برای گراف دلخواه g ، تابع یک تابع 2- احاطه گری رنگین کمان ( یا به اختصار 2rdf ) برای گراف g نامیده می شود، هرگاه برای هر رأس به طوری که ، داشته باشیم . وزن یک تابع 2- احاطه گری رنگین کمانی ، با نمادگذاری ، به صورت ذیل تعریف شده است . کمترین وزن یک 2rdf گراف g از میان همه ی چنین توابعی، عدد 2- احاطه گری رنگین کمانی گراف g نامیده شده و با نشان داده می شود. در فصل نخست این پایانامه، تعاریف و قضی...

در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

شبکه های حس گر بی سیم دارای گره هایی هستند که به طور تصادفی در محیط پخش شده اند و مهمترین معظل در این شبکه ها، غیر قابل شارژ بودن این گره است لذا باید تدبیری اندیشیده شود تا مصرف انرژی در این شبکه ها کاهش یابد. در روش پیشنهادی این پژوهش سرخوشه های هر ناحیه با استفاده از منطق فازی انتخاب می شوند. به عبارت دیگر عملیات درون خوشه ای با استفاده منطق فازی انجام می گیرد. عملیات مسیریابی بسته های داده ...

سندرم هایپرموبیلیتی از جمله عارضه هایی است که باعث اختلال حس عمقی مفصل زانو در مقایسه با افراد سالم می شود. با توجه به وجود ضعف در حس مفصلی افراد مبتلا به سندرم هایپرموبیلیتی خوش خیم در مقایسه با افراد سالم، بهره بردن از تمرین برای این افراد ضروری به نظر می رسد. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر هشت هفته تمرینات حس عمقی بر حس مفصلی زانوی دختران و پسران مبتلا به سندرم هایپرموبیلیتی خوش خیم بود....

مقدمه: سرمادهی موضعی اغلب به عنوان یک مداخلۀ فوری، ساده و مؤثر برای کاهش درد بسیاری از آسیب های حاد ورزشی استفاده می شود. باوجود برخی از چالشها، تعدادی از مطالعات کاهش آگاهی حس وضعیت مفصل در اثر سرمادهی را بیان می کنند که می تواند خطر بروز آسیب را افزایش دهد. هدف این مطالعه، مقایسه اثر فوری و بلندمدت دو روش سرمادهی موضعی بر حس موقعیت مفصل زانو بوده است. روش: پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی است. تع...

طی سالهای اخیر نظریه های بازاریابی به شدت توسعه یافته است. توسعه نظریه های بازاریابی موجب لزوم توجه به متغیرهای میانجی و تعدیل گر به عنوان تکمیل کننده الگوهای پژوهشی بازاریابی شده است. پژوهشگران بازاریابی نیازمند اطلاع از معنای درست سه متغیر میانجی، تعدیل گر و مداخله گر و رویه ها و آزمونهای درست مربوطه هستند. با شناخت مفهوم متغیرهای میانجی، تعدیل گر و مداخله گر می توان الگوهای بازاریابی علمی م...

در بخش اول این پروژه رفتار الکتروشیمیایی ترکیب 4-((2-hydroxyphenylimino)methyl)benzene-1,2-diol (hpimbd) در محلول?های آبی با phهای مختلف و غلظت?های مختلف از hpimbd، با استفاده از روش ولتامتری چرخه?ای در سرعت?های روبش پتانسیل مختلف مطالعه شده است. با توجه به داده?های ولتامتری چرخه?ای ترکیب hpimbd در ph?های مختلف، سرعت?های روبش مختلف و همچنین غلظت?های مختلف مکانیسم احتمالی اکسایش ترکیب مورد بحث پ...

امروزه موضوع حس مکان و احساس تعلق به مکان، از محورهای مهم در ارزش بخشی به بافتهای شهری و معماری بناها خاصه ابنیه تاریخی است که ضرورت برانگیزش احساس تعلق، همخوانی رفتار و همگرایی در بافت را برای مرمت مناسب در راستای کمال بخشی و حقیقت دهی به بافت و طراحی شهری را نشان می­دهد. بر این اساس در این مقاله به موضوع تبیین مدل نظری ارتقا حس مکان در طراحی شهری و معماری خاصه مرمت بناها و ابنیه تاریخی پرداخت...

الف – در مثنوی مولانا ((چشم )) تعبیرهای گوناگونی دارد ‘ یا دیده ظاهری است که تنها مظاهر و تعینات جهان مادی را می بیند و از جهان غیب بی خبر است ‘ و یا دیده باطنی که ابزار شهود و ادراک حقایق است . ب- پیامبران الهی نمونه های کامل دیده وران باطنی محسوب می شوند . ج- تلقی مولانا از شور چشمی با برداشت عوام تفاوت دارد ... د- جمادات نیز از دیدگاه مولانا نوعی ادراک و دیده وری دارند . و- معانی ((نظر )...

هدف از این تحقیق مقایسه تاثیرات سه نوع تمرین پلایومتریک، تعادلی و ترکیبی (پلایومتریک و تعادلی) بر حس عمقی مفصل زانو و تعادل ایستا می باشد. به این منظور 60 نفر از دانشجویان دانشگاه اصفهان )میانگین سن 20/2±01/21 سال،وزن 43/7±70/67 کیلوگرم و قد 05/5±77/1 سانتی متر ( به طور داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. آزمودنی ها به طور تصادفی در چهار گروه تمرینات پلایومتریک، تمرینات تعادلی، تمرینات ترکیبی و ...