در این پروژه هدایت حرکت ربات متحرک در محیط پویا مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا مشاهدات ثابت و متحرک توسط مفهوم نقض فضای آزاد از یکدیگر تمیز داده می شوند. ربات برای حرکت در محیط می تواند از دو روش معرفی شده در این پایان نامه با عناوین سد پتانسیلی و تنظیم جهت توسط نیروی برایند بهره بگیرد. روش اول به معرفی مقادیر مجازی قطعیت برای نقشه خطر می پردازد که این مقادیر توسط میدان پتانسیلی برای هدایت ر...

بازیافت گرمای اتلافی نقش مهمی در مدیریت منابع انرژی ایفا می کند. از چرخه رانکین آلی می توان برای بازیابی حرارت اتلافی دما پایین استفاده نمود. این سیکل مشابه سیکل رانکین بوده و فقط از سیالات آلی به عنوان سیال کاری در آن استفاده می شود. در کار حاضر، هدف تحلیل انرژی و اگزرژی بازیافت انرژی گرمایی زاید در سیستم تولید همزمان بر اساس ال ان جی و استفاده از آن در چرخه رانکین آلی میباشد. ضرورت تحقیق: ص...

مطالعات این رساله به دو بخش اصلی قابل تقسیم است. در یک بخش گزینه نصب مولد های dg در ایستگاه های cng و در بخش دیگر گزینه نصب مولد های dg در مجتمع ایستگاه های cng و کارواش مورد تجزیه و تحلیل فنی و اقتصادی قرار می گیرد. ابتدا، در بخش اول اجزاء فرآیند مالی پروژه تأمین برق از شبکه ("?" )، پروژه تأمین برق بوسیله مولد dg ("??" ) و پروژه تفاوت و در بخش دوم اجزاء فرآیند مالی پروژه تأمین برق از شبکه و حر...

همزمان با رشد جوامع، بقا و رفاه انسان وابستگی قابل توجهی به مدیریت کارآمد منابع طبیعی و اعمال توجه به ابعاد گوناگون کشاورزی پایدار دارد. مطالعه حاضر با هدف تدوین الگوی بهینه برنامه‌ریزی تولید محصولات زراعی در مجتمع کشاورزی ورامین به عنوان یکی از واحدهای پیشرو در بخش کشاورزی این شهرستان با تلفیق همزمان اولویت‌های اقتصادی و زیست‌محیطی طرح‌ریزی و اجرا شد. به این منظور، از آمار و اطلاعات دفتری این ...

رشد مصرف برق در ایران در سال های اخیر به گونه ای است که در صورت ادامه روند فعلی و محدودیت تولید سوخت های فسیلی، کشور به واردکننده انرژی و برق تبدیل خواهد شد؛ بنابراین دولت و قانون گذاران باید سیاست هایی مانند واقعی کردن قیمت انرژی را با حذف تدریجی یارانه انرژی و یا فعالیت های مدیریت سمت تقاضا، دنبال کنند و به دنبال راهکارهایی برای افزایش بازدهی سوخت و جایگزینی انرژی های تجدید پذیر به جای سوخت ه...

امروزه با توجه به ویژگی های منحصر بفرد سیستم های تولید همزمان برق و حرارت و سرما، نظیر راندمان بالا ، کاهش آلودگی های زیست محیطی و تأثیر گذاری عمده در کاهش تلفات سیستم های انتقال ، این سیستم ها به سرعت در حال افزایش می باشند . در مطالعه پیش رو ، ابتدا با آنالیز برنامه ریزی بلند مدت ظرفیت بهینه سیستم های cchp ، با احتساب سه معیار صرفه جویی انرژی اولیه، صرفه جویی در هزینه های سالیانه و کاهش نشر د...

پیدا کردن تکنولوژیهای بهتر برای تولید الکتریسیته با بازده الکتریکی و تولید توان بالا حائز اهمیت می باشد. یکی از این تکنولوژی ها استفاده از سیستم سرمایش جذبی بجای سیستم تبرید تراکمی می باشد. از آنجائیکه این سیستمها دارای ژنراتور گرمایی بوده لذا با استفاده از بخار کمکی سیکل بخار نیروگاه به عنوان منبع تامین انرژی گرمایی، نه تنها از مصرف مستقیم سوخت های فسیلی کاسته شده بلکه با کاهش مصرف برق تولیدی ...

در این پایان نامه تحلیل اگزرژی برای یک سیستم تولید همزمان برق و حرارت (chp) با مولد موتور دیزل om457 la و با توان 300 اسب بخار مستقر در اتاق آزمون شرکت دیزل سنگین آمل (دسا) انجام پذیرفته است. مولد تولید قدرت شامل موتور دیزل شش سیلندر خطی، توربوشارژر، اینترکولر و مبدل های روغن و آب می باشد. با ترکیب قوانین اول و دوم ترمودینامیک با یکدیگر معادله کلی بالانس اگزرژی استخراج شده و با استفاده از آن ، ...

در یک نیروگاه سیکل ترکیبی که فقط با هدف تولید توان ساخته می شود، بیش از نیمی از انرژی ورودی تلف می گردد. این مقدار اتلاف انرژی می تواند از طریق سیستم های چند محصولی به کارگرفته شود. در این پژوهش نقاط دارای پتانسیل بازیافت حرارت در یک نیروگاه سیکل ترکیبی سه فشاره مورد بررسی قرار گرفت و مقدار حرارت اتلافی قابل بازیافت تعیین گردید. در گام بعدی به منظور استفاده از پتانسیل های حرارتی تغییراتی در سیک...

در یک نیروگاه سیکل ترکیبی که فقط با هدف تولید توان ساخته می شود، بیش از نیمی از انرژی ورودی تلف می گردد. این مقدار اتلاف انرژی می تواند از طریق سیستم های چند محصولی به کارگرفته شود. در این پژوهش نقاط دارای پتانسیل بازیافت حرارت در یک نیروگاه سیکل ترکیبی سه فشاره مورد بررسی قرار گرفت و مقدار حرارت اتلافی قابل بازیافت تعیین گردید. در گام بعدی به منظور استفاده از پتانسیل های حرارتی تغییراتی در سیک...