توسعه تولید در محیط سنتی بصورت متمرکز به منظور تامین تقاضای الکتریکی با رعایت قابلیت اطمینان لازم و با کمترین هزینه انجام می شود. تجدیدساختار در صنعت برق، با ایجاد نهادهای جدید با وظایف و مسئولیت های متفاوت، باعث شکل گیری مسایلی گردیده است که بررسی آن ها نیازمند روش ها و ابزارهایی متناسب با ویژگی های این مسایل است. در مساله توسعه تولید، در یک طرف، سرمایه گذاران قرار دارند که تصمیمات توسعه تولید...

پیچیدگی معادلات حاکم بر بازوهای ماهر رباتیکی سبب شده است روش های متنوعی برای کنترل آن ها ارائه شود. مشخصه های دینامیکی بازوها در طراحی این روش ها معلوم و معین در نظر گرفته می شوند. این در حالی است که مشخصه های یادشده در بیشتر موارد به دلایلی چون نواقص ساخت، استهلاک یا طبیعت خود موضوع (مثلاً اصطکاک) به طور دقیق در دست نیستند. از این رو در این نوشتار برآنیم تا ضمن ارائه ی یک مدل دینامیکی ساده برای...

سیستم‌های قدرت تحت استرس هنگامی که در معرض اغتشاش‌های مختلف قرار می‌گیرند، رفتارهای دینامیکی پیچیده‌یی نظیر نوسانات بین‌ناحیه‌یی از خود بروز می‌دهند که با ابزارها و روش‌های مبتنی بر خطی‌سازی نمی‌توان آنها را به‌درستی تحلیل و بررسی کرد. ریشه‌ی این رفتارها خصوصیات غیرخطی سیستم‌ها است که با افزایش میزان استرس، تأثیر آنها بر عملکرد دینامیک بیشتر خواهد شد. در این نوشتار با استفاده از روش سری مودال، ...

یکی ازمسائل ‌‌بهینه­ سازی مهم در بهره­برداری از سیستم­ های قدرت، بحث توزیع بار اقتصادی دینامیک است. پخش بار بهینه­ ی اقتصادی برای یک بازه ­ی زمانی چند ساعته با در نظر گرفتن قیود مربوط به حداکثر نرخ تغییرات توان اکتیو تولیدی واحدها و سایر قیود سیستم، انجام می­ شود. اثر وجود قیودی مانند مناطق ممنوعه ­ی تولید واحدها و همچنین در نظر گرفتن اثر دریچه­ های بخار موجب ناصاف و غیر محدب شدن مسئله می­ گردد...

در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک عملگر، به طراحی قانون هدایت در یک مساله هدایت دو بعدی پرداخته شده است. برای دستیابی به این هدف، با استفاده از رویکرد گام به عقب، روش هدایت تناسبی به گونه‌ای تغییر داده خواهد شد تا پایداری سیستم حلقه بسته با وجود دینامیک عملگر تضمین گردد. از این رو سعی بر آن است که عملکرد حلقه هدایت (برای مثال مشخصات پاسخ گذرا و فاصله از دست‌دهی) با الگوریتم هدایت پیشنهادی د...

جایگزینی خودروهای بنزین سوز با خودروهای گازسوز مزیت هایی از قبیل کاهش هزینه های سوخت، آلودگی هوای کمتر و مصرف کمتر بنزین را داراست. اما این جایگزینی با موانع و چالش های مهمی روبروست: مسافت پیموده شده کمتر خودروهای گازسوز، قیمت بالاتر نسبت به نوع بنزین سوز آن و هم چنین هزینه های سرمایه گذاری بالا در بخش زیربنایی از قبیل جایگاه های سوخت گاز. این پایان نامه با مدل سیستم دینامیک به شبیه سازی عوام...

لزوم تبیین و پیاده سازی یک سامانه ی پشتیبان تصمیم کارا جهت گذار به یک فرآیند پایدار در توسعه ی منطقه ای در حوضه ی آبریز امری روشن است. در این بین نوع نگرش به مفهوم توسعه پایدار و متعاقبا انتخاب نوع ابزار، مساله ای کاملا تاثیرگذار است. براساس مفاهیم تبیین شده در این تحقیق، پرداختن به مفهوم توسعه پایدار اساسا نیازمند به کارگیری نگرشی سیستمیک، بهم پیوسته و کل نگر می باشد. در این پایان نامه، مبتنی ...

تعاملات انرژی و اقتصاد تا بدان جا پیش رفته ‌است که در ادبیات اقتصادی امروزی، میزان منابع انرژی درکشورها، میزان عرضه و مصرف سرانه انرژی اولیه و میزان سرانه کیلووات ساعت برق مصرفی به صورت یکی از شاخص‌های مقایسه سطح توسعه کشورها درآمده است. سوخت‌های فسیلی موجب هزینه­های اجتماعی از طریق آلودگی محیط زیست و پدیده گرمایش زمین می­شود؛ میانگین اشعه خورشیدی در کرمان روزانه 5.2 کیلووات ساعت بر متر مربع در...

در این مقاله یک کد نرم افزاری برای شبیه سازی همزمان دینامیک و آیرودینامیک بوسترهای جانبی مقید، از ماهواره بر ارائه گردیده است. این کد، شامل یک محیط اصلی می‌باشد که دو زیرسیستم  دینامیک و آیرودینامیک را به صورت همزمان به یکدیگر متصل می‌کند. قسمت اول شامل یک حل‌کننده‌ شش درجه آزادی دینامیک چند جسمی و قسمت دوم  حاوی یک حل‌کننده عددی وابسته به زمان جریان اولر می‌باشد که  از یک الگوریتم به روز رسانی...

در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...