یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

هدف از این پژوهش انجام تخمین حالت در شبکه ی توزیع الکتریکی در حضور تجهیزات عملی مانند مولدهای پراکنده و جبران کننده های استاتیک می باشد. ویژگی های غیر خطی تجهیزات عملی مانند تولید پراکنده (dg) و جبران کننده های استاتیک (svcs) در سیستم های توزیع باعث ناپیوسته و مشتق ناپذیر شدن تابع هدف برای تخمین حالت سیستم توزیع می شوند. روش های عمده تخمین حالت سیستم توزیع به دو دسته تقسیم می شوند، روش های آمار...

یکی از مهم ترین گام ها در بکارگیری منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع، مطالع? فنی و اقتصادی جهت تعیین مکان و ظرفیت بهین? آنهاست. به این منظور بر اساس شرایط خاص شبکه های توزیع و اهداف ویژه ای که مدنظر آنهاست و قوانینی که قانون گذار برای نصب منابع تدوین کرده است، مسئل? برنامه ریزی منابع پراکنده با توابع هدف و قیود مناسب تعریف می شود. به این لحاظ دیده می شود که در مراجع مختلف مسئل? برنامه ریزی ...

در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر، روش های جدید بهینه سازی سازه ها پدید آمده اند. از بین این روش ها، روش بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) یکی از الگوریتم های قدرتمند و پر طرفداری برای بهینه سازی است که بیشتر به خاطر سرعت همگرایی بالا مورد استفاده قرار می گیرد. الگوریتم pso برای اولین بار در سال 1995 به عنوان یک روش بهینه سازی معرفی شده و اساس آن شبیه یک رفتار دسته جمعی می باشد که از آن بر...

مدیران پروژه به دنبال تحویل پروژه در کمترین زمان و هزینه ممکن می باشند. این دو هدف با یکدیگر تعارض دارند چرا که کاهش زمان پروژه نیازمند تخصیص منابع بیشتر و در نتیجه صرف هزینه بیشتر می شود. در مسئله کلاسیک موازنه زمان- هزینه در ادبیات مدیریت پروژه، مدیران به دنبال این هستند که تعیین کنند فعالیت های پروژه در چه حالتی انجام شوند و در چه زمانی شروع شوند تا زمان و هزینه پروژه کمینه گردند. اما کمینه ...

سیستم های رابط مغز-رایانه (bci) به عنوان ابزاری جهت ایجاد ارتباط مستقیم بین مغز و دنیای خارج شناخته می شوند. برای دستیابی به چنین ارتباطی، یک سیستم bci باید قادر به تبدیل سیگنال های مغزی به دستورات کنترلی باشد. اگر سیستم bci به عنوان یک سیستم شناسایی الگو در نظر گرفته شود، مهمترین مسئله در چنین سیستمی شامل استخراج ویژگی و طبقه بندی سیگنال های مغزی خواهد بود. کارایی یک سیستم شناسایی الگو، وابستگ...

بهینه سازی عبارت است از رسیدن به بهترین نتیجه، در مورد یک عملیات، در حالی که محدودیتهای مشخصی بر آورد شده باشند. هدف بهینه سازی سازه، پیدا کردن متغیر های طراحی برای یک سیستم می باشد که هزینه سیستم را مینیمم کرده و نیازهای عملکردی مختلف آن را برآورد کند. بهینه سازی شامل بهینه سازی اندازه ، بهینه سازی ساختار،بهینه سازی شکل می باشد که بهینه سازی اندازه شامل تعیین ابعاد فیزیکی سازه برای مثال ضخامت...

مسئله برنامه ریزی روزانه واحدهای آبی و حرارتی، یکی از مسائل مهم سامانه های قدرت است که نقش اساسی در عملکرد اقتصادی سامانه قدرت دارد. برنامه ریزی واحدهای آبی و حرارتی باوجود قیود، یک مسئله بهینه سازی پیچیده و غیرخطی است که جهت بهینه سازی آن از الگوریتم های تکاملی استفاده شده است. در این مقاله جهت حل مسئله فوق الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات با ضریب اینرسی هوشمند پیشنهاد شده است. الگوریتم پیشنهاد...

نوسانات فرکانس پایین ناپایدار از علل اساسی کاهش امنیت و پایداری برای سیستم های قدرت به هم پیوسته امروزی محسوب می شوند. هرچند با نصب pss بر روی ژنراتور، میرایی این نوسانات تامین شده است ولی بهبود کیفیت میرایی این نوسانات هم چنان یکی از موضوعات مهم مورد تحقیق می باشد. امروزه با ظهور ادوات facts امکان میراسازی این نوسانات در طرف خطوط انتقال نیز فراهم شده است. از طرفی، هم زمان با ورود ادوات کنترلی ...

فیلتر ذره ای یکی از مهم ترین فیلترها در تخمین سیستم های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با بهبود نمونه برداری و نمونه برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه سازی نمونه برداری، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso)...