تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلسا...

در این پایان نامه، طراحی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3(xcs400) صورت گرفته است. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر برکمبود و ضعف این دو سیستم به تنهایی غلبه می کند، بنابراین عملکرد کل سیستم بهبود خواهد یافت. سیستم ناوب...

سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts)می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر موازی همان statcom است که با استفاده از آن می توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را بهبود بخشید...

سیستم برنامه ریزی جهانی انرژ ی ، توسط سازمان مدیریت اطلاعات انر ژی (EIA) برای فراهم آوردن یک چارچوب محاسباتی سازگار، کامل، اقتصادی و انعطاف پذیر جهت تجزیه و تحلیل و روندهای برنامه ریزی د ر با زارهای جهانی انرژی، توسعه داده شده است. سیستم برنامه ریزی جهانی انرژی، مشاهدات و برنامه ریزی های مصرف انرژی را در میان حیطه ای از منابع انرژی اولیه، همگرایی کشورها و مناطق اصلی دنیا و برای افق زمانی پنجسا...

کنترل ارتعاشات سیستم های چندجسمی انعطاف پذیر نظیر ماهواره برهای دارای بوستر جانبی در کاربردهای جاری، به دلیل بالابودن درجات آزادی، با چالش های بسیاری روبروست. در این میان، روش های مدلسازی پاسخ فرکانسی نقش مفیدی دارند. در این نگاه، با یافتن فرکانس های غالب سیستم و فیلتر نمودن فعال آنها، مشابه حذف نوفه در فیلترهای زیرباند، می توان سیستم را در برابر ارتعاشات کنترل کرد. تاکنون در بسیاری از فعالیت ه...

با توجه به هزینه زیاد برای تهیه سیستم نو، الگوهای تعمیر و نگهداری از اهمیت خاصی در مباحث قابلیت اعتماد برخودارند. از طرفی یافتن الگوی مناسب به منظور کاهش هزینه تحمیل شده به مشتریان در صورت خرابی محصول، یکی از مسائل مورد توجه محققین می باشد. بر این اساس در این پایان نامه، موضوع سیاست چگونگی تعمیر و تعویض سیستم ها در صورت بروز خرابی را در نظر گرفتیم. زمان های جایگذاری پیشگیرانه بهینه، به منظور کم...

به روز رسانی نرم افزار نیاز دارد تا برنامه ی در حال کار متوقف شده، تغییرات در آن اعمال گشته و سپس برنامه از ابتدا آغاز به کار نماید. این چرخه باعث بروز وقفه در اجرای نرم افزارها می شود که برای کاربران نهایی مطلوب نیست. این مساله خصوصا در مورد برنامه های وب که امروزه در اکثر صنایع مورد استفاده قرار می گیرند از اهمیت بیشتری برخوردار است، زیرا این برنامه ها اغلب باید به طور شبانه روزی در دسترس باش...

از مهم ترین مسائلی که بالاخص در دو دهۀ اخیر در خصوص توسعۀ صنایع الکترونیکی مطرح شده، پسماندهای حاصل از این صنایع است. این پسماندها به رغم داشتن مواد با ارزش برای بازیافت دارای مواد فوق العاده خطرناکی اند که در صورت بازیافت و کنترل نشدن موجب آسیب به انسان و محیط زیست می شوند. اهمیت پسماند های الکترونیکی به علت فلزات سنگین مانند نیکل، کادمیوم، سرب و فلزات با ارزش قابل بازیافت مانند طلا، نقره، آلو...

سیستمهای ضبط پتانسیل فعالیت عصبی به سرعت در حال توسعه هستند. یکی از بلوک های مهم در این سیستم ها، آشکارساز پتانسیل فعالیت می باشد. آشکار ساز های پتانسیل فعالیت رایج عموماً توسط کاربر کنترل می شود. حذف کاربر سیستمهای ضبط عصبی از موارد مورد توجه در توسعه این سیستم ها است. یکی از راه حل های مورد استفاده برای خودکار کردن آشکار ساز پتانسیل فعالیت، استفاده از ویژگیهای آماری سیگنال عصبی است. در این تحق...

این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...