در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

هماهنگی حفاظتی تطبیقی که با استفاده از لینک­های گسترده مخابراتی تحقق می­ یابد یک راه حل مناسب برای حل مشکلات هماهنگی حفاظتی در میکروگریدها است. مسئله­ ای که عملکرد صحیح این روش را می­ تواند تحت تاثیر قرار دهد عدم قطعیت در عملکرد صحیح لینک­ های مخابراتی است. به منظور بررسی میزان تاثیرپذیری عدم قطعیت لینک­ های مخابراتی بر عملکرد صحیح حفاظت تطبیقی و نیز قابلیت اطمینان میکروگریدها، در این مقاله یک ...

داشتن یک طرح مناسب برای احداث و بهره برداری از مزرعه ی بادی ضروری است. فاکتور های زیادی در طراحی مزرعه ی بادی تاثیرگذار هستند که از میان آن ها می توان به سرمایه گذاری اولیه و انرژی تولیدی مزرعه ی بادی اشاره نمود. انرژی تولیدی به وضعیت باد در محل احداث نیروگاه بادی و موقعیت توربین ها نسبت به یکدیگر وابسته است. سرمایه گذاری اولیه نیز به تعداد توربین ها در مزرعه ی بادی، کارهای عمرانی و زیر ساخت ها...

در پژوهش حاضر به بررسی عمق آب‌شستگی در شرایط جریان دائمی و غیردائمی و بستر مسلح و غیرمسلح با استفاده از سیستم عصبی ـ فازی تطبیقی (آنفیس) و الگوریتم‌های بهینه‌سازی پرداخته شده است. مدل‌سازی‌ها به دو دسته‌ی برآورد عمق آب‌شستگی در جریان دائمی با استفاده از داده‌های صحرایی پل‌های مناطق مختلف آمریکا و برآورد عمق آب‌شستگی در جریان غیردائمی و شرایط بستر مسلح و غیرمسلح با استفاده از سه مجموعه داده‌ی آز...

در این مقاله طراحی رویتگر تطبیقی برای تخمین همزمان حالت­ها و پارامترهای نامعلوم در دسته­ای از سیستمهای غیرخطی که شروط لیپشیتز یک­طرفه و شرط کراندار داخلی درجه دو را برآورده سازند، ارائه شده است. شرایط کافی برای پایداری این رویتگر تطبیقی  به یافتن پاسخی برای یک ناتساوی به فرم کوادراتیک که از خطای حالت­ها و پارامترها تشکیل شده است، تبدیل شده و سپس با استفاده از یک تبدیل مختصاتی این شرایط به­صورت ...

در این پایان نامه، مساله مقاومت سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در برابر اغتشاشات کراندار و دینامیکهای مدل نشده برای سیستم های تک ورودی - تک خروجی مورد نظر قرار گرفته است . برای مقاوم سازی سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع استاندارد در برابر نامعینی های سیستم از الگوریتم شناسایی مقاوم set-membership که علیرغم حضور نامعینی های مخرب ، شرایط لازم برای اثبات پایداری جامع سیستم کنترل تطبیقی را داراست ا...

بازیهای دیفرانسیلی امروزه کاربردهای گسترده در زمینه های مختلف از جمله سیستمهای مخابرات بیسیم و شبکه، سیستمهای اقتصادی و راهبرد های دفاعی یافته اند. حل بازیهای دیفرانسیلی تکیه بر حل معادلات همیلتون-جاکوبی دارد. حل این معادلات در حالت غیرخطی بسیار مشکل بوده و ممکن است حتی در موارد ساده فاقد حل تحلیلی سرتاسری باشند. اکثر روش¬های ارائه شده برای حل این معادلات، روشهای تقریبی برون خطی هستند که در آنه...

در تمام الگوریتم های بهینه سازی مبتنی بر جمعیت، مسئله ی برقراری تعادل بین اکتشاف و استفاده از نتایج بدست آمده، مهمترین مسئله ای است که الگوریتم با آن رو به رو است.تا کنون الگوریتم های ژنتیکی تطبیقی بسیاری، که بصورت داینامیک به کنترل بعضی پارامترهای استراتژی الگوریتم می پردازند، ایجاد و معرفی شده اند. هدف اصلی آنان بهبود رفتار الگوریتم مزبور، در ایجاد تعادل بین اکتشاف و بهره بری بوده که در نتیجه...

امروزه فیلترهای تطبیقی کاربردهای وسیعی در شاخه های مختلف مهندسی برق مانند شناسایی سیستم، حذف نویز، حذف اکو، کنترل تطبیقی، پردازش تصویر، تخمین کانال و متعادل سازی کانال پیدا کرده اند. یکی از کاربردهای بسیار مهم فیلتر های تطبیقی استفاده از آن در متعادل سازی کانال می باشد. یک سیگنال دیجیتال به هنگام عبور از یک کانال دچار اعوجاج شده که این پدیده مخرب به تداخل بین سمبلی یا isi معروف است. از این رو د...