در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می‌شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به‌گونه‌ای اصلاح می‌گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه‌گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (INS) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی‌ها جلوگیری...

یکی از مسایلی که از دیرباز مورد توجه محافل علمی بوده است، پیش بینی سری های زمانی و تقریب توابع می باشد. روشهای کلاسیک و هوشمند متعددی در این زمینه معرفی و به کار بسته شده اند. به یقین، یکی از روشهای بسیار موفق در زمینه پیش بینی سری های زمانی، شبکه عصبی می باشد. شبکه های عصبی پرسپترون دو لایه دارای تقریب زنی جهانی بوده و قادر به تخمین هر تابعی در فضای می باشند. به نظر می رسد با افزایش پیچیدگی تا...

نظام طاغوتی به نظامی گفته می شود که از حد و مرز خود تجاوز می کند، و استبداد، استکبار و استیلا، از جمله ویژگی های آن است. چنین نظامی از نظر آموزه های دین اسلام، فاقد مشروعیت است. زمینه های اعتقادی پیدایش نظام طاغوتی شامل مواردی از قبیل باور به جدایی دین از سیاست، ساده انگاری و احساس کاذب استقلال می باشد. از نظر اخلاقی نیز دنیاگرایی، نادانی و غفلت می تواند زمینه نظام طاغوت باشد. همچنین زمینه های ...

سالانه در دنیا هزاران حادثه شغلی رخ می¬دهد که در اثر آنها تعداد زیادی از کارگران فوت می¬کنند. این حوادث و مرگ و میر ناشی از آنها بار مالی زیادی را به جوامع وارد می نمایند. بنابراین پیش بینی و کنترل این حوادث امری ضروری است. یکی از بهترین روش¬های پیشگیری از وقوع رویدادهای شغلی استفاده از فرایند مدیریت ریسک می¬باشد. در بسیاری از موارد، ریسک ارتباط نزدیکی با آمار حوادث دارد. اگر چه آمار داده¬های ح...

انجام آزمایش بر روی سامانه های تک کاره مثل موشکها و راکتها بسیار گران است. به همین خاطر این سامانه ها نیازمند کنترل دقیق و اطمینان بسیار بالا می باشند. برای کنترل چگونگی فرسودگی یا کاهش قابلیت اطمینان این سامانه ها نیاز به بازرسی نمونه ای به صورت دوره ای می باشد. از آنجا که تست این سامانه ها موجب از بین رفتن آنها می شود باید به دنبال راهی باشیم تا تعداد نمونه های مورد نیاز به حداقل برسد. برای ا...

هزینه های کیفیت (coq) یکی از اجزای مهم سیستم مدیریت جامع کیفیت (tqm) می باشد. هزینه های کیفیت معمولا به صورت مجموع هزینه های عدم انطباق و انطباق محصول با مشخصه های کیفی تعریف می شود. هزینه انطباق صرف پیشگیری از کیفیت ضعیف می شود و هزینه عدم انطباق ناشی از کیفیت ضعیف است، که به دلیل شکست محصول یا خدمات، تحمیل می شود. ارزیابی دقیقِ هزینه های کیفیت به طور اساسی قابلیتِاطمینان بهبود کیفی را تحت تاثیر...

از مشکلات مهم صنعت عدم رقابت پذیری است. یکی از ارکان این مشکل، نبود رویکرد مشخص رقابت پذیری است. این پژوهش در حوزه ی متانل شرکت ملی صنایع پتروشیمی ایران انجام شده است. برای اندازه گیری توان رقابتی حوزه ی متانل شرکت ملی صنایع پتروشیمی ایران، ابتدا مدلی مفهومی توسعه داده شده است که سه حوزه ی اصلی دارد. سپس با استفاده از تکنیک های تحلیل عاملی و مدل سازی معادلات ساختاریافته این مدل با چندبار اصلاح ...

صنعت خودرو از جمله صنایعی است که همواره تلاش جهت مشارکت و هماهنگی با شرکای زنجیره تأمین در آن مورد توجه بوده است. نظر به اهمیت مسئله به اشتراک گذاری اطلاعات به عنوان مکانیزم اصلی هماهنگی زنجیر? تأمین برای مدیران ارشد شرکتهای ایرانی فعال در امر خودرو سازی، هدف این تحقیق، طراحی و مدلسازی عوامل موثر بر به اشتراک گذاری اطلاعات در زنجیر? تأمین شرکت ایران خودرو خراسان بوده است. جامعه‎ی آماری پژوهش، خ...

صافی سطح نقش مهمی در کیفیت قطعات دارد. پیش بینی صافی سطح، موضوعی است که از مدت ها قبل مورد توجه محققان قرار گرفته است. در این پایان نامه مدل هایی برای پیش بینی صافی سطح ارایه شده است. پارامترهایی که در این مدل ها مورد نظر قرار گرفته اند پارمترهای ماشینکاری (سرعت برشی، پیشروی و عمق بار) و مولفه های نیروی ماشینکاری می باشند. 36 آزمایش با ترکیب 4 سطح سرعت برشی، 3 سطح سرعت پیشروی و سه سطح عمق بار ا...