امروزه یکی از ضروریات رویارویی با تغییرات مستمر در بازار مصرفی، استفاده از طرح جانمایی پویای تسهیلات است. مسئله جانمایی پویای تسهیلات[1] (DFLP)، مسئله‌ای بهینه‌سازی است که در جستجوی مناسب‌ترین موقعیت تسهیلات تولیدی برای افقی چنددوره‌ای است، به‌گونه‌ای که مجموع کل هزینه‌های طرح جانمایی کمینه گردد. این پژوهش، برای نخستین بار، رویکرد شبیه‌سازی و الگوریتم فراابتکاری بهینه‌سازی ازدحام ذرات[2] (PSO) ...

در طراحی کنترل کننده های pi/pid به روشهای کلاسیک سیستم ها را در ناحیه کار نامی در نظر می گیرند، از این رو این کنترل-کننده ها قادر نخواهند بود خود را با شرایط متغیر در وضعیت سیستم ها سازگار سازند. بنابراین با تغییر پارامترهای سیستم ها و یا تغییر در شرایط استفاده از آن ها، از کارآیی این کنترل کننده ها تا حد قابل ملاحظه ایی کاسته می شود. استفاده از یک سیستم فازی برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده ه...

زمینه و هدف: انتخاب ورودی‌های مناسب برای مدل‌های هوشمند از اهمیت بسزایی برخوردار است زیرا باعث کاهش هزینه و صرفه‌جویی در وقت و افزایش دقت و کارایی مدل‌ها می‌شود. هدف از پژوهش حاضر،کاربرد آنتروپی شانون برای انتخاب ترکیب بهینه متغیرهای ورودی در شبیه سازی دبی ماهانه توسط پارامترهای هواشناسی می‌باشد. روش بررسی: در این مطالعه داده های هواشناسی و سری زمانی ماهانه دب...

درسال­های اخیر، فن های داده­کاوی و یادگیری ماشین در زمینه­های مختلف برای ساخت سامانه های اطلاعاتی هوشمند توسعه یافته اند. بااین حال، تعداد کمی از روش­های ارائه شده توانایی پشتیبانی برخط را داشته و یا دارای انعطاف پذیری در آنالیز حجم زیادی از داده­ها می­باشند. در تحقیق حاضر، به­منظور به دست آوردن تخمین­های مناسب از پیش­بینی عمق آبشستگی، در مدل تلفیقی شبکه عصبی و سیستم استنتاج فازی، از فن ازدحام ...

چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته ب...

با توجه به افزایش استفاده از حسابان کسری برای مدل سازی دقیق تر سیستم ها، نیاز به طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها نیز اهمیت پیدا می کند؛ کنترل کننده ای که در مقابل عدم قطعیت ها و اغتشاشات ناخواسته مقاوم باشد. یکی از انواع کنترل کننده های معروف مقاوم، کنترل کننده ی مد لغزشی می باشد. در این نوع کنترل کننده، تمامی متغیرهای حالت سیستم روی یک مسیر از قبل تعیین شده به سمت نقطه ی پایدار هدایت می شو...

یکی از کاربرد های جدید شبکه ی جهانی اینترنت، به اشتراک گذاری خدمات مختلف برای مشتریان است، به عنوان مثال ارائه سرویس هایی مانند فروش و رزرو بلیط هواپیما، هتل و تور که امروزه توسط سازمان ها به مشتریان ارائه می شوند. بسیاری از خدمات به علت پیچیدگی زیاد باید توسط ترکیبی از وب سرویس ها انجام شوند. باتوجه به افزایش تعداد سرویسهایی که عملکرد یکسانی ارائه می دهند، انتخاب وب سرویسهای مناسب برای انجام ی...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

با توجه به اینکه دادگان سوناری دارای ابعاد بالا و بهینه های محلی زیادی می باشند، دسته بندی کننده های متعارف توانایی دسته بندی مناسب این گونه اهداف را ندارند. استفاده از ترکیب بهینه ساز ازدحام ذرات (pso) و شبکه های عصبی مصنوعی (ann) یکی از راه حل هایی است که در چند سال اخیر برای غلبه بر این مشکل موردتوجه قرار گرفته است. در کاربرد دادگان با ابعاد بالا، الگوریتم pso دارای دو مشکل به دام افتادن در ...

به طور معمول در طراحی کنترل کننده ها، به علت استفاده از مدل خطی سیستم، دو عدم قطعیت ناشی از خطی سازی و تغییر نقطه کار وارد طراحی می شوند. در این پایان نامه مسئله مقابله با عدم قطعیت ناشی از خطی سازی وتغییر نقطه کار با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی و جدول بهره فازی مورد بررسی قرار می گیرد. روال کار در این پایان نامه به اینصورت است که ابتدا ایده های مورد نظر بر روی سیستم ساده تر cstr پیاده ساز...