نتایج جستجو برای: کنترلر فازی
تعداد نتایج: 14600 فیلتر نتایج به سال:
در این رساله، روشی نیمه فعال برای کنترل ساختمان های غیر خطی محک با استفاده از میراگرهای مایع لزج نیمه فعال ارائه و ارزیابی می شود. از کنترل کننده فازی به منظور تنظیم ضریب میرایی میراگرهای لزج نیمه فعال تحت تحریک زلزله استفاده شده است. توابع عضویت و پایگاه قوانین کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور کمینه کردن میزان خسارت کلی سازه ها طراحی شده اند. همچنین از این ترکیب الگوریتم ...
توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی میباشد. از آنجا که رباتها قادر هستند روشهای درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی مکانیزمهای مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت میپذیرد. از این رو در این پژوهش به دنبال طراحی کنترل موقعیت و کنترل فشار با استفاده از الگوهای مختل...
یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازهها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن میباشد. از اینرو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازهها میباشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...
هدف اصلی این پژوهش ارائه چارچوبی برای ارزیابی عملکرد شرکت بهرهبرداری قطار شهری مشهد بر مبنای کارت امتیازی متوازن و تکنیک تصمیمگیری چندمعیاره (بهترین ـ بدترین فازی) است. حاضر از نظر هدف، کاربردی روش، کمّی اسنادی جمعآوری دادههای کیفی اساس 15 خبره در طی مقطع زمانی بین سالهای 1396 تا 1398 صورت پذیرفت. 9 معیار منظر مالی، 16 مشتریان، 8 فرایند داخلی 14 رشد توسعه یادگیری طریق اسناد پژوهشهای پ...
تنظیم برخط ضرایب کنترلکننده PID به روش جدولبندی بهره فازی برای سیستم پانتوگراف قطارهای برقی پرسرعت
پانتوگراف یکی از مهمترین اجزای انتقال برق به قطار میباشد که توسط آن میتوان برق را از شبکه بالاسری به قطار منتقل نمود. ارتباط دائم پانتوگراف با شبکه برق تحت هر شرایطی لازم است. از طرفی، پارامترهای شبکه بالاسری دارای عدم قطعیت بوده و در طول یک دهانه متغیر هستند. این مساله کنترل پانتوگراف را بخصوص در سرعتهای بالا با چالش روبرو میسازد. در این مقاله هدف نگهداشتن نیروی تماسی بین پانتوگراف و...
شناسایی و مدلسازی یک لوپ صنعتی واقعی در این پروژه انجام شده است.ابتدا شناسایی به روش arx انجام گردیده که به علت عدم مطلوب بودن نتایج با استفاده از روش multiple model به نواحی قطعه ای خطی تبدیل گردیده و برای هر ناحیه شناسایی به روش arx انجام شده است.پس از ترکیب نواحی،برای انتخاب اینکه در هر زمان کدام ناحیه خروجی مورد نظر راتولیدکند.از توابع عضویت فازی استفاده شده است.برای طراحی کنترلر ابتدا به و...
یکی از ابزارهای رایج برای نمایش عدم قطعیت در فرایند اندازهگیری تئوری احتمال است. سالها متغیرهای تصادفی برای نمایش عدمقطعیتهایی که خاصیت تصادفی دارند مورد استفاده قرار گرفتهاند. با این حال زمانی که در فرایند اندازهگیری عدمقطعیتهای نامعلوم و سیستماتیک مطرح باشند، متغیرهای تصادفی کاربردی ندارند. پس از معرفی منطق فازی، متغیرهای فازی برای نمایش این دسته از عدمقطعیتها استفاده میشوند. با تل...
با رشد صنایع در کشورهای مختلف، بهره گیری از ربات ها نیز روز به روز بیش تر رواج پیدا می کنند؛ به ویژه در کاربردهایی که به دقت و سرعت بیش تری نیاز است. در این بین ربات های ساختار موازی به دلیل دارا بودن دقت و ظرفیت حمل بار بیش تر و نیز امکان دسترسی به سرعت ها و شتاب های بالاتر نسبت به ربات های سری، در سال های اخیر خیلی مورد توجه بوده اند. اما معایبی چون فضای کاری محدود و هزینه ی بالای ساخت ...
در این رساله به بررسی استراتژی مدیریت انرژی برای تعیین میزان مشارکت هر یک از منابع حرکتی به منظور کاهش در مصرف سوخت خودرو و کاهش در تولید گازهای خروجی در خودرو هیبرید موازی خواهیم پرداخت. در ابتدا استراتژی کنترل سری، استراتژی کنترل حمایت کننده موازی و استراتژی کنترل خودرو پریوس بعنوان استراتژی های کنترل رایج در خودروهای هیبرید مورد بررسی و پیاده سازی قرار گرفته اند. سپس کنترل هوشمند بعنوان مهمت...
این مقاله به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره ک...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید