یکی از کاربردهای مهم ژئودزی در تحقیقات ژئودینامیک، مطالعه تغییرات پوسته‌ای زمین می‌باشد. در این مقاله مساله آنالیز سطحی تغییر شکل پوسته زمین در منطقه ایران بصورت مدل 3بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. از روش ایزوپارامتریک 3بعدی و داده‌های GPS شبکه مبنای دائمی ژئودینامیک کشور ایران (37 ایستگاه بین سالهای  2007-2008) جهت برآورد مولفه های تنسور استرین استفاده شده است. بنا به ویژگیهای مدلسازی 3بعدی پوس...

در این پژوهش تلاش شد تا شرایط پایدارسازی دوغاب آلومینا-زیرکن با افزودن گرافیت بررسی شود. تا کنون تهیه و پایدارسازی دوغاب‌های آلومینا-زیرکن بررسی شده و نتایج نشان داد که با 5/0% افزودنی دولاپیکس، بهترین شرایط پایداری حاصل می‌شود. در این مطالعه تلاش شد تا دوغابی پایدار از گرافیت تهیه و به دوغاب آلومینا-زیرکن افزوده شود. این دوغاب‌ها در تهیه کامپوزیت-های آلومینا به روش ریخته‌گری دوغابی بکار می‌رون...

گزارشات متعدّد وقوع زمین‌لغزش در کیلومتر 194 پروژة راه‌آهن غرب در استان کرمانشاه، منجر به انجام تحقیق پیش روی در مورد علل و نحوة گسترش لغزش زمین در منطقة مذکور و مطالعة روش­های پایدارسازی زمین‌لغزش گردید. در این پژوهش، به بررسی نقش جاده‌سازی در وقوع زمین‌لغزش و بررسی روش‌های مؤثّر در پایدارسازی زمین‌لغزش و مقایسة عملکرد و کارایی روش‌های مذکور پرداخته شده است. در این تحقیق، با عملیات نقشه‌برداری، ...

سازه فروشویی توده ای واحد نخست فرآیند هیدرومتالورژی در روش فروشویی توده ای میباشد. در این سازه ها ارتفاع نهایی توده خاک اکسیدی حدود80 تا 100 متر بوده که به صورت پله های 5 تا 15 متری روی بستر شیبدار قرار میگیرد. ناپایداری و لغزش توده های فروشویی موجب خسارت های سنگین مالی و زیست محیطی میشود. بنابراین بررسی پتانسیل لغزش توده ضرورری بوده و در صورت ناپایداری، ارائه طرح پایدارسازی برای آن الزامی است....

مسئله انتقال به‌سمت پایین میدان گرانی زمین از سطح زمین به سطح بیضوی مرجع مقایسه از این واقعیت ناشی می‌شود که در مسئله مقدار مرزی، تعیین ژئوئید بدون استفاده از فرمول استوکس به‌دنبال پتانسیل واقعی زمین روی سطح بیضوی مرجع هستیم این در حالی است که مشاهدات شتاب گرانی روی سطح زمین داده شده است. مسئله انتقال به‌سمت پایین میدان گرانش زمین از طریق انتگرال آبل- پواسون و مشتقات آن صورت پذیرفته و یک مسئله ...

سازوکار پایدار کردن فیلم‌های پوششی در برابر تخریب و اکسایش نوری برحسب چگونگی جذب نور در پوشش‌ها که ممکن است توسط گروه‌های رنگ‌ساز بخش رزینی، رنگدانه‌ها، ناخالصی‌ها و غیره صورت گیرد شامل حذف فرآیندهای فوتوفیزیکی و فوتوشیمیایی گوناگونی است که هنگام اکسایش نوری آنها اتفاق می‌افتد. بطور کلی عمل پایدارکنندگی نوری پایدارکننده‌ها بر مبنای غربال‌کردن یا صاف‌کردن پرتو فرابنفش، جذب پرتو فرابنفش، فرونشاند...

در این مقاله، ما یک دسته از سیستم های کنترل غیرخطی را توسط شبکه های عصبی مصنوعی و قضیه زوبوف پایدار می کنیم. قضیه زوبوف یکی از قضایایی است که شرایطی را برای پایداری یک سیستم غیرخطی با ناحیه جذب معلوم، بیان می کند. از شبکه های عصبی استفاده کرده و توسط آنها، تعدادی از توابع موجود در قضیه زوبوف را تقریب می زنیم بدین ترتیب کنترل کننده یک سیستم کنترلی غیرخطی که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطه آن آسان نیست...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...