پسماندهای روغنی محصولات کشاورزی و صنایع غذایی از جمله با ارزش ترین مواد جانبی هستند که تا سالیان زیادی بدون استفاده بوده و در طبیعت رها می شدند. بیودیزل سوختی است که از این پسماندها و یا بصورت محصول اصلی دانه های روغنی مثل کرچک تهیه می گردد. از آنجایی که این محصول پایه گیاهی دارد آلودگی کمتری برای آن متصور هست. نوع سوخت بر احتراق موتورهای درون سوز اثر مستقیم داشته و کیفیت احتراق را تحت تاثیر قر...

جریان غیر ماندگار جریانی است که خصوصیات سیال در هر نقطه ی آن با زمان تغییر کند. معروف ترین و مخرب ترین حالت جریان غیر ماندگار در لوله ها چکش آبی یا ضربه قوچ است. این پدیده در لوله های تحت فشار و در اثر تغییر ناگهانی شرایط مرزی مانند باز و بسته شدن سریع دریچه ها یا شیرفلکه، قطع و وصل ناگهانی پمپ یا توربین، ترکیدن یک لوله و نظایر آن ایجاد می‎گردد. ایجاد جریان غیر ماندگار در خطوط لوله یا شبکه های ...

این پژوهش به شبیه سازی دینامیکی موتور استرلینگ نوع آلفا با مکانیزم حرکتی لنگ و لغزنده پرداخته است. یک مدل دینامیکی برای مکانیزم لنگ و لغزند? موتور ارائه، و سپس با یکی از مدل های ترمودینامیکی شناخته شد? موتور استرلینگ ترکیب شده است تا امکان پیش بینی رفتار گذرای حین راه اندازی موتور فراهم شود. در مطالع? حاضر، موتور با یک سرعت دورانی اوّلیه راه اندازی می شود؛ گشتاور وارده از سوی چرخ طیّار موتور در ه...

با توجه به این که تراکتور دارای تایرهای لاستیکی معمولی،  به علت لغزش و فرورفتگی تایر در خاک قادر به اجرای عملیات زراعی در زمین های بسیار مرطوب نمی باشد. به منظور حل این مشکل و در نتیجه افزایش بازده کششی تراکتور و بالا بردن ظرفیت مزرعه ای در عملیات مختلف زراعی کشت برنج، دو نوع چرخ آهنی تراکتور ساخته شد. یکی از این  چرخ ها، نوعی وسیله کمک کششی است که روی چرخ عقب تراکتور نصب شده و به هنگام حمل و ن...

تاثیر آنزیم ترنس گلوتامیناز میکروبی (MTGase) در مقادیر 6/0 ، 1، 4/1 و 8/1 واحد در هر گرم از گوشت چرخ شده ی میگوی خنجری( Parapenaeopsis stylifera) بر خصوصیات زل تولید شده از گوشت این میگو مورد بررسی قرار گرفت. اکثر پارامترهای نشان دهنده ی خصوصیات بافتی با اضافه کردن آنزیم MTGase نسبت به زل های شاهد تحت تاثیر قرار گرفته و میزان این تاثیر در مقادیر بالاتر این انزیم (8/1 و 4/1) از همه بیشتر بود. آن...

زمینه و اهداف: تمرینات پلیومتریک یکی از روش های تمرینی است که برای دستیابی به توانایی های بیشتر، آمادگی بدنی مناسب و بالابردن توان انفجاری ورزشکاران مورد استفاده مربیان قرار می گیرد. علیرغم مزایای فراوانی که تمرینات پلیومتریک دارد، فشار زیادی بر ورزشکاران تحمیل می کند. هدف از این پژوهش تغییرات میزان فشار درک شده، لاکتات خون و حداکثر اکسیژن مصرفی (Vo2max) به یک فعالیت بیشینه روی چرخ کارسنج متعاق...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

در نیروگاه‌های برق ـ آبی، به ویژه در واحدهایی با آبراهه طولانی و مخازن موج‌گیر غول‌پیکر، که حجم زیادی از آب، داخل آنها جای می‌گیرد، تخلیه سریع و مطمئن این حجم آب از آبراهه در هنگام تعمیرات و بازرسی‌های دوره‌ای یا اجباری، یکی از مسائل مهم و درخور توجه است. یکی از روش‌های سنتی تخلیه آبراهه چنین نیروگاه‌هایی، استفاده از لوله‌های تخلیه‌ای است، که به «پنستاک» متصل شده و به کمک یک سری شیرآلات تنظیمی...

در مقاله حاضر، مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود و به کمک یک نرم‌افزار تجاری، چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل‌سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک، از المان‌های تماسی استفاده شده است. ضرایب شد...