در این تحقیق انواع مختلف سیستم های شناسائی شده و مورد بحث و بررسی قرار خواهند گرفت. معادلات دینامیکی خودرو و بعضی از اجزا آن نظیر ترمز و کلاچ استخراج خواهد شد. به علت عدم دستیابی به مدلهای تحلیلی مناسب برای بعضی از اجزا دستگاه خودرو ، عدم قطعیت ها، عدم شناسائی بعضی از پارامترها و غیره ، طراحی سیستم ‏‎abs/asr‎‏ با استفاده از منطق فازی انجام می گیرد.

ناحیه بندی و انجام تحلیل کمی روی تصاویر تشدید مغناطیسی (mr) برای کاربردهای تشخیصی و بهبود کیفیت و کنترل روند درمان، امری لازم و ضروری است . وجود نویز و آرتفکتهای متعدد در تصاویر mr، سبب شده است که ناحیه بندی بدون نظارت این تصاویر کاری دشوار باشد. در این رساله، در راستای توجه به نویز و آرتیفکهای میدان ضربی و جز حجم پنج روش جدید برای ناحیه بندی و تحلیل کمی روی تصاویر mr عرضه شده است . تعداد روشها...

مقدمه وهدف: احساس خشکی دهان شکایتی شایع در بین بیماران مراجعه کننده به کلینیکهای دندانپزشکی است که میتواند مشکلات بسیاری از جمله درد در دهان ومشکل در بلع غذا راایجاد کرده و باعث کاهش کیفیت زندگی شود. تشخیص وجود یا عدم وجود تغییر در ساختار غدد بزاقی درکنترل این شرایط موثرخواهد بود. از آنجا که تا کنون مطالعه ای در خصوص تغییرات ساختاری غدد بزاقی در بیماران مبتلا به خشکی دهان دهان بوسیله سونوگرافی ...

اصطکاک و سایش در اغلب کاربردهای مهندسی امری نامطلوب است، اما در کامپوزیت لنت ترمز، اگر چه سایش امری اجتناب ناپذیر است اصطکاک امری لازم است و دستیابی به یک ضریب اصطکاک مناسب و پایدار دغدغه بسیاری از مهندسین این حوزه می‌باشد. در این پژوهش با بررسی سطح سایش لنت ترمز نیمه فلزی، مکانیزم‌های حاکم بر آن مورد بررسی قرار گرفت و تاثیر الیاف فولاد بر تشکیل صفحات تماسی اولیه و ثانویه به عنوان مناطق بلند به...

Introduction: Magnetic Resonance (MR) imaging has emerged as a valuable tool in radiation treatment (RT) planning as well as Positron Emission Tomography (PET) imaging owing to its superior soft-tissue contrast. Due to the fact that there is no direct transformation from voxel intensity in MR images into electron density, itchr('39')s crucial to generate a pseudo-CT (Computed Tomography) image ...

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد. بنابراین ردیابی لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این پایان ...