در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

گسترش جوامع بشری و نیاز روز افزون به انرژی الکتریکی اهمیت ویژه ای به سیستم های قدرت بخشیده است و سبب شده تا مهندسین سیستم های قدرت همواره برای عملکرد صحیح این سیستم در تلاش باشند. یکی از عواملی که موجب ایجاد اختلال در عملکرد سیستم قدرت می شود رخ دادن خطاهای اتصال کوتاه است اما با حفاظت مناسب و بهره برداری صحیح می توان اثرات نامطلوب آن ها را کاهش داد. یکی از مباحث مطرح در حفاظت و بهره برداری از ...

زلزله یکی از پدیده های طبیعی است که هر ساله خسارات مالی و جانی و زیست محیطی فراوانی به بار می آورد. ایران کشوری لرزه خیز است که بر روی کمربند بزرگ لرزه خیز، آلپاید قرار گرفته است و هر دهه زلزله بزرگی در آن رخ می دهد. با توجه به بررسی گسل ها با پتانسیل لرزه خیزی بالا به این نتیجه می توان رسید که بیشتر این گسل ها در دره ها و آبرفت های جوان قرار دارند، با توسعه شهرنشینی در این نواحی و تراکم بالای ...

در این پایان نامه عوامل موثر بر اهمیت پروژه های شرکت خطوط لوله و مخابرات نفت ایران که از طریق مصاحبه با نخبگان در سطح ستاد شرکت مذکور بدست آمد ، توسط آزمون t تک نمونه ای مورد بررسی قرار گرفت و مشخص شد که این عوامل با مطلوبیت تصمیم گیری رابطه معناداری دارند. سپس این عوامل به روش ahp و نرم افزار expert choice رتبه بندی شدند . آنگاه باتوجه به این رتبه بندی پروژه های شرکت با روش الکتر و نرم افزار e...

هدف از تحقیق حاضر مقایسه انواع بازخورد خودکنترلی از نظر تأثیر بر عملکرد و یادگیری تکلیف زمان بندی متوالی بود. بدین منظور 60 دانشجوی دختر و پسر رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی با دامنه سنی 24-20 سال به طور داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. آزمودنی ها به طور تصادفی در پنج گروه 12 نفری قرار گرفتند. دو گروه به عنوان گروه های خودکنترل محدود و نامحدود در نظر گرفته شد. دو گروه (جفت شده و جفت شده خودکنتر...

مدار های موازی خط انتقال نصب شده بر روی برج های مشابه به طور گسترده ای در سیستم های انتقال ولتاژ بالا با توجه به مزایای قابل توجه خود ( قابلیت انتقال با قدرت بالا، در دسترس بودن، و به اشتراک گذاشتن حق راه) مورد استفاده قرار می گیرد. بخش زیادی از خطوط انتقال شبکه قدرت با توجه به مسائل اقتصادی و مهندسی به صورت دو مداره یا چهار مداره احداث می شوند. با توجه به اینکه استفاده از خطوط انتقال موازی چها...

در محیط های واقعی ساخت و تولید، مجموعه کارهایی که باید زمان بندی شوند با گذشت زمان تغییر می یابد که این خود بیان گر پویایی مسائل زمان بندی است. همچنین به منظور سازگاری سیستم های ساخت و تولید با نوساناتی همچون ازکارافتادگی ماشین آلات و ایجاد ماشین های گلوگاهی، انواع انعطاف پذیری های کف کارگاهی نیز در این سیستم ها لحاظ می شود. در نوشتار حاضر، برای نخستین بار پارامترهای انعطاف پذیری عملیات و انعطا...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.