این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

مدل های رگرسیونی الگوهایی را فراهم می آورند که می توان بر پایه آن ها ارتباط بین مجموعه ای از متغیرها را بررسی کرد. در رگرسیون کلاسیک فرض می شود که متغیرها مورد مطالعه و مشاهدات مربوط به آن ها دقیق هستند، اما ممکن است که در یک بررسی، مشاهدات مربوط به یک یا چند متغیر نادقیق بوده و یا نادقیق گزارش شوند. در این گونه موارد باید شیوه های جدیدی را جایگزین شیوه های کلاسیک نمود. یکی از این شیوه های جایگ...

نیاز روزافزون به سیستم های ارتباطی، ضرورت دستیابی به ساختارهایی امن تر، با کیفیتِ ارتباطیِ مطمئن تر و دارای قابلیت سرویس دهی به تعداد کاربران بیش تر را بیش از پیش آشکار ساخته است. برای این منظور رویکردها و فناوری های مختلفی پیشنهاد شده است که یکی از آنها استفاده از ساختار های چندآنتنی است. امروزه شکل نوینی از این ساختارها مورد توجه قرار گرفته است؛ سیستم هایی با تعداد آنتن انبوه در ایستگاه پایه (...

در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، به­منظور کاهش شتاب­های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می­کند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...

چکیده: به منظور بررسی خسارت علف های هرز و تعیین مناسب ترین شاخص جهت برآورد گونه علف هرز غالب ذرت در شرایط مزرعه ای و رقابت چندگونه ای علف های هرز، آزمایشی در سال زراعی 89-88 به صورت پیمایشی با چهار سطح تراکم ذرت (5، 6، 7 و 9 بوته در متر مربع) و چهار تیمار کنترل شده (کنترل کامل علف های هرز، عدم کنترل علف های هرز، کنترل علف های هرز پهن برگ و کنترل علف های هرز باریک برگ)، در مزرعه تحقیقاتی دانشگ...

در این پایان نامه مفهوم مربعات لاتین k-پلکس متعامد را معرفی می کنیم که تعمیمی ازمفهوم مربعات لاتین متعامد می باشد. قضیه بوس شریخاند و پارکررا به مربعات لاتین k-پلکس متعامد که k عدد صحیح مثبت زوج است تعمیم داده و قضیه مان را برای به مربعات لاتین k-پلکس متعامد برای هر عدد صحیح مثبت فرد k توسعه می دهیم. برخی دیگر از قضیه های وجودی یا وجود نداشتن این مفهوم را بیان می کنیم. همچنین ساختار مربعات لاتی...

چکیده: در کمربند مس پورفیری کرمان در جنوب شرق ایران، کانسارهای مس پورفیری در استوک های پورفیری میوسن قرار دارند. آنالیز فرکتال تعیین می کند که سنگ میزبان کانسارهای مس پورفیری با عیار بالا (2/0 درصد<) در کمربند مس پورفیری کرمان مانند سرچشمه، دره زار، میدوک، درآلو، هنزا و سرمشک بر روی روندهای خاصی از آبراهه ها که انطباق بالایی (9/89 درصد) با گسل ها به عنوان پدیده های خطی نشان می دهند، قرار گرفته...

یافتن طرح های بهینه موضعی برای مدل های رگرسیونی خطی تعمیم یافته در سال های اخیر به طور خاصی مورد توجه قرار گرفته است. در تحقیقات جدید در این زمینه، ساختاری از طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با یک یا بیش از یک متغیر توصیف کننده مستقل به دست آمده است. در این پایان نامه، طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با اثرات گروهی مورد بررسی قرار گرفته است. این مدل ها وقتی به کار برده می ...

تاکنون چندین مشتق تعمیم یافته برای توابع ناهموار تعریف شده است، در حالی که نمی توان از آن ها برای حل مسائل بهینه سازی ناهموار مانند مسائل حساب تغییرات و کنترل بهینه ناهموار استفاده کرد. از این رو در این رساله یک مشتق تعمیم یافته کاربردی جدید برای توابع ناهموار انتگرال پذیر تعریف نموده و به کمک آن بهترین تقریب خطی و بسط تیلور مرتبه اول تعمیم یافته توابع ناهموار را معرفی می نماییم. همچنین این مشت...

چکیده ندارد.