در جامعه بشری افراد زیادی از معلولیت های جسمی-حرکتی رنج می برند. گستره محدودیت ها و ناتوانی ها در میان افراد معلول متفاوت است. در گروهی از بیماری ها فرد کنترل ارادی حرکت اندام و قدرت تکلم خود را از دست می دهد، درحالی که به لحاظ هوشی و ادراکی سالم است. واسط های انسان-کامپیوتر به عنوان یک فناوری یاری رسان، راهی برای بیان منظور و برقراری ارتباط با محیط بیرون برای این افراد فراهم می آورد. در این تح...

واسط مغز-رایانه وسیله ای است که می تواند بدون کمک گرفتن از عضلات، بین مغز و دنیای خارج از آن ارتباط مستقیم برقرار کند. اساس کار یک مدل از این سامانه ها، تشخیص تصور حرکات مختلف فرد می باشد که می توان از آن برای کمک به بیمارانی که بخشی از توانایی های جسمی-حرکتی خود را از دست داده اند، استفاده کرد. واسط های مغز-رایانه از قسمت های مختلفی مانند ثبت سیگنال، پردازش سیگنال و واسط کاربری تشکیل شده اند و...

ترکیبات هتروسیکل دارای کاربردهای بیولوژیکی گسترده ای هستند که در این میان کرومن ها و مشتقات کومارین با ارائه رنج وسیعی از خواص بیولوژیکی مانند خواص ضد میکروبی و ضد ویروسی اهمیت فراوان یافته اند. آن ها همچنین به عنوان تنظیم کننده قند خون عامل ضد hiv و ضد سرطان کاربرد دارند. از سوی دیگر ارائه فرایندها و تکنیک های شیمیایی سازگار با محیط زیست در طی چند دهه ی اخیر بسیار مورد توجه محققین بوده است لذ...

امروزه گروه¬های تحقیقاتی مختلفی جهت کمک به افراد مبتلا به بیماری¬هایی نظیر ms، als و...، در زمینهbrain-computer interface (bci) فعالیت می¬کنند. رابط¬های مغز کامپیوتر (bci) کاربران را قادر می¬سازند بدون دخالت عضلات و اعصاب جانبی به برقراری ارتباط بپردازند و از آنجا که این رابط¬ها به کنترل عصبی¬عضلانی وابسته نیستند، به افرادی با بیماری¬های نابود¬کننده کنترل عصبی¬عضلانی (مانند اسکلروز جانبی آمیوتر...

در این پژوهش شیوه جدیدی از تعامل با واسط های لامسه ای ارائه شده است که دست کاربر تنها به هنگام برخورد با دیوار مجازی با کارگیر ربات در تماس است. مهمترین ویژگی این سامانه تعامل هپتیکی، احساس واقعیت بیشترکاربر در هنگام تعامل نیرویی است. در ابتدا به مدلسازی این سامانه تعامل نیرویی پرداخته شده است که این کار خود مستلزم در اختیار داشتن مدل بافت نرم انگشت می باشد. با توجه به ماهیت غیرخطی بافت نرم انگ...

تغییر در سیاست و نوع استفاده از عرصه های طبیعی کشور مشکلی است که از گذشته های دور گریبان گیر کشورهای در حال توسعه و به ویژه ایران شده است. شیوه های بهره برداری اراضی، تخریب مناطق جنگلی و مرتعی، رهاسازی اراضی و توسعه مناطق مسکونی از جمله عواملی هستند که بر شدت جریان، شدت فرسایش و تولید رسوب منطقه اثر می گذارند. به همین دلیل آگاهی از میزان اثر تغییرات کاربری اراضی بر روی دبی و بار معلق یک ضرورت ا...

در کنترل سیستم ها بروش سیم کشی موازی، جهت ارتباط حسگر و محرک ها، هزینهء تجهیزات و سیم کشی بالا است . در این روش نصب و عیب یابی زمان زیادی می گیرد. بهره گیری از سیستم باس گرچه انتقال اطلاعات بین اجزاء سیستم را افزایش می دهد ولی این توسعهء تبادل اطلاعات فقط در سطوح بالایی هرم اتوماسیون رخ داده است . ارتباطات صنعتی در پایین ترین سطح اتوماسیون گامی دیگر در جهت ارتباط حسگر و محرک (asi) است . سه قسمت...

سیستم های واسط مغز-رایانه یک حوزه نوظهور است که زمینه های تحقیقاتی مختلف سخت افزاری، نرم افزاری و پزشکی را دربر می گیرد. در فرایند نرم افزاری واسط مغز-رایانه پس از ضبط سیگنال های مغز، ابتدا سیگنال های ناخواسته پالایش می شود و ویژگی های مورد نظر استخراج می گردد. در نهایت نتایج کلاس بندی ویژگی ها به دستورات ماشین ترجمه می شود. با توجه به تنوع و تعداد الکترودهای مورد استفاده انتخاب الکترود (کانال ...

از جمله ابزارهای مالی که توسط کارشناسان مالی اسلامی پیشنهاد شده و در برخی کشورها نیز به اجرا در آمده است اوراق اجاره می باشد.این اوراق علاوه بر امکان تأمین مالی بنگاههای تولیدی و خدماتی ابعاد و ظرفیت های فراوانی دارد و قابلیت خرید و فروش این اوراق در بازار ثانویه باعث کارآمدتر شدن بیش از پیش آن شده است. صکوک اجاره از سهام،اوراق قرضه و اوراق مشارکت متفاوت بوده و انواع متعددی می تواند داشته باش...

مصلی تهران یکی از بزرگترین و پر اهمیت ترین پروژه های عمرانی حال حاضر می باشد که ابعاد اهمیت آن محدود به وسعت آن نیست. پروژه مصلی تهران بعد از روی کار آمدن نظام اسلامی در سال 57 و ضرورت پدید آوردن نوعی معماری که بیان کننده ی آرمان های آن باشد ، الزامی می نمود . از این رو شاید بتوان گفت پدیدار مصلی در شهر های اصلی ، بار عمده این آرمان ها را به دوش می کشند . این مصلی ها اغلب به طور مجزا در میان عن...