در این مقاله روش جدیدی مبتنی بر کاربرد معادلات تفاوتهای محدود برای تجزیه و تحلیل نوسانات طبیعی و اجباری کابلهای منظم متقاطع ارایه گردیده است با استفاده از روش پیشنهادی می توان فرکانسهای تشدید سیستم های مورد بحث را به آسانی بدست آ ورد جرم هر واحد اصلی تکراری از سیستم کابلهای متقاطع در مرکز آ ن تمرکز داده شده و گسترش جرم در تمام نقاط تقاطع یکسان می باشد تنش کششی کابلهایی که در یک جهت قرار دارند ب...

این پژوهش، با هدف شناسایی و تحلیل مراکز جرم‌خیز کیف‌قاپی و جیب‌بری در منطقة 12 کلان‌شهر تهران، با استفاده از مدل‌های آماری و سامانه اطلاعات جغرافیایی انجام شده است. روش پژوهش، توصیفی‌تحلیلی و از نوع کاربردی است و برای شناسایی الگوهای فضایی توزیع جرایم مورد نظر، از آزمون‌های آماری تحلیل فضا شامل شاخص خودهمبستگی فضایی و شاخص موران، و برای تشخیص مراکز جرم‌خیز شهری از روش تخمین تراکم کرنل استفاده ش...

  محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در...

هدف این مقاله بررسی ارتعاشات آزاد دامنه بلند برج توربین باد می باشد که به صورت تیر مقطع متغیر با جرم خارج از مرکز مدل شده است. در این مدل سازی، تاثیر اعمال نیروی محوری متغیر بر تیر ناشی از میدان جاذبه در نظر گرفته شده است. معادلات دیفرانسیل حاکم بر ارتعاشات غیرخطی سیستم و شرایط مرزی مربوطه با استفاده از اصل همیلتون به همراه فرضیات اولر- برنولی استخراج شده است. سپس از یک روش تفاضل محدود برای بدس...

انجام پروژه و طبعا نیاز به مدیریت آن در جوامع و سازمانها روند رو به رشدی را طی می کند و مراکز پژوهشی به عنوان مجریان پروژه های متعدد و همزمان یکی از استفاده کنندگان مباحث کنترل پروژه می باشند. هدف از تهیه پایان نامه حاضر، ارائه یک متدولوژی در زمینه سیستمهای اطلاعاتی مدیریت جهت کنترل و مدیریت پروژه های تحقیقاتی در مراکز پژوهشی می باشد و نتیجه این تحقیق باید در پژوهشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنع...

مقدمه : در سال­های گذشته میزان زایمان سزارین روند افزایشی داشته است. به­دلیل عوارض جراحی، هزینه­های مالی، دوره اقامت و بستری شدن مادر در بیمارستان، زایمان طبیعی ارجحیت دارد. با این حال در خواست و گرایش زنان به زایمان سزارین یکی از عوامل اساسی افزایش سزارین می­باشد. هدف مطالعه حاضر، بررسی انتخاب نوع روش زایمان و دلیل آن و تعیین برخی عوامل مرتبط با آن در زنان باردار شهرستان مراغه می­باشد. مواد و ...

0

در این مطالعه حل عددی تاثیر میدان مغناطیسی ثابت بر روی حرکت جابه جایی آزاد و ترکیبی در بین سیلندر های افقی هم مرکز به روش شبکه بولتزمن بررسی شده است. برای مدل سازی سرعت و دما و میدان مغناطیسی در شبکه بولتزمن از روش چند تابعی(mdf ) استفاده شده است. در مرزهای منحنی شکل, از روش برونیابی با دقت مرتبه دوم برای میدان سرعت و دما ومغناطیس استفاده شده است.دیواره ی سیلندر داخلی و خارجی به صورت دما ثابت ق...