مقدمه و هدف: در سال های اخیر کاربرد میکروارگانیسم ها به عنوان کاتالیست های زیستی امکان تولید فرآورده های طبیعی با ارزش، با کاربرد درمانی را تسهیل نموده است. فرآیند بیوترانسفورماسیون میکروبی کافئین علاوه بر حذف زیستی کافئین سمی از محیط های آلوده، امکان تولید ترکیبات دی متیل گزانتینی ارزشمند مورد استفاده در صنایع پزشکی و دارویی را فراهم کرده است. در این مطالعه سعی بر شناسایی مخمرهای بومی است که ب...

سیلیکاژل با دانسیته پایین به روش ­های گوناگون تهیه می ­شود. روش استفاده از سدیم سیلیکات به ­عنوان منبع سیلیکون برای تهیه هسته اولیه سیلیسیلیک اسید، با توجه به فراوانی، تولید داخل و قیمت ارزان مواد اولیه مصرفی؛ یکی از روش­های مناسب و بومی می­ باشد.  در این پژوهش پس از بررسی اسناد و مدارک علمی، روش مناسب برای ساخت سیلیکاژل با دانسیته پایین بر اساس مواد اولیه ارزان قیمت و مسیر ساده انتخاب شد. در ر...

فنل و مشتقات آن از متداول ترین آلاینده های آبی و مسبب عوارضی همچون مسمومیت، سرطان زایی، ناقص الخلقه زایی در انسان و سایر موجودات هستند. با توجه به اهمیت مساله، در مطالعه حاضر کارایی خاکستر ریشه گیاه پرسیکا به عنوان جاذب طبیعی ارزان قیمت به منظور حذف فنل از محیط های آبی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مطالعه تجربی و آزمایشگاهی راندمان حذف فنل با غلظت اولیه mg/l 20 در شرایط مختلف ph (3- 12)، زم...

سابقه و اهداف: آلودگی فاضلاب­ها بدلیل حضور آلاینده­های مختلف نظیر رنگ­ها، هیدروکربن­های هالوژنه، ترکیبات فنلی و غیره می­باشد. خاکسترسبوس برنج یک جاذب ارزان قیمت، جدید و با تولید قابل­توجه در کشور است و هدف این مطالعه مقایسه کارایی جاذب ارزان قیمت خاکستر سبوس برنج و گران قیمت کربن فعال گرانوله در حذف 2-کلروفنل و 4-کلروفنل از محیط­های آبی است.   روش بررسی: آزمایشات بصورت ناپیوسته با بررسی تاثیر ف...

هدف اصلی این پژوهش ارزیابی برآورد حمایت از مصرف‌کننده‌ی نان در ایران طی دوره‌ی 1385-1368 است. این شاخص میزان حمایت واقعی از مصرف‌کننده‌ی نان را در سیاست غذای ارزان نشان می‌دهد. نتایج این پژوهش نشان می‌دهد که برآورد حمایت از مصرف‌کننده‌ی نان از میانگین 45 میلیارد ریال در برنامه‌ی اول، به 23134 میلیارد ریال در برنامه‌ی چهارم افزایش یافته است که  نشان می‌دهد مقدار حمایت از مصرف‌کننده در برنامه‌ی چ...

چکیده بحران جهانی انرژی و این واقعیت که روزی سوخت های فسیلی به اتمام خواهند رسید، تولید اتانول از منابع ارزان قیمت را به عنوان جایگزینی برای سوختهای فسیلی، انکارناپذیر ساخته است. یکی از مسائل مهمی که در زمینه تولید اتانول توسط باکتری ها وجود دارد استفاده از منابع کربنی ارزان قیمت می باشد. در میان منابع کربنی، جلبک ها ( ماکرو و میکرو جلبک ها) نیز به طور بالقوه برای تولید مقدار قابل توجهی از زی...

امروزه تحقیقات در حوزة فیزیولوژی ورزش گسترش زیادی یافته است. بسیاری از تحقیقات تلاش می کنند تا پاسخ ها و سازگاری های بدن به تمرین یا فعالیت بدنی را تشریح کنند. در بسیاری از موارد به علت محدودیت های قانونی و اخلاقی، انسان مدل مناسبی برای مطالعه این سازوکارها نیست. در چنین شرایطی حیوانات آزمایشگاهی به ویژه موش های صحرایی و سوری الگوی مناسبی برای این تحقیقات به شمار می روند. تردمیل وسیلة مناسبی بر...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

تولید مدل‌های جامع از محیط با قابلیت دسترسی به اطلاعات هندسی و بصری با دقت‌های مناسب، مورد نیاز و کاربرد بسیاری از سازمان‌ها می‌باشد. در این راستا، روش و سیستم‌های مختلفی جهت اخذ داده و مدل‌سازی محیط ارائه شده است. یکی از روش-هایی که اخیرا در این زمینه مورد توجه قرار گرفته است، استفاده از تصویربرداری بصورت استریو پانوراما می‌باشد که در حین سادگی روش، به کاربر امکان دید واقعی محیط را می‌دهد. تاک...