مقدمه و اهداف مهارت­های ورزشی شامل فرود آمدن از فعالیت­های پرخطر ورزشی به شمار می­رود. فرود تک­پا حرکتی رایج در بسیاری از رشته­های ورزشی است و از عوامل اصلی آسیب­های غیربرخوردی ACL شناخته شده است که افزایش حرکت در صفحه فرونتال می­تواند همچنین موجب تشدید آن شود. هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی اثر درجات متفاوت سختی کفی (نرم، نیمه­سخت، سخت) بر کینماتیک مفصل زانو (والگوس زانو و فلکشن زانو) هنگام فرو...

چکیده بررسی میزان شیوع زانو درد و رابطه آن با سطح فعالیت و تیپ بدنی در پرسنل زن اداری بیمارستان شریعتی اصفهان مقدمه: زانو درد یکی از دردهای شایع است که انسان در سنین مختلف به آن مبتلا می شود. 25? از افرادی که بالای 55 سال سن دارند از زانو درد مزمن شکایت دارند، بر اساس مطالعات، فعالیت فیزیکی درد زانو را کاهش می دهد. داشتن عضلات قوی برای حفظ سلامت مفصل زانو و پیشگیری از آرتروز زانو حیاتی است....

در این پایان‏نامه توانایی شبکه‏ی عصبی برای حل مسایل ویژه‏ی سینماتیکی ربات متحرک همه‏جهته مورد بررسی قرار گرفته است. جهت کنترل حرکت ربات، از توانمندی شبکه‏های عصبی استفاده شده است. مزیت استفاده از شبکه‏ی عصبی آن است که نیازی به دانش دینامیکی و سینماتیکی ربات همه‏جهته وجود ندارد. برای مدل‏سازی رفتار ربات با گذشت زمان، ربات همه‏جهته و مسیرهای مختلف جهت ناوبری ربات، در نرم‏افزار adams طراحی شده است...

کانسار رگه ای چاه مسی در کمربند مس پورفیری کرمان و در جنوب غربی کانسار مس پورفیری میدوک واقع شده است. در این محدوده مجموعه سنگ های آتشفشانی ائوسن با ترکیب حدواسط تا بازیک رخنمون دارد. تحلیل داده های ساختاری در محدوده اطراف کانسار ومقایسه ساختار در بیرون و داخل کانسار نشان داد که جایگیری کانسار چاه مسی در کنترل ساختاری مرتبط با گسلش نرمال با الگوی مزدوج نا متقارن است. ساختار هایی همچون ساخت باقل...

زمینه و هدف: زاویه والگوس زانو یکی از عوامل پیش­بین آسیب­های غیربرخوردی لیگامان صلیبی قدامی (ACL) است. هدف تحقیق حاضر بررسی ارتباط بین الگوهای هم انقباضی کوادریسپس و همسترینگ با زاویه والگوس زانو در زنان ورزشکار حرفه­ای بود.   روش شناسی: 56 زن ورزشکار (با میانگین ± انحراف استاندارد سن 99/1 ±15/20 سال ; قد 25/7 ±28/169 سانتیمتر; وزن 06/10 ±05/60 کیلوگرم) به عنوان آزمودنی در پژوهش شرکت کردند. فعا...

مقدمه و اهداف خستگی بر عملکردهای انسان اثرگذار است. برای حفظ عملکرد حرکتی در حضور خستگی تطابق در متغیرهای سینماتیک، سینتیک و فعالیت عضلات مورد نیاز است. هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی اثر خستگی اندام تحتانی بر متغیرهای مذکور در راه رفتن افراد جوان فعال بود. مواد و روش ها در تحقیق نیمه­تجربی حاضر 15 مرد سالم فعال (18/3±09/22 سال) با میانگین قد (58/7±177 سانتی­متر) و وزن (72/7±71 کیلوگرم) شرکت کرد...

می توان چنین نتیجه گرفت که در بیماران مبتلا به فلج اطفال استئوتومی سوپراکوندیلار اکستانسیون فمور برای تصحیح دفورمیتهای خفیف و متوسط فلکسیون ثابت زانو موثر می باشد و قادر به حذف عارضه دست روی زانو بوسیله در امتداد قرار دادن محور مفصلی زانو و محور مکانیکی بدن می باشد. عارضه دست روی زانو در بیماران مبتلا به فلج اطفال بطور عمده بستگی به قدرت عضلات ضد جاذبه یعنی عضله چهار سر ران ، گلوتئوس ماکزیموس و...

ربات‌های کابلی دسته‌ای از ربات‌های موازی می‌باشند که در آن‌ها کابل‌ها جایگزین بازوهای صلب معمول گردیده‌اند. جایگزینی کابل بجای بازوهای صلب در ربات‌های موازی، این دسته از ربات‌ها را جایگزینی مناسب برای مقابله با کاستی‌های ذاتی و ساختاری ربات‌های معمول سری و موازی می‌سازد. اما این موضوع چالش‌ها و افق‌های جدیدی را پیش‌روی محققین پدیدار می‌سازد. در این مقاله یک مطالعه مروری بر روی تحقیقات انجام شده...

مقدمه زانو یکی از شایعترین مفاصل بدن است که دچار تروما می شود. تستهای کلینیکی در ارزیابی صدمات لیگامانی و منیسک در زانو به تنهایی دقت قابل اعتمادی ندارند. تصویر برداری با تشدید رزونانس مغناطیسی در حال حاضر دقت تشخیصی بسیاری از ضایعات زانو را بالا برده است و در مورد ضایعات تروماتیک زانو نیز غیر تهاجمی بودن آن مزیتی است که در مقایسه با آرتروسکوپی جلب توجه می کند . لذا هدف از این مطالعه بررسی نقش ...

یکی از مشکلات اساسی در توسعه مدل های غیرهیدرواستاتیک، چگونگی تعریف شرط مرزی سطح آزاد آب است. در برخی از مدل ها، موقعیت سطح آب با استفاده از روش های پرهزینه ای مانند vof و mac تعیین می شوند. این روش ها بر خلاف دقت مناسب، عموماً هزینه محاسباتی بالایی دارند و دارای محدودیت های پایداری هستند. گروه دیگری از مدل های غیرهیدرواستاتیک موقعیت تراز آب را با استفاده از شرط مرزی سینماتیک سطح آب بدست می آورند...