با توجه به اهمیت سیستم های تکین، آنالیز این گونه سیستم ها با استفاده از چند جمله ای های متعامد وموجک ها مورد بررسی قرار می گیرد. مزیت عمده این توابع تبدیل معادلات دیفرانسیلی در مسائل مختلف به سیستمی از معادلات جبری می باشد که حل آن ها ساده تر می باشد. چند جمله ای های متعامد و موجک ها در تخمین حالت سیستم های تکین با استفاده از رویتگرها از نوع تکین و کنترل بهینه سیستم های استاندارد به کمک رویتگر ...

در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

این ربات نه فقط قبول شد که حتی 96 نمره بالاتر از نمره‌ای که نیاز بود کسب کرد!! این خبر را در مطب دندان‌پزشکی از روزنامه ایران در روز اول آذر ماه1396 خواندم(1)؛ در ادامه نوشته بود این ربات قادر است به درستی بیماری‌ها را تشخیص دهد و برای آنها داروی مفید تجویز کند و همچنین پیش‌بینی کرده بود که تا سال 2025 یعنی تنها 7 سال دیگر ربات‌ها جای پزشکان را در جهان می‌گیرند. پس با این حساب ورودی‌های امسال د...

کم آبیاری تنظیم شده یک روش مناسب افزایش بهره وری آب در کشاورزی است که به ویژه در مناطق خشک مانند پهنه وسیعی از ایران اسلامی حائز اهمیت است. ازجمله مواردی که باید در این روش مشخص شود زمان و مقدار آبیاری است. اما بسیاری از پارامترهای تعیین این موارد در هریک از مراحل رشد و نمو گیاه به صورت پیچیده و کیفی هستند. در چنین سیستم هایی که پیدا کردن مدل دینامیکی آن ها دشوار است و برای مدل سازی آن ها می تو...

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...

کنترل و مدیریت سیستم های قدرت با گذشت زمان پیچیده تر می شود. علت این افزایش پیچیدگی، گسترش ابعاد و سایز سیستم های قدرت نیست بلکه ظهور و پیدایش مفاهیم جدیدی(مانند منابع تولید پراکنده،ریز شبکه ها، بازار برق، کاهش تولید گاز های گلخانه ای) است که پیش از این از اهمیت چندانی در طراحی و کنترل سیستم های قدرت برخوردار نبودند. این مفاهیم جدید نیاز به یک برنامه و ساختار کنترلی جدیدی دارد. ساختار کنترلی و...

چکیده ندارد.