کنترل وضعیت فضاپیما با وجود معادلات فوق غیرخطی و مرتبة بالا که نیازمند دقت و حساسیت بالایی در حل است، از جمله مسائل بسیار مهم و پیچیده در عصر حاضر است. از این‌رو روش‌های خطی با خطی‌سازی‌های بزرگ در حل سیستم‌های غیرخطی پیچیده، کاهش دقت و گاهی ناپایداری را به همراه خواهد داشت، که برای کنترل وضعیت فضاپیما با زوایای بزرگ و مانور مناسب نخواهدبود. در این مقاله، به‌منظور پایداری سه‌محوری فضاپیما با چه...

در این پژوهش قابلیت الگوریتم کاوش سیستم ذرات باردار(CSS) در حل مسائل بهینه‌سازی مهندسی آب بررسی شد. ابتدا دو نمونه از مسائل نسبتاً پیچیده ریاضی توسط الگوریتم CSS حل شد و نتایج آن با نتایج سایر الگوریتم‌های فراکاوشی مقایسه شد. در انتها کاربرد مدل بهینه‌سازی توسعه داده شده توسط الگوریتم CSS در تخصیص بار آلاینده با رویکرد مجموع حداکثر بار روزانه (TMDL) در رودخانه، نشان داده شد. به‌منظور قضاوت درست ...

هدف از پژوهش حاضر‌ بررسی یادگیری تکالیف پیچیده دودستی نامتقارن در ترکیبی از ویژگی‌های سرعت، اثر جاذبه و دامنه حرکت بود. ابزار مورد استفاده در پژوهش حاضر شامل قلم نوری با حسگر ویژه، لپ تاپ، دستکش ویژه و مترونوم بود. جامعه آماری تحقیق حاضر را دانش-آموزان پسر پایه هشتم (با میانگین سنی 0/13± 14/2) در مدرسه شهید ابراهیمی اهواز تشکیل دادند،که همگی راست دست بودند و هیچگونه آشنایی قبلی در مهارت مورد نظ...

بهینه‌سازی، ابزاری قدرتمند برای کاهش هزینه‌های غیرضروری در مسائل اجرایی است. از آنجایی که مسائل بهینه‌سازی ترکیبی مانند: مسئله‌ی فروشنده‌ی دوره‌گرد )T‌S‌P( و انواع مسائل مسیریابی وسیله‌ی نقلیه )V‌R‌P( از نوع N‌P-h‌a‌r‌d هستند، توصیه‌های تخصصی مبتنی بر حل آن‌ها توسط الگوریتم‌های فراابتکاری است. در نوشتار حاضر، مطالعه‌یی تفصیلی بر پیشینه‌ی به‌کارگیری الگوریتم کلونی زنبور صورت گرفته است. نتایج مطا...

در این مقاله یک روش ترکیبی برای تخصیص و تسطیح منابع محدود در مسائل پیچیده برنامه ریزی تولید چندمرحله ای، چندمحصولی و چندپریودی با هدف تعیین اندازه انباشته و حداقل کردن کل هزینه ارائه شده است. با معلوم بودن ظرفیت تولید ماشین آلات و تقاضای مشتریان، یک برنامه ریزی خطی عدد صحیح با هدف حداقل کردن مجموع هزینه های راه اندازی، نگهداری موجودی و تولید طراحی می شود. برای حل این مسئله یک روش سه مرحله ای تو...

فسفر از عناصر پرمصرف برای رشد گیاه می‎باشد. ترکیبات فسفری تقریباً نامحلول بوده و فسفر قابل استفاده در خاک به سرعت کاهش می‎یابد. استفاده از کودهای فسفاته به­دلیل تثبیت فسفر در خاک و پایین بودن بازدهی جذب آن به­وسیله گیاه همواره یکی از مسائل اساسی تولید بوده است. به­طوری­که برای بررسی رابطه بین فسفر قابل جذب به روش اولسن و بعضی از ویژگیهای خاک نمونه­برداری از عمق30-0 سانتی­متر بر روی110 نمونه در ن...

امروزه با گسترش مسائل و مشکلات پیچیده شهری، ضرورت توجه به راه حل های مرتبط با شهرهای ایرانی-اسلامی و منطبق با زمینه فرهنگی، اجتماعی، سیاسی و کالبدی آشکار گشته است. در این میان، بررسی آراء و اندیشه های متفکران مسلمان می تواند راهگشای مسائل پیچیده موجود در شهرها باشد. حکیم ابوعلی سینا به عنوان یک اندیشمند بزرگ در جهان اسلام، در بسیاری جهات به تولید و بسط اندیشه های شهری کمک کرده است که در این بین...

در قلمرو آموزش و پرورش تطبیقی مسائل و موضوعاتی مورد بررسی قرار می گیرند که مهمترین موضوعات و مسائل مطرح شده شامل: مسائل مربوط به ویژگیهای یک نظام آموزشی، مسائل مربوط به اقتصاد آموزش و پرورش، مسائل مربوط به آموزش و پرورش و جامعه، مسائل مربوط به ارتباط بین مذهب و آموزش و پرورش و مسائل مربوط به سیاست و حکومت در ارتباط با آموزش و پرورش می باشند. نظام آموزش و پرورش ژاپن سیستمی متمرکز است که از قبل ا...

عدنان الصائغ من أخطر شعراء الحرب الذین أنجبهم جیل الثمانینات الشعری فی العراق. عاش الحرب بکلّ تفاصیلها فی جبهات الموت سنوات طویله وکان یکرهها غایه الکراهیه. فقد کانت الحرب متشبثه به فکانت بحاجه ماسه إلی من یکتب تأریخها السری غیر ذلک التأریخ العلنی الذی یدوّنه مزوّرو الحرب وفی مقدمتهم شعراء المدیح. علی هذا الانطلاق یغلب علی هذا البحث المنهج الوصفی ـ التحلیلی وبما أنّه یدرس المجامیع الشعریه للشاعر ا...

تعامل دانشگاه-صنعت-دولت به عنوان هسته نوآوری در سطح ملی قلمداد می‌شود. با توجه به جایگاه حائز اهمیت نانو در پژوهش‌ها و توجه بالای اسناد بالادستی کشور به این حوزه، در این پژوهش با بهره‌برداری از قابلیت ابداعی مدلسازی مسائل پیچیده اجتماعی در تریز، به تحلیل تضادهای تعامل ارکان سه‌جانبه در فرایند نوآوری (از ایده تا تجاری‌سازی) فناوری نانو پرداخته شده است. روش پژوهش کیفی – تبیینی می‌باشد. داده‌های پ...