دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...

جغرافیای ایران و نیز امکان سنجی فرصت های اقتصادی قابل سرمایه گذاری در مناطق آزاد این کشور بیانگر آن است که این مناطق می توانند به عنوان منابع اقتصادی کم نظیر و مستعدّ سرمایه گذاری مورد بررسی قرار گیرند. از این رو، در این پژوهش سعی شده با رویکرد توسعة منطقه ای، توان های صنعتی، تجاری و گردشگری منطقة آزاد ارس بازکاوی شود. روش این پژوهش،توصیفی- تحلیلی است. نتایج تحقیق نشان می دهد منطقة آزاد تجاری- ص...

در این مقاله، مدل جذب سرمایه گذاری مستقیم خارجی به مناطق آزاد تجاری- صنعتی ایران با توجه به ادبیات و مطالعات مربوطه برآورد شده است. نتایج نشان می دهد که نرخ تورم اثر؛ منفی و سرمایه گذاری داخلی اثر مثبت بر جذب سرمایه گذاری مستقیم خارجی به این مناطق دارد. حاصل این پژوهش این است که یکسری تدابیر، فراسوی آزادسازی صرف ورود سرمایه خارجی برای موفقیت در جذب سرمایه گداری خارجی به مناطق لازم است. اگر ایرا...

با وجود اینکه تجارت آزاد منجر به توسعه‏ ی مزیت‏های نسبی، افزایش بهره وری عوامل تولید و ایجاد ثروت در جامعه می ­شود، اما کماکان موانع تجاری به ‏خصوص در کشورهای درحال توسعه کاربرد دارد. موانع تجاری در قالب موانع تعرفه‏ ای و غیرتعرفه ‏ای قابل تقسیم هستند که شفافیت موانع غیرتعرفه ‏ای کم‏تر بوده و اثر محدودکنندگی بیش‏تری دارند. از آن‏جایی که ایران در مسیر پیوستن به سازمان تجارت جهانی قرار دارد، ارزی...

جغرافیای ایران و نیز امکان سنجی فرصت های اقتصادی قابل سرمایه گذاری در مناطق آزاد این کشور بیانگر آن است که این مناطق می توانند به عنوان منابع اقتصادی کم نظیر و مستعدّ سرمایه گذاری مورد بررسی قرار گیرند. از این رو، در این پژوهش سعی شده با رویکرد توسعه منطقه ای، توان های صنعتی، تجاری و گردشگری منطقه آزاد ارس بازکاوی شود. روش این پژوهش،توصیفی- تحلیلی است. نتایج تحقیق نشان می دهد منطقه آزاد تجاری- ص...

مناطق آزاد یا مناطق پردازش صادرات به عنوان راهکاری برای تغییر جهت کلی اقتصاد از درونگرایی به برونگرایی و تجارت آزاد، مورد استفاده اغلب کشورهای رو به رشد قرار گرفته است. این مقاله با دقت نظر روی این موضوع که منطقه آزاد یا پردازش صادرات در واقع یکی از ابزارهای راهبرد توسعه صادرات است، درصدد است تا با مطالعه تجربه ایجاد مناطق پردازش صادرات در سه کشور آسیایی کره جنوبی، چین و هند و همچنین تجربه در ا...

امروزه مناطق آزاد به عنوان پدیده ای فراگیر در صحنه اقتصاد باز مطرح شده اند، بطوری که اکثر کشورهای در حال توسعه، اقدام به احداث یک یا چند منطقه آزاد نموده اند، بررسی های جهانی و مطالعاتی که انجام شده، مبین آنست که مناطق آزاد نتایج متفاوتی را در این کشورها به همراه داشته اند. این امر ما را بر آن می دارد که همچون سایر طرحهای توسعه ای، به ارزیابی این مناطق بپردازیم. هدف از این تحقیق آنست که ضمن معر...

براساس نتایج حاصله عواملی همچون تامین رفاه و آسایش خاطر دانشجویان و اساتید، تاکید توامان برتحقیق و تدریس - تغییر ضوابط و ساختارهای آموزشی - اداری و اجرائی دانشگاه برقراری سیستم ارزشیابی و تشویقی برای دانشجویان و اساتید علاقمند - فراهم ساختن امکانات و تسهیلات علمی در درون دانشگاه و مجامع حرفه ای خارج از دانشگاه - فراهم ساختن زمینه های رقابت سالم بین دانشجویان و تقویت انگیزه های اساتید و دانشجویا...

تحقیق حاصل با عنایت به اهمیت روزافزون سنجش مسائل کیفی به خصوص در ارتباط با سطح هوش رقابتی و همچنین در جهت بهبود مستمر عملکرد مدیران تصمیم گیر استراتژیک سازمان با استفاده از ریاضیات فازیتدوین گردیده است . هدف اصلی شامل طراحی یک سیستم خبره فازی جهت سنجش سطح هوش رقابتی در کارخانجات صنایع غذایی شهر تبریز می باشد و به دنبال آن دستیابی به اهداف فرعی شامل تعیین سطح هوشمندی در چهار بعد 1 – تجاری (بازار...