با توجه به رشد استفاده از منابع انرژی پاک در تولید برق، در این پروژه به بررسی تاثیر نوسانات توان در ریزشبکه ها ی قدرت، که نتیجه به کارگیری این منابع انرژی می باشد، پرداخته می شود. این نوسانات توان در ریزشبکه ها باعث نوسان فرکانس می شود که در ادامه می تواند به تجهیزات آسیب وارد کند. در این پروژه با استفاده از یک سیستم ذخیره کننده انرژی و طراحی کنترل کننده به حل این مسئله پرداخته می شود تا نوسان ...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی­های تحریک می­باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

با رشد سریع مصرف انرژی الکتریکی در سال های اخیر، سیستم های قدرت مرسوم با مشکلات مختلفی مانند مسائل زیست محیطی، کمبود سوخت های فسیلی، هزینه بالای احداث نیروگاه های جدید وغیره روبه رو شده اند که برای حل این مشکلات، استفاده از منابع تولید پراکنده ومنابع تجدیدپذیر انرژی در چند دهه گذشته مطرح گردیده است. در منابع تولید پراکنده غالبا انرژی اولیه برای تولید برق، منابع انرژی پاک وتجدیدپذیر هم چون باد، ...

مقدمه : قشربارل در جوندگان مسئول دریافت وپردازش اطلاعات حسی از ویسکرهای پوزه حیوان می باشد. هسته لوکوس سرولئوس( lc ) به عنوان منبع تولیدکننده نوراپی نفرین قشرمغزدر پردازش اطلاعات حس تماس موثر می باشد . دراین مطالعه اثرتحریک الکتریکی lc بر خصوصیات پاسخی نورونهای لایه 4 قشر بارل در موش صحرایی نر محروم از حس بررسی شد.   موادوروشها : ویژگی های پاسخی نورونها در گروه بدون محرومیت حسی(کنترل)و در گروه ...

چکیده: در این تحقیق، ارتعاش آزاد ورق مستطیلی هوشمند دولایه‌ای متشکل از یک لایه کامپوزیتی تقویت شده با نانولوله‌های کربنی تک جداره و یک لایه هوشمند چندفازی مگنتوالکتروالاستیک بررسی شده است. نانولوله‌های کربن به صورت یکنواخت در راستای ضخامت لایه کامپوزیتی توزیع شده‌اند. دمای محیط به صورت یکنواخت تغییر می‌کند. ورق بر روی تکیه گاه ساده قرار گرفته شده و تحت بارگذاری‌های الکتریکی و مغناطیسی می‌باشد. ...

برای کنترل گشتاور موتورهای الکتریکی خودرو، از روش کنترل برداری با عملکرد بالا بر مبنای بهینه سازی شار تحریک موتور، استفاده شده است . در نهایت ، قابلیت این کنترل کننده در مواجهه با اغتشاشات گوناگون محیطی و تغییرات پارامترهای مختلف خودرو جاده با شبیه سازی نشان داده شده است . نتایج بدست آمده، بر برتری این روش کنترلی بر سایر روشها دلالت می کند.

امروزه با تنوع شرایط بهره برداری و همچنین نصب تعداد زیادی منابع تولید از جمله منابع تولید پراکنده در سیستم های توزیع مدرن، مدل سنتی کنترل ولت-وار، تضمین کننده حاشیه ای امن برای پروفیل ولتاژ باس ها در مقابل تغییرات تند ولتاژ نیست. با افزودن پروفیل ولتاژ به تابع هدف، گرچه مساله حاشیه امنیت ولتاژ تا حدودی فراهم می شود لیکن منجر به عملکرد اضافی ادوات کنترلی خواهد شد. در این تحقیق یک مدل جدید کنترل ...

در این پروژه طراحی یک دستگاه قالب سازی بسیار دقیق بنام دستگاه ‏‎znc spark‎‏ را به انجام رسانیده و ساخت آنرا تا مرحله دستگاه صنعتی پیش بردیم. این دستگاه از یک سیستم تخلیه الکتریکی برای براده برداری از سطح کلیه فلزات اعم از فلزات سخت و نرم بهره میگیرد بنابراین سخت ترین و بی نظم ترین (نظم هندسی) قالبها در آن براحتی قابل ساخت می باشد.این روش بر خلاف کلیه ماشینهای تراش نیازی به چرخش الکترود ندارد و ...