مقدمه: با توجه به مصرف فراوان سموم آفت کش و اثرات مخرب آ ن ها روی انسان و محیط زیست، استفاده از روش های دقیق و معتبر جهت شناسایی و اندازه گیری این سموم ضروری می باشد. این مطالعه با هدف طراحی سنسوری با گزینش پذیری بالا برای پایش شغلی و محیطی دیازینون به روش الکتروشیمیایی در نمونه های محیطی و بیولوژیکی انجام شد. روش کار: نانولوله های کربنی و پلیمر قالب مولوکولی (mip) به عنوان اصلاح کننده در ساختا...

حسگرهای اکسید روی کپه ای با مقادیر مختلفی از نانو ذرات نقره (3/0– 0005/0% وزنی) به کمک پودر zno، نانو ذرات نقره و آب دو بار تقطیر ساخته شدند و عملیات حرارتی بر روی آنها در دمای c° 860 صورت پذیرفت و در ادامه به صورت سنسور گازی مورد استفاده قرار گرفتند. اثر اضافه شدن نانو ذرات نقره و همچنین اتصالات کاتالیزوری فلزات نجیب بر تغییرات میکرو ساختار، مقاومت و حساسیت (نسبت به گاز اتانول) نمونه ها، در دم...

در این تحقیق شبیه سازی و بهینه سازی سه سیستم بر پایه لایه های نازک پیزوالکتریک انجام شده است. برای انجام شبیه سازی از نرم افزار اجزای محدود ansys استفاده گردیده و رفتار این سیستم ها ارزیابی و بهینه سازی شد. در ابتدا یک سنسور فشار جهت بهینه سازی عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفت. در این تحقیق به ارزیابی عملکرد سنسورهای فشار بر پایه لایه نازک پیزوالکتریک با شرایط مرزی معلق پرداخته شده و عملکرد آنها ...

چکیده ندارد.

اطلاعات دریافتی از سیستمهای های صنعتی بسیار حجیم و همچنین تحلیل آنها در زمان مناسب بسیار چالش انگیز است. حسگرهای گوناگون نقش بسیار مهمی جهت تولید اطلاعات و متغیرهای فرایندی ایفا می کنند. معمولا برای انتخاب حسگر مناسب به عوامل بسیار گوناگون فرایندی، شرایط محیطی، قیمت و غیره توجه می شود. همچنین در برخی جاها با توجه میزان خطرات ناشی از عدم اندازه گیری مناسب از حسگرهای ویژه و حتی افزونه به تعداد دو...

هدایت یک نانوروبات در محیط سیال مستلزم بررسی مسائل مختلف مهندسی است. این مسائل عبارتند از مکانیزم پیشبرنده مناسب روبات، سنسورها، عملگرها، روش های هدایت و کنترل، مواد سازنده، منابع تأمین انرژی مورد نیاز و ... . با توجه به جدید بودن موضوع نانوروباتیک همچنین ویژگی های خاص این موضوع در ابعاد نانومتر و محیط های عملکرد مانند بدن انسان، شبیه سازی از الزامات تحقیق در این حیطه علمی است. لذا در این تحقیق...

در این مقاله روشی برای مسئله شناسایی و کنترل ارتعاشات سازه های هوشمند ارائه شده است. سازه های هوشمند به کمک سنسورها و محرک های تعبیه شده در آنها می توانند به صورت فعال شکل فیزیکی خود را تغییر دهند. به عنوان یک مثال خاص، در این مطالعه مدلی از بال عمودی یک هواپیمای جنگی در مقیاس کوچک به عنوان یک بال هوشمند در نظر گرفته شده است. همچنین از تعدادی پیزوسرامیک که بر روی بال چسبانده شده اند، به عنوان م...

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

چکیده: کنترل روبات های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات ها محدودیت غیرهولونومیک را به صورت نامطلوبی دچار اغتشاش می­نماید. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، تخمین زده می­شود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل کننده ردیا...

این پایان نامه شامل پنج فصل می باشد. در فصل اول ساختار بلوری اجسام همچنین نیروهای پیوندی جامدات به خصوص سیلیسیوم مورد مطالعه قرار گرفته است. در فصل دوم راجع به تاریخچه سیلیسیوم متخلخل و روشهای تهیه آن صحبت می کنیم. در فصل سوم راجع به سنسورها و کاربردهای آنها صحبت خواهیم کرد. در فصل چهارم به توضیح لوازم و وسایل مورد استفاده در این کار و همچنین توضیح مختصری در مورد روش کار می پردازیم. و در نهایت ...