ترکیب -n تری ملیتیایمیدو- l - لوسین (4) از واکنش بین تری ملیتیک انیدرید(2)با -l لوسین (3)،در حلال تولوئن و در حضور تری اتیل آمین در شرایط رفلاکس تهیه شد. این ترکیب بعنوان یک مونومر جدید فعال نوری برای ساخت پلی (آمید- ایمید)های جدید،توسط سه روش محلول ،امواج ریز موج و پلیمر شدن تراکمی مستقیم استفاده شد . شرایط واکنش (بعنوان مثال : زمان واکنش ،دما و اثر چندین کاتالیزور)برای هر سه روش بهینه شده است...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

اصل نسبی بودن اثر قراردادها، ایجاب می کند اشخاصی که در تنظیم قرارداد جزء متعاقدین بوده اند یا متعاقدین در قرارداد برای وی حقی را ایجاد کرده اند و یا تعهدی را به نفع وی نموده اند( تعهد به نفع ثالث)، بتوانند حقوق ناشی از قرارداد را اعمال نمایند؛ اما و در صورتی که استحقاق، ناشی از الزامات خارج از قرارداد باشد این رابطه به جای قرارداد به حکم قانون ایجاد می گردد ومدعی به موجب قانون ذینفع جهت اعمال ح...

مشتقات فروسن به طور گسترده مورد بررسی قرار گرفته اند به این دلیل که می تواند به عنوان ماده اولیه در شیمی ترکیبات آلی و آلی فلزی به کار رود. آلکیل فروسن ها حدواسط های مهمی در سنتز مواد آلی فلزی می باشند. مشتقات فروسن، به خاطر فعالیتی که دارند به عنوان یک گزینه مناسب برای مواد و کاتالیست ها جدید مورد استفاده قرار می گیرد. سال ها ست که فروسن و مشتقاتش به عنوان متعادل کننده در کاتالیزورهای احتراق د...

در این پروژه، سنتز ترکیبات در دو بخش گزارش می شود. در بخش اول، لیگاند 1,2-دی مورفولینو اتان (dme) از واکنش میان مورفولین، 1،2-دی برمو اتان و پتاسیم کربنات در اتانول و تحت شرایط رفلاکس سنتز شد و سپس کمپلکس های [ml2]2+/3+از واکنش 1،2-دی مورفولینو اتان (l) در حضور یون های فلزی m 2+(zn 2+, ni 2+) و m 3+(gd 3+) با استفاده از روش مستقیم ستز شدند. در بخش دوم، از واکنش میان مورفولین، 1،3-دی برمو پروپان...

چکیده در این پایان¬نامه کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک (bldc) به روش کنترل مستقیم توان که روشی نو و کارآمدی در کنترل محرکه¬های الکتریکی¬ می¬باشد، انجام شده است. کاربرد روش کنترل مستقیم توان در کنترل موتور bldc نسبت به سایر روش¬های کنترلی این موتور، مزایایی همچون ساده¬تر شدن الگوریتم کنترلی، پیاده¬سازی آسان¬تر، و پاسخ دینامیکی سریع¬تر را بهمراه دارد. این روش نسبت به روش¬های کنترل جریانی نظیر ج...

در مطالعه حاضر، امکان سنجی کاربرد راکتورهای بستر سیال در سنتز مستقیم دی متیل اتر از گاز سنتز و مقایسه چند مدل مختلف بسترهای سیال با نتایج تجربی انجام گرفت. در مسیر تولید دی متیل اتر، ابتدا متانول تشکیل شده و سپس در اثر آبگیری به دی متیل اتر تبدیل می شود که در سنتز مستقیم دی متیل اتر این دو مرحله مذکور تواماً و به کمک یک کاتالیست دو منظوره انجام می گیرد. در این راستا ابتدا یک کاتالیست مناسب طبق ...