چکیده: در این مقاله هدایت و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از یک سیستم طراح مسیر مستقل جهت انجام مأموریت­ها توسط هواپیما تحت شرایط مختلف و کم­ترین دخالت انسانی مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است. یک سیستم مستقل را به دو بخش سیستم طراحی مسیر و سیستم تعقیب مسیر می­توان تقسیم کرد. سیستم طراحی مسیر وظیفه تولید یک مسیر قابل پرواز را برعهده دارد و سیستم تعقیب مسیر بایستی با تولید دستورات من...

gte vml 1]> چکیده زمینه و هدف: فرآورده های طبیعی کاندید درمانی نوید دهنده در درمان سرطان به شمار می روند. ستاره شکننده از جمله خارپوستان دارای مواد فعال زیستی است. هدف از این مطالعه، بررسی اثر عصاره دی کلرومتانی ستاره شکننده گونه خلیج فارس (ophiocoma erinaceus) در القاء مرگ برنامه ریزی شده سلول (مرگ برنامه ریزی شده سلول) بر رده سلولی el4 بود. مواد و روش‏ها: در این مطالعه آزمایشگاهی سلول های لمف...

ارزیابی و کنترل، مرحله ای از فرایند برنامه ریزی استراتژیک می باشد که مدیران عالی باید اطمینان پیدا کنند که برنامه انتخاب شده به درستی اجرا می شود. بدون داشتن یک سیستم ارزیابی، مشاهده واقعیت های برنامه، کاری دشوار است. در کشور ما کمتر سازمانی است که به مر ارزیابی و کنترل برنامه ریزی استراتژیک ارئه شده، توجه کند. در این مقاله ضمن بیان ضرورت و فرایندهای ارزیابی برنامه ریزی استراتژیک به بیان معیاره...

یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

در این پایان نامه روشی جدید برای نگاشت تصویر به صوت ارائه خواهد شد. هدف از ارائه ی این روش تسهیل در مسیریابی نابینایان می باشد. این تسهیل با شناسایی موانع ایستای پیش روی نابینا و مطلع ساختن وی از طریق سیگنال های صوتی می باشد. از اصلی ترین نقاط ضعف روش های پیشین می توان به عدم پردازش تصویر، عدم اطلاع از فاصله ی موانع در صوت تولیدی، استفاده از روش صوتی سازی نامفهوم، نیاز به آموزش زیاد و تجهیزات س...

مهم ترین مرحله طراحی پروژه های مختلف زیربنایی در زمینه شریانهای حمل و نقل زمینی مانند راه و راه آهن، تعیین کریدور اولیه مسیر است. نکته اصلی در طرح کریدور مسیر، عبورنکردن آن از مناطق صعب العبور و حفاظت شده است. در این تحقیق دو مدل ریاضی برای مسیر یابی در مناطق دشتی یا تپه ماهوری ارایه می شوند. در مدل اول با استفاده از برنامه ریزی غیرخطی ریاضی، مسیرمارپیچی که مناطق ممنوعه موجود در کریدور را دور م...

رخداد سقیفه بنی ساعده، واقعه سال 11 هجری در تاریخ و فرهنگ اسلام ضمن اثرپذیری از واقعیات جامعه اسلامی آن روز توانسته باعث تحولاتی ژرف در ادامه روند و مسیر تمدن و فرهنگ اجتماعی مسلمانان شود. این پدیده تاریخی از منظرهای متنوعی مورد کندوکاو پژوهشگران قرار گرفته است، گروهی آن را واقعه ای غیر مترقبه و بدون پیش زمینه خاص دانسته و دسته دیگر، ضمن پر اهمیت خواندن این پدیده تاریخی اسلام، مدعی اند که کودتا...

در سالهای اخیر، رویکرد مثبتی برای چاره جویی سکونتگاه های نابسامان در بافت های فرسوده و سکونتگاه های غیررسمی اتخاذ شده است ولی برای حرکت از تفکر پروژه- محوری به سمت اجتماع- محوری نیازمند رویکردی است که با اصول محله های این بافت ها و برنامه ریزی محله مبنا برای آنها تطابق داشته باشد. از این رو رویکرد ارزشگرایی در برخورد با این محلات می تواند راهگشا برای تضمین مسیر برنامه ریزی شده برای ساماندهی و ت...

امروزه، گردشگری و جذب توریست به عنوان یکی از منابع اقتصادی، به ویژه در کشورهای دارای سابقه فرهنگی و تاریخی بسیار مورد توجه است. در این میان، توسعه سامانه های مبتنی بر رایانه به منظور دادن اطلاعات درباره مراکز گردشگری که متناسب با سلیقه کاربران باشد، به طور روز افزونی گسترش یافته است. انتخاب بهترین مکان و تعیین بهترین مسیر برای بازدید از آن هدف اصلی در برنامه ریزی گردشگری است. اگرچه سامانه های م...

انسان ابزاری نیست که تنها در مبدا و مقصد به کار گرفته شود. مسیر حرکت انسان، سهم مهمی در ساخت اندیشه و روح او دارد. حل موانع سرعت در حرکت انسان در شهر مدرن خواسته تدبیر نشده ای است که خود را بر هر نوع برنامه ریزی و مدیریت تحمیل می کند. در دنیایی که حضور فرد برای استراحت در خانه و برای تولید اقتصادی در محل کار ضرورت دارد، انسان تابعی از هدف تولید خواهد بود. ابزاری که برای بیشترین بهره اقتصادی بای...