در این پژوهش با در نظر گرفتن مدل ارتعاشی نصف خودرو با سه درجه آزادی، تأثیر پارامترهای مؤثر بر مشخصه های آماری پاسخ بدنه خودرو و صندلی سرنشین به تحریک جاده، شامل سرعت خودرو، فاصله محور به محور چرخ ها و پارامترهای ارتعاشی صندلی مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیقات پیشین از مدل دو درجه آزادی نصف خودرو برای تحلیل ارتعاش خودرو تحت ورودی اتفاقی جاده استفاده شده است که در آن، مطالعه ارتعاشات صندلی سر...

در این مقاله ارتعاشات اجباری غیرخطی صفحه های نازک دایره ای مواد هدفمند بر روی تکیه گاه الاستیک غیرخطی وینکلر-پاسترنک به کمک روش هموتوپی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور از فرضیه هندسی غیرخطی فومن کارمن برای استخراج معادله حرکت استفاده شده است. در این مساله شرایط مرزی صفحه بصورت الاستیک مقاوم در برابر چرخش و جایجایی درون صفحه درنظر گرفته شده است. در این تحقیق فرض شده است که قسمت زمانی تابع ...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

چکیده هدف از این پژوهش، مقایسه اثربخشی روش تحریک حسی و دهلیزی بر میزان اختلال هماهنگی رشدی، مهارت های حرکتی ظریف، رشد هماهنگی تعادل و وزن، هماهنگی جهت یابی و تشخیص جوانب حرکتی، آگاهی بدنی و تصویر ذهنی از بدن در دانش آموزان مبتلا به ناتوان ذهنی آموزش پذیر پایه های اول، دوم، سوم ابتدایی بود. طرح پژوهش به صورت شبه آزمایشی، همراه با پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری شامل کلیه دان...

مشاهدات و داده های ثبت شده در هنگام زلزله نشان می دهد شتاب ثبت شده در کف و دیواره دره ساختگاه یک سد به شدت با هم متفاوت بوده و نشان دهنده پدیده اثر عوارض توپوگرافی هستند. بنابراین برای تحلیل سازه سد، که سطح تماس گسترده ای با دیواره دره دارد، باید تغییرات مقادیر جابجایی در امتداد دیواره دره و برای تحلیل سازه های هیدرولیکی جانبی واقع در دیواره دره ها، باید بزرگنمایی جابجایی های زمین لرزه در اثر ا...

برآوردها حاکی از آن است که نیمی از بیماران مراجعه کننده به بخش مراقبت های اولیه را بیماران مبتلا به شکایات روده ای و یا درد معدی-روده ای تشکیل می دهند که شایع ترین آنها نشانگان روده تحریک پذیر (ibs) است .این سندرم که از اختلالات روان تنی محسوب می شود درعین شیوع بالا، یکی از ناشناخته ترین اختلالات بالینی است که تاکنون علی رغم تحقیقات پزشکی انجام شده، علت و درمان طبی خاصی برای آن مشخص نشده است. ب...

روش mafvro یکی از روش های آنالیز مودال مبتنی بر خروجی است که تنها با استفاده از پاسخ سیستم به تحریک شرایط اولیه، قادر است تا تمام مشخصه های مودال یک سیستم ارتعاشی را مشخص کند. از آنجایی که بیشتر سیستم های ارتعاشی تحت بارهای اتفاقی قرار می گیرند، بنابراین روش mafvro در چنین شرایطی قادر به استخراج مشخصه های مودال نمی باشد. در این پژوهش، روش مذکور به سیستم های ارتعاشی، تحت تحریک اتفاقی تعمیم داده ...

در این پایان نامه به حل عددی معادله اغتشاشی مسیر حرکت ماهواره (مسئله دو جسم‎ اغتشاشی‎)، که یک دستگاه معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم با مقدار اولیه می باشد با استفاده از روش تعمیمی جدید بدون مش که بر پایه شبکه های عصبی مصنوعی، تکنیک های مینیمم سازی و روش های هم محلی است؛ پرداخته شده است. ‎اغتشاشی که در این مسئله لحاظ شده اغتشاشات گرانش زمین است. این مسئله با روش های عددی مختلفی از جمله انواع ر...

زمینه و هدف: ناحیه تگمنتوم شکمی VTA= Ventral Tegmental Area در مزنسفال در دو طرف خط وسط و در عمق 9 میلی متری از سطح استخوان پس سری قرار داشته و در مراحل شکل گیری اعتیاد دخالت دارد. در این مطالعه تحریک الکتریکی این ناحیه و تاثیرش بر روند اعتیاد به مورفین مورد بررسی قرار گرفته است. روش مطالعه: در یک مطالعه مداخله ای، خود تزریقی داخل وریدی برای یافتن میزان اعتیاد بکار گرفته شد. 24 رت ویستار به سه...

این پایان نامه در پی آنست که فرضیات زیر را پاسخ گوید: 1- تحریک الکتریکی قادر به تقویت عضله افراد سالم و نیز بیمارانی که ضایعات عضلانی اسکلتی دارند می باشد.2 - اثر تقویتی تحریک الکتریکی درافراد مبتلا به ضایعات عضلانی اسکلتی بیش از افراد سالم است. 3 - اثر تقویتی تحریک الکتریکی دراندام غالب و مغلوب ( افراد سالم و بیماران ) متفاوت است .