات دریافتی از حسگرها است. مکانیزم های کنترل توجه با استفاده از حالت فعلی عامل هوشمند در محیط بخشی...

پیشینه و اهداف: هدف از این پژوهش توسعه و اعتبارسنجی ابزار فرآیند یاددهی – یادگیری در مدارس هوشمند در نظام آموزش و پرورش جمهوری اسلامی ایران است. روش‌ها: روش پژوهش توصیفی – پیمایشی با استفاده از ابزار پرسش‌نامه محقق­ساخته می­باشد، که بر اساس بررسی پیشینه تحقیق، طراحی و اجرا گردید. ابتدا مبانی نظری و پیشینه پژوهش در این زمینه بررسی گردید و سه بعد شاخص ها، مولفه ها و ابزار استخراج و در قالب گویه ه...

هدف از انجام این تحقیق، مطالعه امکان سنجی و طراحی سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک برای خودروی خدمات شهری به منظور بازیابی و ذخیره انرژی جنبشی و استفاده مجدد آن در تامین توان رانشی خودرو می باشد. سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک شامل موتور احتراق داخلی، پمپ/موتور هیدرولیکی و انباره هیدرولیکی به عنوان منبع ذخیره انرژی می باشد. در این تحقیق از ساختار موازی برای سیستم قوای محرکه استفاده شده است. د...

  بررسی دیدگاه دانشجویان پرستاری نسبت به کاربرد سیستم پاسخ مخاطب در فرآیند آموزش کلاسی     رحیم بقایی [1] * ، فرزاد زارعی [2] ، داود رسولی [3] ، ناصر شیخی [4]     تاریخ دریافت 15/01/1392 تاریخ پذیرش 12/03/1392     چکیده   پیش زمینه و هدف: به‌کارگیری روش‌های نوین یادگیری فعال در دانشکده‌های پرستاری جهت بهبود روند آموزشی امری ضروری است. استفاده از سیستم پاسخ مخاطب به عنوان یکی از این روش‌ها می‌تو...

مواد آلی سمی و فلزات سنگین به عنوان مواد زائد صنعتی می توانند محسوب گردند و در فاضلاب بسیار از صنایع یافت شوند . این مواد در صورتی که به طور همزمان در فاضلاب وجود داشته باشند – می توانند برای سیستم های تصفیه مشکلاتی ایجاد کنند . حضور یون های فلزی در فاضلاب مخلوط صنعتی می تواند سبب کند شدن تخریب یا تجزیه الاینده های آلی گردد و همچنین بازده بازیافت فلزات به دلیل حضور ترکیبات آلی کاهش می یابد . هد...

رشد مصرف انرژی یکی از مسائل اساسی است که با افزایش جمعیت و کمبود منابع انرژی، استفاده و بهره وری بهینه از آن دارای اهمیت ویژه ای است. یکی از موارد مهم در میزان مصرف انرژی الکتریکی، پی بردن به نقاط کار بهینه عملکرد پمپ به همراه الکترو موتور آن است . الکترو موتور و پمپ هر کدام، یک نقطه کار با بیشترین راندمان دارند. اما با توجه به مصرف آب و تعرفه برق نقاط کار بهینه که کمترین هزینه برق را به همراه ...

هدف پژوهش حاضر مقایسه ی حساسیت بین فردی و تعادل عاطفی در دانش آموزان با و بدون اختلال یادگیری خاص بود. روش این پژوهش از نوع علی-مقایسه ای است. نمونه ی این پژوهش شامل 90 دانش آموز (45 دانش آموز با ناتوانی یادگیری و 45  دانش آموز عادی به شیوه همتاسازی) بود که به صورت نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. برای جمع آوری داده ها از پرسشنامه های حساسیت بین فردی(ipsm) بویس و پاپکر و تعادل عاطفی(abs) برا...

هدف پژوهش حاضر، ارزیابی وضعیت استقرار مدارس متوسطه هوشمند در استان سمنان از دیدگاه مدیران و معلمان بود. این پژوهش از نوع توصیفی – پیمایشی (زمینه یابی) بوده و به لحاظ هدف در دسته تحقیقات کاربردی قرار دارد. جامعه آماری شامل مدیران و دبیران مدارس هوشمند استان سمنان در سال تحصیلی 90-1389 به تعداد 215 نفر بود که با توجه به محدود بودن جامعه آماری مدیران، کل جامعه مدیران و از جامعه آماری دبیران، 132 ن...

در عصر فناوری اطلاعات، آموزش الکترونیکی به عنوان یک رویکرد آموزشی نوین، تحولات بسیاری را در نظام های آموزشی پدید آورده است. ظهور فناوری اطلاعات در حوزه ی آموزش و پرورش سبب تغییر روند آموزش یاددهنده محور به سوی آموزش یادگیرنده محور شده است. قابلیت دسترسی آسان، محتوای درسی به روز، عدم محدودیت مکان و زمان و کاهش هزینه های آموزشی از جمله مزایایی هستند که آموزش الکترونیکی را از سایر روش های آموزش سن...

پژوهش حاضر متمرکز بر طراحی معماری سیستم آموزشی است که مبتنی بر بازخورد عاطفی ترکیبی می باشد و سپس اثربخشی آن بر میزان یادگیری و رضایت­مندی کاربران را محاسبه می­کند. روش پژوهش حاضر شبه­آزمایشی با طرح تحقیق پیش­آزمون– پس­آزمون با گروه کنترل برای بررسی میزان اثربخشی این سیستم بر میزان یادگیری و رضایتمندی کاربران می باشد. جامعه‌ی آماری دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد تکنولوژی آموزشی شهر تهران درسال تح...